רובוט כיבוי אש RXR-M80D

1. מבוא למוצר
כסוג מיוחד של רובוט, רובוט כיבוי האש RXR-M80D משתמש בסוללת ליתיום כספק כוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט ברובוט כיבוי האש. ניתן להשתמש בו, רובוט כיבוי אש ממלא תפקיד מכריע בחילוץ והצלה, בעיקר כדי להחליף את ציוד ההצלה המיוחד של הכבאים בזירות אש מסוכנות או עשן.

2. טווח יישום
מפעלים פטרוכימיים בקנה מידה גדול, חילוץ וכיבוי אש במנהרות וברכבת התחתית
חילוץ בזירת שריפות כימיות מסוכנות או שריפות עשן צפופות
חילוץ באתר של נפט, גז, דליפות ופיצוץ של גז רעיל, מנהרות, קריסת רכבת תחתית וכו'.

3. מאפייני מוצר
1. ★מהירות נהיגה גבוהה
להגיע למהירות של 5.47 קמ"ש,
2. ★שימוש רב תכליתי
כיבוי אש, סיור

3. ★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים (אופציונלי)
עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים

4. ★גישה לפלטפורמת הענן המקושרת על ידי רובוטים
מידע בזמן אמת על מצב הרובוט, כגון מיקום, חשמל, שמע, וידאו ומידע על גילוי גז בסביבה, ניתן להעביר לענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במחשב האחורי ובמסופים הניידים.
4. אינדקס טכני עיקרי
4.1 המכונה כולה:
1. שם: רובוט כיבוי אש
2. דגם: RXR-M80D
3. תפקידים בסיסיים: כיבוי אש, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני תעשיית כיבוי אש: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית
6. מידות: אורך ≤ 1528 מ"מ * רוחב 890 מ"מ * גובה 1146 מ"מ
7. קוטר סיבוב: ≤1767 מ"מ
8. ★משקל: ≤386 ק"ג
9. כוח משיכה: ≥2840N
10. מרחק גרירה: ≥40 מטר (גרור שני צינורות מועשרים DN80)
11. ★ מהירות ליניארית מקסימלית: ≥1.52 מטר/שנייה, מהירות משתנה רציפה הנשלטת מרחוק
12. ★ סטייה ישרה: ≤1.74%
13. מרחק בלימה: ≤0.11 מטר
14. ★יכולת טיפוס: ≥84.8% (או 40.3°)
15. גובה חציית מכשולים: ≥305 מ"מ,
16. זווית יציבות גלגול: ≥45 מעלות
17.★ עומק חתירה: ≥400 מ"מ
18. זמן הליכה רציף: שעתיים
19. זמן עבודה אמינות: באמצעות 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות רציפה
20. מרחק שלט רחוק: 1100 מטר
21. מרחק שידור וידאו: 1100 מטר
22. ★ פונקציית קירור ריסוס אוטומטית: יש לו עיצוב קירור ריסוס עצמי תלת-שכבתי של וילון מים, אשר מרסס ומקרר את גוף הרובוט ליצירת וילון מים המכסה את כל הרובוט, ומבטיח שהסוללה, המנוע, מערכת הבקרה ורכיבי המפתח של הרובוט פועלים רגיל בסביבה בטמפרטורה גבוהה; המשתמש יכול להתאים אישית את טמפרטורת האזעקה.
23. פונקציית ייצור חשמל אוטומטית ודיכוי רתע: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתע לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש בממטרות;
24. ★זחל רובוטי: זחל רובוטי לכיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה; פנים הזחל עשוי מסגרת מתכת; יש לו עיצוב הגנה מפני ירידה מהפסים של הזחל;
25. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): באמצעות המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
26. פונקציית כיבוי אוטומטי של הצינור (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מממשת כיבוי אוטומטי של הצינור, ומבטיחה שהרובוט יוכל לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
27. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק משולב תמונה ונתונים מסוג שלוש קופסה
4.2 מערכת כיבוי אש רובוטית:
1. צג אש: צג אש ביתי חסין פיצוץ
2. סוג חומר כיבוי אש: מים או קצף
3. חומר: גוף תותח: נירוסטה, ראש תותח: סגסוגת אלומיניום חמצון קשה
4. לחץ עבודה (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. שיטת ריסוס: DC ו-Atomizing, מתכווננת ברציפות
6.★קצב זרימה: 80.7 ליטר/שנייה מים,
7. טווח (מ'): ≥84.6 מ', מים
8.★זווית סיבוב: אופקי -90°～90°, אנכי 28°～90°
9. זווית ריסוס מקסימלית: 120°
10. מצלמת מעקב: מצלמת מעקב בתותח מים, רזולוציה 1080P, זווית רחבה 60°
11. פונקציית מעקב אחר מקור חום אינפרא אדום (אופציונלי): עם פונקציית מעקב אחר עין חמה אינפרא אדום, הוא יכול לזהות ולעקוב אחר מקורות חום באמצעות הדמיה תרמית אינפרא אדום.
12. צינור קצף: ניתן להחליף את צינור הקצף. שיטת ההחלפה היא חיבור מהיר. מוניטור מי הכיבוי יכול לרסס מים, קצף ונוזל מעורב, כך שניתן להשתמש במכה אחת למטרות מרובות, וניתן להחליף אותו בין מצבי DC למצב ריסוס.
4.3 מערכת סיור רובוטית:
באמצעות מצלמת האינפרא אדום המותקנת על גוף המטוס ומצלמת האינפרא אדום של סיבוב/הטיה, ניתן לבצע סיור מרחוק על תנאי הסביבה וסרטונים של אתר התאונה; ולבצע את הניתוח הסביבתי
1. ★תצורת מערכת סיור: 2 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ המותקנות ברכב, מצלמת אינפרא אדום מסתובבת אחת לסיבוב/הטיה
2. ★ מודול גילוי גז וסביבה (אופציונלי): מצויד במערכת גילוי מהירה לחילוץ חירום אלחוטית וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכולים לזהות: טמפרטורה\לחות\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 תפיסת וידאו של רובוטים:
1.★מספר ותצורת המצלמות: מערכת הווידאו מורכבת משתי מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ בעלות גוף קבוע על הסיפון ומצלמת אינפרא אדום מסתובבת אחת עם אפשרות סיבוב/הטיה. היא יכולה לממש את התמונות שניתן לצפות בהן לפני התצפית, מעקב אחר תותח מים וכיוונון תצוגה מלאה של 360 מעלות;
2. תאורת המצלמה: המצלמה על גוף המצלמה יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, עם מניעת רעידות דינמיות; המצלמה צריכה להיות מסוגלת ללכוד ביעילות ובבהירות את הסצנה בתאורה אפסית ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה.
3. פיקסלים של המצלמה: מיליון תמונות ברזולוציה גבוהה, רזולוציה 1080P, זווית רחבה 60°
4. ★ רמת הגנה למצלמה: IP68
5. הדמיית תרמית אינפרא אדום (אופציונלי): מצוידת בדמיית תרמית אינפרא אדום לגילוי ומעקב אחר מקור החום; לדמיית התרמית האינפרא אדום יש פונקציית מניעת רעידות תמונה; יש לה פונקציית רכישת תמונה ושידור בזמן אמת; יש לה פונקציית חיפוש ויזואלי של מקור אש. וציוד הבדיקה חייב להיות חסין פיצוץ, התעודה המקורית זמינה לבדיקה.
4.5 פרמטרים של תצורת מסוף מרוחק:
1. מידות: 406*330*174 מ"מ
2. משקל המכונה כולה: 8.5 ק"ג
3. תצוגה: מסך LCD בגודל 10 אינץ' בעל בהירות גבוהה, 3 ערוצי מיתוג אות וידאו
4. זמן עבודה: 8 שעות
5. פונקציות בסיסיות: השלט רחוק והמוניטור משולבים בעיצוב נייד מסוג קופסה תלת-ממדית, עם רצועה ארגונומית; ניתן לצפות ולשלוט בהם בו זמנית, והסביבה סביב הסצנה יכולה להיות מוצגת ביציבות לשלט הרחוק, אשר יכולה להיות מוצגת בזמן אמת. סוללה, זווית שיפוע הרובוט, סטטוס זווית האזימוט, מידע על אזעקת ריכוז גזים רעילים ומזיקים וכו', שליטה בתנועות הרובוט קדימה, אחורה וסיבוב; שליטה בתותח המים לביצוע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, DC, האטומיזציה, סיבוב עצמי ופעולות אחרות. עם פונקציית מניעת רעידות תמונה; עם רכישת תמונה קדמית, אחורית ותותח מים ופונקציית שידור בזמן אמת, מצב העברת הנתונים הוא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
6. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי אחד בעל שני צירים, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה וימינה
7. פונקציית בקרת מצלמת PTZ: כן, ג'ויסטיק תעשייתי דו-צירי אחד, ג'ויסטיק אחד יכול לשלוט ב-PTZ כדי לבצע תנועות למעלה, למטה, שמאלה וימינה
8. פונקציית בקרת צג מים: כן, מתג איפוס עצמי
9. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
10. שליטה על תפקוד רצועת הגרירה האוטומטית: כן, מתג איפוס עצמי
11. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג נעילה עצמית
12. כלי עזר: רצועת כתף למסוף שלט רחוק, חצובה

4.6 פונקציונליות האינטרנט:
1. פונקציית GPS (אופציונלי): מיקום GPS, ניתן לבקש מסלול
2.★ ניתן לחבר את הרובוט לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את מצב הרובוט בזמן אמת דרך המחשב/מסוף נייד. נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של הרובוטים.
4.7 אחרים:
★ תוכנית להובלת חירום (אופציונלי): גרור רובוטי להובלה מיוחדת או רכב רובוטי להובלה מיוחדת

5. תצורת ייצור
1. רובוט סיור לכיבוי אש חסין פיצוץ×1
2. מסוף שלט רחוק ידני × 1
3. מטען לגוף הרכב (54.6V) × סט אחד
4. מטען לשלט רחוק (24V) × סט אחד
5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6. אנטנה (שידור תמונה) × 3
7. פלטפורמת ניהול ענן רובוטית × סט אחד (אופציונלי)
8. רכב רובוטי להובלת חירום × 1 (אופציונלי)

6. הסמכת מוצר
1. ★הסמכת הגנה מפני אש של המכונה כולה: המכונה כולה עברה את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, והמקור מסופק לעיון
2. ★ דוח בדיקה של חומר זחל עבור רובוט כיבוי אש: דוח בדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ במכרות פחם
3. ★התקן האוטומטי להגנה מפני ניתוק מים קיבל את הפטנט על ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה, והמקור מסופק לעיון.
4. ★ יש להחזיק בתוכנת מערכת רובוט כיבוי אש, תעודת רישום זכויות יוצרים לתוכנת מחשב, ולספק את התעודה המקורית לעיון עתידי.
8. תעודות ודוחות

8. תעודות ודוחות