רובוט סיור אש קטן RXR-C10D
| רובוטי סיור אש משמשים בעיקר להחלפת סביבות דליקות, נפיצות, מורכבות וסביבות קשות אחרות המתקרבות באופן מלאכותי, לצורך סיור סביבתי וגילוי גז. ניתן להשתמש בהם גם לסיור בחללים קטנים ונמוכים כמו תחתית גוף המכונית ותחתית המדף. השלדה מאמצת מבנה זחל + זרוע מתנדנדת כפולה קדמית, שיכול לחצות מכשולים אנכיים של 280 מ"מ לכל היותר, ויכולה לטפס על פלטפורמה של 360 מ"מ, שיכולה להסתגל לשטחים שונים לפריסה מהירה של לחימה. ממשק ההרחבה הרב-תכליתי יכול להיות מצויד במודולי גוף שונים. במקביל, הרובוט מצויד בבקרה קווית, שיכולה לפעול מרחוק באמצעות קווית בתנאי הפרעות אות. ניתן לפרק את זרועות המתנדנד הכפולות של הרובוט בחופשיות, וניתן להשתמש בהן בתרחישים רבים יותר. |
| 2.תכונות |
| 1. שלט רחוק חכם כפתור הרחבה רב-תכליתי פעולה מדומה על מסך גדול 2. מודולריזציה של המכונה כולה מודולריזציה של שלדה, מודולריזציה של סוללה, מודולריזציה של מתלים 3. ביצועים מצוינים בטיפוס, טיפוס מדרגות, חציית מכשולים וחציית תעלות יכול לטפס על מדרונות של 45 מעלות יכול לטפס במדרגות של 40 מעלות יכול לטפס על מכשולים אנכיים בגובה 28 ס"מ יכול להשתרע על פני תעלות ברוחב 41 ס"מ 4. מערכת וידאו מצב תקשורת 3 נקודות, לפתרון פעולות רגילות בסביבה שאינה חזותית, מרחק תקשורת 1 ק"מ מצלמת HD דו-ערוצית 5. מודולי הרחבה מרובים מודול לידאר, מודול גילוי גז, מודול גימבל סיור, מודול זרוע רובוטית
ארבעה יציאות תקע מורחבות לתעופה, שמורות RS232, RS485, CAN, יציאת רשת, 24V, 12V (סגור בדרך כלל)
|
| 3.Tפרמטרים טכניים3.1 הרובוט כולו: 1. שם: רובוט סיור אש קטן RXR-C10D (B) 2. דגם: RXR-C10D 3. פונקציה בסיסית: פונקציית סיור וידאו 4. רמת הגנה: רמת ההגנה של הרובוט כולו היא IP67 5. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית 6. גודל: אורך 610 מ"מ ≤ × רוחב 490 מ"מ × גובה 200 מ"מ (ללא אנטנה) 7. קוטר סיבוב: סיבוב במקום 8. משקל: ≤25 ק"ג 9. מהירות ליניארית מקסימלית: ≥2.7 מטר/שנייה, מהירות ללא שלבים בשלט רחוק 10. סכום סטייה ישרה: ≤5% 11. יכולת טיפוס: ≥45° 12. יכולת טיפוס: ≥40° 13. גובה חציית מכשולים: ≥280 מ"מ 14. זמן הליכה רציף: ≥2h 15. מרחק שלט רחוק אלחוטי: 500 מטר (פתוח) 16. מרחק שידור וידאו אלחוטי: 500 מטר (פתוח) תקשורת דו-נקודתית; 800 מטר (פתוח) תקשורת שלוש נקודות כדי לענות על סצנת החסימה (אופציונלי); 17. מרחק שלט רחוק קווי: 100 מטר 18. מרחק שידור וידאו קווי: 100 מטר 19. זחל רובוטי: זחל הרובוט יהיה עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה, עם קבלר בפנים, עם עיצוב להגנה מפני ירידה מהפסים.
3.2 תפיסת וידאו של רובוטים: 1. מספר ותצורת מצלמות: ניתן לצפות ולשלוט בו זמנית בשתי מצלמות ברזולוציה גבוהה על הגוף, והסביבה סביב הזירה יכולה להיות מוצגת ביציבות לשלט הרחוק, מה שיכול לספק את הנהיגה האלחוטית של הרובוט ולשפר מאוד את יעילות הלחימה. 3.3 פרמטרים של תצורת מסוף השלט רחוק 1. מידות: 362*188*40 (לא כולל גובה נדנדה) 2. משקל המכונה כולה: 2.5 ק"ג 3. תצוגה: מסך LCD בגודל לא פחות מ-10 אינץ' בעל בהירות גבוהה, 4 ערוצי מיתוג אות וידאו 4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה window10 5. זמן עבודה: 2 שעות (רציף) 6. פונקציות בסיסיות: השלט הרחוק והמוניטור משולבים וניידים, שניתן לצפות בהם ולשלוט בהם בו זמנית, והסביבה סביב הסצנה יכולה להיות מוצגת ביציבות למפעיל המרוחק. (פונקציה אופציונלית) תצוגה בזמן אמת של גוף הרכב וסוללת תיבת השלט רחוק, מרחק הליכה ומידע נוסף, ויכולה לשלוט בתנועות הרובוט קדימה, אחורה והיגוי. שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אות מוצפן. 7. פונקציית הקלטת והשמעת וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, ותוכן הווידאו המוקלט ניתן לשמור אוטומטית, וניתן להשמיע את הווידאו ישירות במסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הווידאו למכשירים אחרים 8. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה וימינה 9. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי 10. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג הפעלה
4.4 אחר: סליל תקשורת קווי 100 מטר אורך: 100 מ"מ |
| 4.תצורת מוצר |
| 1. רובוט סיור אש קטן RXR-C10D (B) סט אחד 2. קופסת שלט רחוק (כולל סוללה) סט אחד 3. מטען לשלט רחוק (12.6V) יחידה אחת 4. מטען גוף רובוט (25.2V) 1 יחידה אחת 5. אנטנת שידור תמונה 1.4GHZ 4 יחידות 6. תקשורת קווית 100 מטר סליל 1 יחידות 7. כלי עזר סט אחד |






