רובוט ER3 (H) EOD
סקירה כללית
רובוטי EOD משמשים בעיקר להתמודדות עם משימות הקשורות לחומרי נפץ, וניתן להשתמש בהם גם לגילוי שטח שקשה לבני אדם להגיע אליו. מניפולטור ה-EOD בעל 6 דרגות חופש יכול להסתובב בכל זווית, ויכול לחטוף חפצים כבדים של עד 100 ק"ג. השלדה מאמצת מבנה זחל, שיכול להסתגל למגוון שטחים ולפרוס במהירות. הרובוט מצויד במשדר חוטי אוטומטי של סיב אופטי, שניתן לשלוט בו מרחוק באמצעות חוט במקרה של הפרעות ברשת. ניתן להשתמש ברובוטים של EOD עם אביזרים, לדוגמה משחתות (כגון 38/42 מ"מ), מערכות בקרת פיצוץ מרחוק לחומרי נפץ וכו'. לאחר שהמניפולטור מצויד במשחת נפץ, הוא מאפשר להשמיד חומרי נפץ באתר.
תכונות
1. ★ מיקום קבוע מראש ופונקציית איפוס זרוע הרובוט
3 פונקציות קיצור דרך מוגדרות מראש ופונקציית איפוס אחת בלחיצה אחת
2. ★לזרוע המניפולטור דרגות חופש רבות
לזרוע הרובוטית יש 6 דרגות חופש
3.★ביצועים מצוינים בטיפוס, חציית מכשולים וחציית תעלות
יכול לטפס על מדרונות של 35 מעלות
יכול לטפס במדרגות של 30 מעלות
יכול לטפס על מכשולים אנכיים בגובה 45 ס"מ
יכול להשתרע על פני תעלות ברוחב 80 ס"מ
4. הזרוע המכנית תופסת משקל גדול
הזרוע הרובוטית יכולה לתפוס עד 100 ק"ג של חפצים כבדים
5.★מערכת וידאו מרובת תצוגות
מצלמות HD *7
6.★תחנת בסיס ניידת (אופציונלי)
מצב תקשורת 3 נקודות, פותר פעולה רגילה בסביבה שאינה חזותית, מרחק תקשורת להגיע ל-1000 מטר
מפרט טכני
| זרוע רובוטית-מניפולטור | |||
| סיבוב שורש כף היד: 0-225° | זרוע אמצעית: 0-85° | זרוע גדולה: 0-30° | שלדה: 0-210° |
| זחלן: 360° (רציף) | טווח פתוח: 0-350 מ"מ | כוח חטיפה: מקסימום 100 ק"ג | |
| מערכת נהיגה | |||
| רדיוס מעגל הסיבוב: סיבוב אוטוכתוני | מהירות: 0-1 מטר/שנייה, CVT | ||
| סכום סטייה ישרה: ≤5% | מרחק בלימה: ≤0.3 מטר | ||
| גובה חציית מכשולים: 450 מ"מ | יכולת טיפוס: ≥35° (או 70%) | ||
| מערכת תמונה | |||
| מצלמות: גוף רובוט * 2 ומניפולטור * 3; PTZ | פיקסלים: 960P; זום אופטי 20x 1080P | ||
| מערכת בקרה | |||
| גודל שלט רחוק: 490*400*230 מ"מ (נדנדה-H אינו כולל) | משקל: 18 ק"ג | ||
| LCD: 12 אינץ', מערכת הפעלה Windows 7 | תחנת בסיס ניידת (אופציונלי) – 1000 מטר | ||
| מרחק שליטה באמצעות חוט: 200 מטר (אופציונלי) ★מרחק שליטה אלחוטי: 500 מטר (700 מטר אור ראייה) | |||
| פרמטר פיזי | |||
| גודל: 1600*850*1550 מ"מ (כולל PTZ) | משקל: 435 ק"ג | ||
| כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית | כושר נשיאה: 100 ק"ג | ||
| ניידות רציפה: 6 שעות | רמת הגנה: IP65 | ||







