כלב רובוטי נפץ בעל ארבע רגליים
סקירה כללית:
רובוט כלבים מרובע משמש בעיקר כרובוט לסילוק חומרי נפץ לטיפול בחומרים מסוכנים ובעבודות הקשורות לחומרי נפץ, וניתן להשתמש בו גם כרובוט לסיור שטח שקשה לבני אדם להגיע אליו. בשימוש נרחב בשדות תעופה, רכבות תחתיות, קניונים ומקומות אחרים.
הזרוע הרובוטית לסילוק פצצות בעלת 6 דרגות חופש יכולה להסתובב בזוויות שונות ולהרים משקל מרבי של 10 ק"ג. הזרוע הרובוטית מצוידת במכשיר להשמדת חומרי נפץ ויכולה להשמיד חומרי נפץ במקום. השלדה בעלת ארבע הרגליים יכולה להסתגל לתנאי שטח שונים לפריסה מהירה של לחימה.
תכונות:
טיפול בחבילות חשודות או חומרי נפץ במקומות ציבוריים כגון שדות תעופה, רכבות תחתיות וקניונים
טיפול בזירות פשע ופירוק מטעני חבלה שהושארו על ידי פושעים
טיפול בחומרים מסוכנים: טיפול בכימיקלים מסוכנים או בחומרי נפץ בתעשיות כגון כימיקלים וכרייה
חקירת אסון לאחר אסון: לאחר רעידות אדמה, שיטפונות ואסונות אחרים, זיהוי חומרי נפץ פוטנציאליים
מִפרָט:
4.1 פרמטרים של ביצועים כלליים
1. שם: כלב רובוטי בעל ארבע רגליים נפץ;
2. דגם: GAJQRPB-LTZS;
3. רמת הגנה: IP67;
4. מידות שלדה (בעמידה): אורך ≤ 1000 מ"מ, רוחב 470 מ"מ וגובה 650 מ"מ; פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של סוכנות הבדיקה הלאומית
5. מידות כלליות (בעמידה): אורך ≤ 1050 מ"מ, רוחב 470 מ"מ וגובה 1000 מ"מ; פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של סוכנות הבדיקה הלאומית
6. משקל המכונה כולה: ≤ 80 ק"ג; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של סוכנות הפיקוח הלאומית
7. סוללה: 50AH, 48V;
8. חיי סוללה: חיי סוללה מקיפים של 2.5-4 שעות בהפעלה
9. יכולת הליכה במדרגות: גובה המדרגות המרבי הוא 25 ס"מ, והוא יכול לטפס על מדרגות מתכת חלולות תעשייתיות; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של סוכנות הפיקוח הלאומית.
10. יכולת הליכה במדרון: >=± 30°; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של סוכנות הפיקוח הלאומית
11. מהירות ריצה: > 5 מטר/שנייה; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של סוכנות הפיקוח הלאומית
12. זווית טיפוס מקסימלית במדרגות: >=± 30°
13. במהירות תנועה של 1.2 מטר/שנייה, מרחק הבלימה לא יעלה על 0.4 מטר; פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של סוכנות הבדיקה הלאומית.
14. מסוף שלט רחוק אלחוטי: מצויד במסוף שלט רחוק משולב ידני, עם זמן עבודה של 8 שעות ומסך תצוגה בעל בהירות גבוהה של לא פחות מ-10.1 אינץ'; שילוב בקרת גוף רובוטית, בקרת זרוע רובוטית ולכידת וידאו; תמיכה בהקלטת וידאו ושיקוף מסך; תצוגת הווידאו, תצוגת מידע על הרכב, פונקציית אזהרת בטיחות נגד התהפכות ותצוגת מידע על האזעקה משולבים באותו מסך תצוגה; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של סוכנות הבדיקה הלאומית.
פרמטרים של מערכת זרוע מכנית:
1. דרגות חופש: שש דרגות חופש
2. אורך מוטת זרוע: ≥ 1200 מ"מ (אורך פתוח של זרוע רובוטית)
3. מרחק פתיחה וסגירה של טופר: ≥ 200 מ"מ
4. זווית סיבוב שורש כף היד: סיבוב של 360 מעלות
5. זווית שורש כף היד: 270 מעלות חוזרות ונשנות הן בכיוונים קדימה והן בכיוונים אחורה
6. זווית זרוע: 150°
7. זווית בום: 155 מעלות
8. סיבוב זרוע: ± 90°
9. משקל אחיזה מרבי: ≥ 10 ק"ג
10. עומק אחיזה מקסימלי: ≥ 500 מ"מ
11. גובה אחיזה מקסימלי: ≥ 1500 מ"מ
(היחידה המנפיקה את דוח בדיקת הציוד הזה חייבת להיות בעלת טווח יכולות הבדיקה של רובוט פריקת חומרי הנפץ ולספק חומרים המתייחסים לטווח היכולות של מוסד הבדיקה)
1. שם: כלב רובוטי בעל ארבע רגליים נפץ;
2. דגם: GAJQRPB-LTZS;
3. רמת הגנה: IP67;
4. מידות שלדה (בעמידה): אורך ≤ 1000 מ"מ, רוחב 470 מ"מ וגובה 650 מ"מ; פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של סוכנות הבדיקה הלאומית
5. מידות כלליות (בעמידה): אורך ≤ 1050 מ"מ, רוחב 470 מ"מ וגובה 1000 מ"מ; פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של סוכנות הבדיקה הלאומית
6. משקל המכונה כולה: ≤ 80 ק"ג; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של סוכנות הפיקוח הלאומית
7. סוללה: 50AH, 48V;
8. חיי סוללה: חיי סוללה מקיפים של 2.5-4 שעות בהפעלה
9. יכולת הליכה במדרגות: גובה המדרגות המרבי הוא 25 ס"מ, והוא יכול לטפס על מדרגות מתכת חלולות תעשייתיות; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של סוכנות הפיקוח הלאומית.
10. יכולת הליכה במדרון: >=± 30°; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של סוכנות הפיקוח הלאומית
11. מהירות ריצה: > 5 מטר/שנייה; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של סוכנות הפיקוח הלאומית
12. זווית טיפוס מקסימלית במדרגות: >=± 30°
13. במהירות תנועה של 1.2 מטר/שנייה, מרחק הבלימה לא יעלה על 0.4 מטר; פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של סוכנות הבדיקה הלאומית.
14. מסוף שלט רחוק אלחוטי: מצויד במסוף שלט רחוק משולב ידני, עם זמן עבודה של 8 שעות ומסך תצוגה בעל בהירות גבוהה של לא פחות מ-10.1 אינץ'; שילוב בקרת גוף רובוטית, בקרת זרוע רובוטית ולכידת וידאו; תמיכה בהקלטת וידאו ושיקוף מסך; תצוגת הווידאו, תצוגת מידע על הרכב, פונקציית אזהרת בטיחות נגד התהפכות ותצוגת מידע על האזעקה משולבים באותו מסך תצוגה; פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של סוכנות הבדיקה הלאומית.
פרמטרים של מערכת זרוע מכנית:
1. דרגות חופש: שש דרגות חופש
2. אורך מוטת זרוע: ≥ 1200 מ"מ (אורך פתוח של זרוע רובוטית)
3. מרחק פתיחה וסגירה של טופר: ≥ 200 מ"מ
4. זווית סיבוב שורש כף היד: סיבוב של 360 מעלות
5. זווית שורש כף היד: 270 מעלות חוזרות ונשנות הן בכיוונים קדימה והן בכיוונים אחורה
6. זווית זרוע: 150°
7. זווית בום: 155 מעלות
8. סיבוב זרוע: ± 90°
9. משקל אחיזה מרבי: ≥ 10 ק"ג
10. עומק אחיזה מקסימלי: ≥ 500 מ"מ
11. גובה אחיזה מקסימלי: ≥ 1500 מ"מ
(היחידה המנפיקה את דוח בדיקת הציוד הזה חייבת להיות בעלת טווח יכולות הבדיקה של רובוט פריקת חומרי הנפץ ולספק חומרים המתייחסים לטווח היכולות של מוסד הבדיקה)
כתבו את הודעתכם כאן ושלחו אותה אלינו
