רובוט קל משקל לסילוק פצצות

1,סקירה כללית

רובוטים לסילוק פצצות משמשים בעיקר לטיפול בעבודות הקשורות לחומרי נפץ, ויכולים לשמש גם כסוג של רובוט לסיור שטח שקשה לבני אדם להגיע אליו. הזרוע הרובוטית לסילוק פצצות בעלת 7 דרגות חופש יכולה להסתובב בזוויות שונות, עם משקל מרבי של 16 ק"ג בקצה הפרוקסימלי ו-3 ק"ג בתפס הקטן. ניתן לטעון את הזרוע הרובוטית עם התקן להשמדת חומרי נפץ והיא יכולה להשמיד חומרי נפץ באתר. השלדה מאמצת מבנה של זרוע מתנדנדת אחת, שיכול להסתגל לשטחים שונים לפריסה מהירה של לחימה. במקביל, הרובוט מצויד בבקרה קווית, שיכולה לפעול מרחוק באמצעות חיבורים קוויים במקרה של הפרעות ברשת. ניתן להשתמש ברובוטים לסילוק פצצות יחד עם אביזרים, כולל משחתות (כגון 29 מ"מ), מערכות בקרת פיצוץ מרחוק לחומרי נפץ וכו'.

2, תכונות

1.פונקציית איפוס והגדרת זרוע מכנית

15 פונקציות קיצור דרך מוגדרות מראש

פונקציית איפוס בלחיצה אחת

2.לזרוע הרובוטית יש מספר דרגות חופש

לזרוע הרובוטית יש 7 דרגות חופש

3.ביצועים מעולים בטיפוס, טיפוס מבנים, חציית מכשולים וחציית תעלות

ניתן לטפס על שיפועים של 45 מעלות ומדרגות של 43 מעלות

יכול לטפס מעל מכשול אנכי בגובה 30 ס"מ

יכול לחצות תעלות ברוחב של 40 סנטימטרים

4.משקל אחיזה מכני לזרוע

הקצה הפרוקסימלי של הזרוע הרובוטית יכול לאחוז משקל מקסימלי של 16 ק"ג

5.מערכת וידאו

שיטת תקשורת 3 נקודות ניתנת להרחבה לפתרון קרב רגיל בסביבות שאינן חזותיות, עם מרחק תקשורת של ק"מ אחד

4 מצלמות ברזולוציה גבוהה, מצלמת זום סיבובית והטיה אחת ברזולוציה גבוהה

6.עיצוב מודולרי של המכונה כולה

זרוע רובוטית מודולרית

מודולריזציה של סוללות

תיבת בקרה מודולרית

3,פונקציות

3.1 רובוט מכונה שלמה:

1. שם: חומר נפץ קל משקלרובוט סילוק

2. דגם: ER3 דור 9

3. פונקציות בסיסיות: סילוק חומרי נפץ, פונקציית סיור וידאו

4. עמידה בתקני תעשיית המשטרה: תנאים טכניים כלליים לרובוטים לסילוק חומרי נפץ "GA_T 142-1996"

5. רמת הגנה: רמת הגנה שלמה של רובוטים בתקן IP65

6. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום פולימר

7. גודל: ≤ 830 מ"מ אורך × 600 מ"מ רוחב × 450 מ"מ (מצב הובלה)

8. קוטר סיבוב: מסתובב במקום

9. משקל המכונה כולה: ≤ 37 ק"ג

10. מהירות ליניארית מקסימלית: ≥ 1.8 מטר/שנייה, מהירות משתנה רציפה עם שלט רחוק

11. סטיית ריצה ישרה: ≤ 3%

12. מרחק בלימה: ≤ 0.1 מטר

13. קיבולת טיפוס מדרון: ≥ 45°

14. קיבולת טיפוס מדרגות: ≥ 43°

15. קיבולת יתר: ≥ 400 מ"מ

16. גובה מרווח מכשולים: ≥ 300 מ"מ

17. עומק חציית מים: 200 מ"מ

18. זמן עבודה רציף: ≥ 4 שעות

19. מרחק שלט רחוק אלחוטי: ≥ 500 מטר (חזותי)

20. מרחק שידור וידאו אלחוטי: ≥ 500 מטר (ויזואלי) תקשורת דו-נקודתית;

21. מרחק שלט רחוק קווי: 100 מטר (אופציונלי)

22. מרחק שידור וידאו קווי: 100 מטר (אופציונלי)

23. כושר נשיאה: משקל אחיזה מדורג 6 ק"ג חפץ כבד [תפיסה מקסימלית בקצה הקרוב 16 ק"ג]

24. סביבת הפעלה: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. מסילות רובוט: המסילות עבור הרובוט לסילוק חומרי נפץ צריכות להיות עשויות מגומי מעכב בעירה, אנטי-סטטי ועמיד בטמפרטורה נמוכה; המבנה הפנימי של המסילות עשוי מחוטי משיכה מסיבי קבלר, עם עיצוב למניעת ירידה מהפסים.