רובוט קל משקל לסילוק פצצות

רובוט קל משקל לסילוק פצצות

1, סקירת מוצר

רובוטים לסילוק פצצות משמשים בעיקר לטיפול בעבודות הקשורות לחומרי נפץ, ויכולים לשמש גם כסוג של רובוט לסיור שטח שקשה לבני אדם להגיע אליו. הזרוע הרובוטית לסילוק פצצות בעלת 7 דרגות חופש יכולה להסתובב בזוויות שונות, עם משקל מרבי של 16 ק"ג בקצה הפרוקסימלי ו-3 ק"ג בתפס הקטן. ניתן לטעון את הזרוע הרובוטית עם התקן להשמדת חומרי נפץ והיא יכולה להשמיד חומרי נפץ באתר. השלדה מאמצת מבנה של זרוע מתנדנדת אחת, שיכול להסתגל לשטחים שונים לפריסה מהירה של לחימה. במקביל, הרובוט מצויד בבקרה קווית, שיכולה לפעול מרחוק באמצעות חיבורים קוויים במקרה של הפרעות ברשת. ניתן להשתמש ברובוטים לסילוק פצצות יחד עם אביזרים, כולל משחתות (כגון 29 מ"מ), מערכות בקרת פיצוץ מרחוק לחומרי נפץ וכו'.

2, תכונות מוצר

1.★פונקציית איפוס והגדרת זרוע מכנית

15 פונקציות קיצור דרך מוגדרות מראש

פונקציית איפוס בלחיצה אחת

2.★לזרוע הרובוטית יש מספר דרגות חופש

לזרוע הרובוטית יש 7 דרגות חופש

3.★ביצועים מעולים בטיפוס, טיפוס מבנים, חציית מכשולים וחציית תעלות

ניתן לטפס על שיפועים של 45 מעלות ומדרגות של 43 מעלות

יכול לטפס מעל מכשול אנכי בגובה 30 ס"מ

יכול לחצות תעלות ברוחב של 40 סנטימטרים

4.★משקל אחיזה מכני לזרוע

הקצה הפרוקסימלי של הזרוע הרובוטית יכול לאחוז משקל מקסימלי של 16 ק"ג

5.★מערכת וידאו

שיטת תקשורת 3 נקודות ניתנת להרחבה לפתרון קרב רגיל בסביבות שאינן חזותיות, עם מרחק תקשורת של ק"מ אחד

4 מצלמות ברזולוציה גבוהה, מצלמת זום סיבובית והטיה אחת ברזולוציה גבוהה

6.★עיצוב מודולרי של המכונה כולה

זרוע רובוטית מודולרית

מודולריזציה של סוללות

תיבת בקרה מודולרית

7.★יצירת רשתות מוצרים (אופציונלי)

ניהול וניטור מרחוק של פלטפורמת ענן

3, פרמטרים טכניים

3.1 מכונת רובוט:

1. שם: רובוט קל משקל לסילוק פצצות

2. דגם: ER3 דור תשיעי

3. פונקציות בסיסיות: סילוק תחמושת נפץ, פונקציית סיור וידאו

4. יישום תקן משטרתי בתעשייה: "GA_T 142-1996" תנאים טכניים כלליים לרובוטים לסילוק פצצות

5. ★ רמת הגנה: רמת הגנה של מכונת רובוטים IP65

6. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית

7. ★ גודל: אורך 830 מ"מ ≤, רוחב 600 מ"מ וגובה 450 מ"מ (במשלוח)

8. קוטר סיבוב: סובב במקום

9. משקל המכונה כולה: ≤ 37 ק"ג

10. מהירות מרבית בקו ישר: ≥ 1.8 מטר/שנייה, תיבת הילוכים משתנה רציפה עם שלט רחוק

11. סטיית ריצה ישרה: ≤ 3%

12. מרחק בלימה: ≤ 0.1 מטר

13. ★★ יכולת טיפוס: ≥ 45°

14. ★★ יכולת טיפוס: ≥ 43°

15. ★ יכולת חציית תעלות: ≥ 400 מ"מ

16. ★ גובה חציית מכשולים: ≥ 300 מ"מ

17. ★★ עומק שכשוך במים: 200 מ"מ

18. ★★ זמן עבודה רציף: ≥ 4 שעות

19. מרחק שלט רחוק אלחוטי: ≥ 500 מטר (דרך הראייה)

20. מרחק שידור וידאו אלחוטי: ≥ 500 מטר (קו ראייה) תקשורת דו-נקודתית;

21. ★ טווח שלט רחוק חוטי: 100 מטר (אופציונלי)

22. ★ מרחק שידור וידאו קווי: 100 מטר (אופציונלי)

23. ★ כושר נשיאה: מדורג לאחיזה של חפצים כבדים במשקל 6 ק"ג [תפיסה פרוקסימלית מקסימלית 16 ק"ג]