רובוט לסילוק פצצות בגודל בינוני

1, סקירה כללית

רובוטים לסילוק פצצות משמשים בעיקר לטיפול בעבודות הקשורות לחומרי נפץ, ויכולים לשמש גם כסוג של רובוט לסיור שטח שקשה לבני אדם להגיע אליו. הזרוע הרובוטית לסילוק פצצות בעלת 6 דרגות חופש יכולה להסתובב בזוויות שונות ולהרים משקל מרבי של 55 ק"ג. הזרוע הרובוטית טעונה במכשיר להשמדת חומרי נפץ ויכולה להשמיד חומרי נפץ באתר. השלדה מאמצת מבנה של זחל וזרוע מתנדנדת כפולה, שיכול להסתגל לשטחים שונים לפריסה מהירה של לחימה. במקביל, הרובוט מצויד בבקרה קווית, שיכולה לפעול מרחוק באמצעות חיבורים קוויים במקרה של הפרעות רשת. ניתן להשתמש ברובוטים לסילוק פצצות יחד עם אביזרים כגון משחתות, מערכות בקרת פיצוץ מרחוק לחומרי נפץ וכו'.

2, תכונות

1. פונקציית מיקום מראש ואיפוס של הזרוע הרובוטית

פונקציות מהירות מרובות מוגדרות מראש לתנוחה, עם פונקציית איפוס בלחיצה אחת.

2. לזרוע הרובוטית יש מספר דרגות חופש

לזרוע הרובוטית יש 6 דרגות חופש ויכולה לבצע פעולה במגוון תנוחות.

3. ביצועים מעולים בטיפוס על גבעות, מבנים, מכשולים ותעלות

יכול לטפס במדרונות של 35 מעלות ובמדרגות של 30 מעלות;

יכול לטפס מעל מכשול אנכי של 32 סנטימטרים;

יכול לכסות תעלות ברוחב של 50 סנטימטרים.

4. הזרוע הרובוטית אוחזת במשקל גדול

הזרוע הרובוטית יכולה לתמוך באחיזה של משקל מקסימלי של 55 ק"ג.

5. מערכות וידאו עשירות ומגוונות

מצלמות רב-ערוציות ברזולוציה גבוהה שיכולות לצפות במספר נקודות מבט בו זמנית.

6. עיצוב מודולרי של המכונה כולה

זרועות רובוטיות מודולריות, מודולי סוללה, מסילות מודולריות ביותר ויחידות משימה עליונות, הניתנות לפירוק והרכבה במהירות.

3, פונקציות

3.1 רובוט מכונה שלמה:

1. פונקציות בסיסיות: סילוק פצצות, פונקציית סיור וידאו

2. עמידה בתקני תעשיית המשטרה: דרישות טכניות כלליות למערכות רובוטים משטרתיות "GAT 1776-2021"

3. רמת הגנה: IP67;

4. ספק כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית

5. מידות: ≤ 973 מ"מ (אורך) × 700 מ"מ (רוחב) × 621 מ"מ (גובה)

6. קוטר סיבוב: מסתובב במקום

7. משקל: ≤ 91.5 ק"ג

8. ★ מהירות ליניארית מרבית: ≥ 1.9 מטר/שנייה, שינוי מהירות ללא שלבים לשלט רחוק

9. סטיית ריצה ישרה: ≤ 3%

10. מרחק בלימה: ≤ 0.3 מטר

11. יכולת טיפוס: ≥ 35°;

12. יכולת טיפוס במדרגות: ≥ 30°;

13. יכולת חצייה: ≥ 500 מ"מ;

14. גובה מרווח מכשולים: ≥ 320 מ"מ;

15. יכולת חציית מים: ≥ 185 מ"מ

16. זמן עבודה רציף: ≥ 3 שעות

17. מרחק שלט רחוק אלחוטי: 800 מטר (שטח פתוח)

18. מרחק שידור וידאו אלחוטי: 500 מטר (שטח פתוח) לתקשורת דו-נקודתית;

19. מצלמה: מצלמות 2 ערוצים ברזולוציית 960P באיכות HD על גוף הרכב; מצלמות 3 ערוצים ברזולוציית 960P באיכות HD לאחיזה מכנית של הזרוע; מצלמת ערוץ אחד עם זום אופטי 1080P 20x על גוף הרכב; עומדת בדרישות לתנועה ואחיזה אלחוטית של רובוטים; משפרת מאוד את יעילות הלחימה

20. מסילות: השתמשו בגומי מעכב בעירה, אנטי-סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה; המבנה הפנימי של המסילות עשוי כבלי קבלר, עם עיצוב למניעת ירידה מהפסים

21. מסוף בקרה: מצויד במסוף שלט רחוק משולב ידני, מידות: 380*190*95 מ"מ (לא כולל גובה הג'ויסטיק), משקל כולל של המכונה: ≤ 3.1 ק"ג, זמן עבודה: 8 שעות, ניתן להחליף את הסוללה ישירות לאחר ההפעלה, מסך תצוגה בעל בהירות גבוהה בגודל של לא פחות מ-10.1 אינץ';

3.2 פרמטרים של הזרוע הרובוטית:

1. דרגות חופש: שש דרגות חופש

2. מרחק פתיחה וסגירה של הטופר: 281 מ"מ

3. זווית סיבוב הטופר: סיבוב של 360 מעלות

4. סיבוב שורש כף היד: סיבוב קדימה ואחורה של 270°

5. זווית הזרוע הקטנה: 150°

6. זווית הזרוע הגדולה: 155°

7. סיבוב המותניים: ±90°

8. משקל אחיזה מדורג: 25 ק"ג

9. משקל אחיזה מרבי: 55 ק"ג

10. הארכת זרוע אופקית מקסימלית: ≥1385 מ"מ