שלדת רובוט זחלים בגודל בינוני

מִפרָט:

מכונת רובוט:
1. שם: גודל בינונירובוט עקבותשִׁלדָה
2. דגם: DRAGON-04
3. ליישם את תקן תעשיית הכבאות: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 תנאים טכניים כלליים"
4. רמת הגנה: רמת הגנה על גוף הרובוט IP68
5. כוח: חשמלי, סוללה סטנדרטית היא סוללת ליתיום ביתית 20AH
6. גודל: אורך ≤ 1320 מ"מ, רוחב 800 מ"מ וגובה 465 מ"מ
7. קוטר סיבוב: ≤ 1500 מ"מ
8. משקל: ≤ 285 ק"ג
9. כוח משיכה: ≥ 2500N,
10. מהירות מרבית בקו ישר: ≥ 1.81 מטר/שנייה, תיבת הילוכים משתנה רציפה עם שלט רחוק
11. סטיית ריצה ישרה: ≤ 0.30%
12. מרחק בלימה: ≤ 0.35 מטר (מצב מהירות נמוכה)
13. יכולת טיפוס: ≥ 90% (או 42°)
14. גובה חציית מכשולים: ≥ 260 מ"מ
15. זווית יציבות גלגול: ≥ 40 מעלות
16. עומק שכשוך במים: ≥ 500 מ"מ
17. זמן הליכה רציף: 4 שעות
18. זמן עבודה אמינות: באמצעות 16 שעות של בדיקות יציבות ואמינות רציפות
19. מרחק שלט רחוק: 1100 מטר
20. מסילות רובוט: המסילות המשמשות לרובוטי כיבוי אש צריכות להיות עשויות מגומי אנטי-סטטי ועמיד בפני טמפרטורה גבוהה; פנים המסילה עשוי שלד מתכת; מצוידות בתכנון להגנה מפני ירידה מהפסים;
21. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק משולב ידני
פריטים אופציונליים:
1. סוללה: 48V20AH (ניתן להתאים אישית את קיבולת הסוללה בהתאם לצרכים)
2. מטען: סטנדרטי 10A; אופציונלי 15A/30A
3. שלט רחוק: סטנדרטי MC6C; אופציונלי: שלט רחוק ידני, קופסת שלט רחוק
4. סוגר עליון: מותאם אישית לפי הצרכים
5. התאמה אישית של השלדה: הרחבה, הרמה, הגברת מהירות, הגברת כוח
6. צבע: צבע מותאם אישית לפי הצורך (שחור כברירת מחדל)
4.3 בחירה חכמה
1. הימנעות ממכשולים: הימנעות ממכשולים באמצעות אולטרסאונד/הימנעות ממכשולים באמצעות לייזר
2. מיקום וניווט: ניווט לייזר/RTK
3. שליטה: בקרת 5G/שליטה קולית/מעקב
4. העברת נתונים: רשת 4G/5G/מתארגנת עצמית
5. תצפית וידאו: אור נראה/ראיית לילה אינפרא אדום/הדמיה תרמית אינפרא אדום
6. בדיקות סביבתיות: טמפרטורה, לחות/גזים רעילים ומזיקים/מותאמים אישית לפי הצורך
7. ניטור מצב: ניטור מצב מנוע/ניטור מצב סוללה/ניטור מצב נהג