רובוט לגילוי רדיואקטיבי LT-RotorNE-200
| 1. סקירת מוצר |
| מערכת ניטור רדיואקטיבית רובוטית LT-Rotorne-200 היא מערכת ניטור רדיואקטיבית המבוססת על מאפייני התנועה המהירה של רובוטים בעלי בינה מלאכותית. עם מאפיינים של מטלות בכל מזג אוויר, עומסים חזקים ומרחב התרחבות, טעינה עצמאית, כיסוי סצנה מלא, כוח מחשוב חזק ותפיסה מדויקת וכו', עם גלאי גוף הבזק בעלי רגישות גבוהה, היא יכולה להשלים מדידה מהירה של קצבי מינון של מגוון סביבות שטח מורכבות. כאשר החומר הרדיואקטיבי חורג מהתקן, בהינתן אותות אזעקה, היא עומדת בדרישות הסביבה המשתנות ובדרישות ברמה גבוהה ביישומים בתעשייה, ומספקת פתרונות יעילים וחכמים יותר. |
| 2. היקף |
| חירום נלווה למכרות כגון דליפת חומר רדיואקטיבי ותאונות חירום אחרות, ניטור זרימה של תחנות כוח גרעיניות ומתקני זרימת דלק גרעיני, גילוי נשק מדולדל אורניום בשדה הקרב חיפוש מקור קרינה אבוד |
| 3. תכונות |
| יכולת תנועה: טיפוס במדרגות, גובה המדרגה ≥20 ס"מ; הליכה רגילה על דשא, דרכי אבן, דרכי חול וחצץ; טיפוס בשיפוע ≥35 מעלות. מערכת תפיסה חכמה: מכ"ם לייזר מדויק, מצלמה עמוקה; מודול מחשוב תפיסה חכמה מבוסס ROS, מודול בינה מלאכותית. יחידת עיבוד נתונים: יחידת עיבוד הנתונים המובנית בגלאי יכולה לנתח ולחשב את נתוני הספקטרום בזמן אמת. |
| 4. מפרט עיקרי |
| 4.1 רובוט בגובה ארבעה רגל עומס הפעלה מרבי: 85 ק"ג עומס הפעלה רציף: 20 ק"ג (זמן פעולה רציף > שעתיים) קילומטראז': 15 ק"מ (3.6 קמ"ש, עומס 0 ק"ג) זמן עמידות: 4 שעות (עומס של 0 ק"ג), 2 שעות (עומס של 20 ק"ג) מהירות מרבית: 4.95 מטר/שנייה יכולת תנועה: טיפוס במדרגות, גובה המדרגה ≥20 ס"מ; הליכה רגילה על דשא, דרכי אבן, דרכי חול וחצץ; טיפוס בשיפוע ≥35 מעלות אתרנט【WIFI【USB【RS485【מערכת תפיסה חכמה RS232: מכ"ם לייזר מדויק, מצלמה עמוקה; מודול מחשוב תפיסה חכמה מבוסס ROS, מודול בינה מלאכותית גודל עמידה רגיל (אורך x רוחב x גובה): 1000 מ"מ * 460 מ"מ * 600 מ"מ משקל: 50 ק"ג ממשק תקשורת חיצוני: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2. מודול ניטור תגובה מהירה של קרני γ גלאי: גוף הבהוב מפלסטיק φ76.2 × 76.2 (מ"מ) טווח מדידה: 1 ננוגרם/שעה ~ 100 מיקרוגרם/שעה טווח אנרגיה: 20KEV ~ 7MEV רגישות: עבור CS-137, לא פחות מ-3000 CPS/μSV/H תגובת אנרגיה: ≤ ± 30% שגיאות יחסית אינהרנטיות: ≤ ± 10% 4.3 מודול זיהוי גרעין רדיואקטיבי גלאי: גשש NAI בגודל 2 אינץ' × 2 אינץ' רזולוציית אנרגיה: <7.5%@cs-137 טווח אנרגיה: 45KEV-4MEV ממשק תקשורת: RS232 יחידת עיבוד נתונים: יחידת עיבוד הנתונים המובנית בגלאי יכולה לנתח ולחשב את נתוני הספקטרום בזמן אמת יציבות: לגלאי פונקציית ספקטרום יציבות אוטומטית של LED ספריית נוקלאין: ספריית נוקלאין מובנית, אשר ניתנת להגדרה בהתאם לצורכי המשתמש |
