רובוט מתחת למים ROV2.0

מבוא
רובוטים תת-מימיים, הנקראים גם צוללות ללא שליטה מרחוק, הם מעין רובוטי עבודה קיצוניים שעובדים מתחת למים.הסביבה התת-ימית קשה ומסוכנת, ועומק הצלילה האנושי מוגבל, ולכן רובוטים תת-מימיים הפכו לכלי חשוב לפיתוח האוקיינוס.

ישנם בעיקר שני סוגים של צוללות הנשלטות מרחוק בלתי מאוישות: צוללות בשליטה מרחוק בכבלים וצוללות בשליטה מרחוק ללא כבלים.ביניהם, צוללות בכבלים עם שליטה מרחוק מחולקים לשלושה סוגים: הנעה עצמית מתחת למים, נגררות וזחילה על מבנים צוללים..

מאפיינים
מפתח אחד להגדרת עומק
עומק 100 מטר
מהירות מרבית (2m/s)
מצלמת 4K Ultra HD
2 שעות חיי סוללה
תיק גב בודד נייד

פרמטר טכני
מנחה
גודל: 385.226*138 מ"מ
משקל: פי 300
משחזר וסליל
משקל משחזר וסליל (ללא כבל): פי 300
מרחק WIFI אלחוטי: <10m
אורך כבל: 50 מטר (תצורה סטנדרטית, המקסימום יכול לתמוך ב-200 מטר)
עמידות במתיחה: 100KG (980N)
שלט רחוק
תדר עבודה: 2.4GHZ (Bluetooth)
טמפרטורת עבודה: -10°C-45C
מרחק אלחוטי (מכשיר חכם ושלט רחוק): <10m
מַצלֵמָה
CMOS: 1/2.3 אינץ'
צמצם: F2.8
אורך מוקד: 70 מ"מ עד אינסוף
טווח ISO: 100-3200
זווית ראייה: 95*
רזולוציית וידאו
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
זרם וידאו מקסימלי: 60M
קיבולת כרטיס זיכרון 64G

אור מילוי LED
בהירות: 2X1200 לומן
טמפרטורת צבע: 4,000K- 5000K
הספק מקסימלי: 10W
עמעום ידני: מתכוונן
חיישן
IMU: גירוסקופ תלת צירים/מד תאוצה/מצפן
רזולוציית חיישן עומק: <+/- 0.5 מטר
חיישן טמפרטורה: +/-2°C
מַטעֵן
מטען: 3A/12.6V
זמן טעינת צוללת: 1.5 שעות
זמן טעינת חוזר: שעה
שדה יישום
חיפוש וחילוץ בטיחותי מתקפל
ניתן להשתמש בו כדי לבדוק אם מותקנים חומרי נפץ על סכרים ורציפי גשרים והמבנה טוב או רע

סיור מרחוק, בדיקה צמודה של סחורות מסוכנות

התקנה/הסרה בסיוע מערך תת-מימי

איתור סחורות מוברחות בצד ובתחתית הספינה (ביטחון ציבורי, מכס)

תצפית על מטרות תת-מימיות, חיפוש וחילוץ הריסות ומוקשים שקרסו וכו';

חיפוש ראיות תת-מימיות (ביטחון ציבורי, מכס)

חילוץ ימי והצלה, חיפוש בים;[6]

בשנת 2011, הרובוט התת-ימי הצליח ללכת במהירות של 3 עד 6 קילומטרים לשעה בעומק העמוק ביותר של 6000 מטר בעולם התת-ימי.המכ"ם המביט קדימה ומטה העניק לו "ראייה טובה", ואת המצלמה, מצלמת הווידאו ומערכת הניווט המדויקת שנשא עמו., שיהיה "בלתי נשכח".בשנת 2011, הרובוט התת-ימי שסופק על ידי המכון האוקיאנוגרפי של Woods Hole מצא את הריסות הטיסה של אייר פראנס בשטח ים של 4,000 קמ"ר תוך ימים ספורים.בעבר חיפשו ספינות וכלי טיס שונים במשך שנתיים ללא הועיל.

מטוס הנוסעים הנעדר MH370 לא נמצא נכון ל-7 באפריל 2014. מרכז התיאום המשותף של מינהל הבטיחות הימית האוסטרלית ערך מסיבת עיתונאים.מבצע האיתור וההצלה נמצא במצב עדין.יש צורך בחיפוש רציף אחר המיקום ולא יוותר על התקווה.אזור החיפוש העמוק ביותר יגיע ל-5000 מטר.השתמש ברובוטים מתחת למים כדי לחפש אותות קופסה שחורה.[7]

בדיקת צינור מתקפל
ניתן להשתמש בו לבדיקת מיכלי מים, צינורות מים ומאגרים במערכות מי שתייה עירוניות

צינור ביוב/ניקוז, בדיקת ביוב

בדיקת צינורות נפט זרים;

בדיקת צנרת חוצה נהרות וחוצה נהרות [8]

ספינה, נהר, נפט מהחוף

שיפוץ גוף;עוגנים תת מימיים, דחפים, חקר קרקעית ספינה

בדיקת חלקים תת-מימיים של רציפים ויסודות כלונסאות, גשרים וסכרים;

פינוי מכשולים בערוץ, תפעול נמל

שיפוץ מבנה תת ימי של פלטפורמת קידוח, הנדסת נפט ימית;

קיפול מחקר והוראה
תצפית, מחקר והוראה של סביבת מים ויצורים מתחת למים

משלחת אוקיינוס;

תצפית מתחת לקרח

בידור מתחת למים מתקפל
צילום טלוויזיה מתחת למים, צילום מתחת למים

צלילה, שייט, שייט ביאכטות;

טיפול בצוללנים, בחירת מקומות מתאימים לפני צלילה

תעשיית אנרגיה מתקפלת
בדיקת כור תחנת כוח גרעינית, בדיקת צנרת, זיהוי והסרה של גופים זרים

שיפוץ מנעול ספינה של תחנת כוח מים;

תחזוקה של סכרים ומאגרי כוח הידרו (פתחי חול, מדפי אשפה ותעלות ניקוז)

ארכיאולוגיה מתקפלת
ארכיאולוגיה תת-ימית, חקירת ספינה טרופה מתחת למים

דיג מתקפל
חקלאות דיג בכלובים במים עמוקים, חקירת שוניות מלאכותיות