רובוט תת-מים ROV2.0

מָבוֹא
רובוטים תת-ימיים, המכונים גם צוללות בלתי מאוישות הנשלטות מרחוק, הם סוג של רובוטים לעבודה קיצונית שעובדים מתחת למים. הסביבה התת-ימית קשה ומסוכנת, ועומק הצלילה האנושית מוגבל, ולכן רובוטים תת-ימיים הפכו לכלי חשוב לפיתוח האוקיינוס.

ישנם בעיקר שני סוגים של צוללות בלתי מאוישות הנשלטות מרחוק: צוללות הנשלטות מרחוק באמצעות כבל וצוללות הנשלטות מרחוק ללא כבלים. ביניהם, צוללות הנשלטות מרחוק באמצעות כבלים מחולקות לשלושה סוגים: צוללות הנעה עצמית מתחת למים, צוללות נגררות וצוללות זוחלות על מבנים תת-ימיים.

תכונות
מפתח אחד לקביעת עומק
עומק 100 מטרים
מהירות מקסימלית (2 מטר/שנייה)
מצלמת 4K אולטרה HD
חיי סוללה של שעתיים
תרמיל גב יחיד נייד

פרמטר טכני
מְאָרֵחַ
גודל: 385.226*138 מ"מ
משקל: פי 300
משחזר וסליל
משקל של משחזר וסליל (ללא כבל): פי 300
מרחק WIFI אלחוטי: <10 מטר
אורך כבל: 50 מטר (תצורה סטנדרטית, המקסימום יכול לתמוך ב-200 מטרים)
התנגדות מתיחה: 100 ק"ג (980 ניוטון)
שְׁלַט רָחוֹק
תדר עבודה: 2.4GHZ (בלוטות')
טמפרטורת עבודה: -10°C-45°C
מרחק אלחוטי (מכשיר חכם ושלט רחוק): <10 מטר
מַצלֵמָה
CMOS: 1/2.3 אינץ'
צמצם: F2.8
אורך מוקד: 70 מ"מ עד אינסוף
טווח ISO: 100-3200
זווית ראייה: 95*
רזולוציית וידאו
רזולוציה מלאה: 1920*1080 30 פריימים לשנייה
רזולוציה מלאה: 1920*1080 60 פריימים לשנייה
רזולוציה מלאה: 1920*1080 120 פריימים לשנייה
4K: 3840*2160 30 פריימים לשנייה
זרם וידאו מקסימלי: 60 מגה-בייט
קיבולת כרטיס זיכרון 64 ג'יגה-בייט

אור LED למילוי
בהירות: 2X1200 לומן
טמפרטורת צבע: 4000K-5000K
הספק מרבי: 10W
עמעום ידני: מתכוונן
חיישן
IMU: גירוסקופ/מד תאוצה/מצפן תלת-צירי
רזולוציית חיישן עומק: <+/- 0.5 מטר
חיישן טמפרטורה: +/-2°C
מַטעֵן
מטען: 3A/12.6V
זמן טעינה של צוללת: שעה וחצי
זמן טעינה של משחזר: שעה אחת
שדה יישום
חיפוש והצלה בטיחותיים מתקפלים
ניתן להשתמש בו כדי לבדוק האם חומרי נפץ מותקנים על סכרים ועמודי גשר והאם המבנה תקין או רע.

סיור מרחוק, בדיקה מדוקדקת של סחורות מסוכנות

התקנה/הסרה של מערך תת-ימי בסיוע

איתור סחורות מוברחות בצד ובתחתית האונייה (ביטחון הציבור, מכס)

תצפית על מטרות תת-ימיות, חיפוש וחילוץ של חורבות ומכרות שקרסו וכו';

חיפוש אחר ראיות תת-ימיות (ביטחון הציבור, מכס)

חילוץ והצלה ימיים, חיפוש בים;[6]

בשנת 2011, הרובוט התת-ימי הצליח ללכת במהירות של 3 עד 6 קילומטרים לשעה בעומק העמוק ביותר של 6000 מטרים בעולם התת-ימי. המכ"ם הצופה קדימה והצופה כלפי מטה העניק לו "ראייה טובה", והמצלמה, מצלמת הווידאו ומערכת הניווט המדויקת שנשא עמו, העניקו לו "בלתי נשכח". בשנת 2011, הרובוט התת-ימי שסופק על ידי המכון האוקיינוגרפי וודס הול מצא את שרידי טיסת אייר פראנס בשטח ים של 4,000 קמ"ר תוך ימים ספורים בלבד. בעבר, ספינות ומטוסים שונים חיפשו במשך שנתיים ללא הועיל.

מטוס הנוסעים הנעדר MH370 לא נמצא נכון ל-7 באפריל 2014. מרכז התיאום המשותף של מינהל הבטיחות הימית האוסטרלי קיים מסיבת עיתונאים. מבצע החיפוש וההצלה נמצא במצב עדין. יש צורך לחפש באופן רציף אחר המיקום ולא לאבד תקווה. אזור החיפוש העמוק ביותר יגיע ל-5000 מטרים. יש להשתמש ברובוטים תת-ימיים כדי לחפש אותות קופסה שחורה. [7]

בדיקת צינור מתקפל
ניתן להשתמש בו לבדיקת מיכלי מים, צינורות מים ומאגרים במערכות מי שתייה עירוניות

צינור ביוב/ניקוז, בדיקת ביוב

בדיקת צינורות נפט זרים;

בדיקת צינורות חוצים נהרות וצנרת חוצים נהרות [8]

ספינה, נהר, נפט ימי

שיפוץ גוף; עוגנים תת-ימיים, מנועי מנוע, חיפוש קרקעית ספינה

בדיקת חלקים תת-ימיים של מזחים ויסודות עמודי מזח, גשרים וסכרים;

פינוי מכשולים בתעלה, פעילות נמל

שיפוץ מבנה תת-ימי של פלטפורמת קידוח, הנדסת נפט ימית;

מחקר והוראה מתקפלים
תצפית, מחקר והוראה של סביבת מים ויצורים תת-ימיים

משלחת אוקיינוס;

תצפית מתחת לקרח

בידור תת-ימי מתקפל
צילום טלוויזיה תת-ימי, צילום תת-ימי

צלילה, שייט, יאכטות;

טיפול בצוללנים, בחירת מקומות מתאימים לפני הצלילה

תעשיית האנרגיה המתקפלת
בדיקת כורים בתחנת כוח גרעינית, בדיקת צינורות, גילוי והסרה של גופים זרים

שיפוץ של מנעול ספינות של תחנת כוח הידרואלקטרית;

תחזוקת סכרי ומאגרי מים של אנרגיה הידרואלקטרית (פתחי חול, מתקני אשפה ותעלות ניקוז)

ארכיאולוגיה מתקפלת
ארכיאולוגיה תת-ימית, חקירת טביעות ספינה תת-ימיות

דיג מתקפל
חקלאות דיג בכלובים במים עמוקים, חקירת שוניות מלאכותיות