רובוט סיור אש חסין פיצוץ RXR-C12BD

תיאור המוצר
רובוט כיבוי אש RXR-C12BD חסין פיצוץ הוא סוג של רובוט מיוחד. הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור כוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק ברובוט כיבוי האש. ניתן להשתמש בו במגוון מפעלים פטרוכימיים גדולים, מנהרות, רכבות תחתיות וכו', שבהם מספר הולך וגדל של דליפות ופיצוצים של נפט, גז, גז רעיל, מנהרות, קריסות רכבת תחתית ואסונות אחרים מועדים לאסונות. רובוטי כיבוי אש ממלאים תפקיד מרכזי בחילוץ חירום ומחליפים בעיקר כבאים. ציוד מיוחד לסקירת אתרי שריפות כימיים מסוכנים או שריפות עשן צפופות. למוצר זה יש פונקציות של סיור שמע ווידאו, סיור גז רעיל ומסוכן וסיור סביבתי באזורי אסון, דבר בעל משמעות רבה לשיפור בטיחות ההצלה ולהפחתת נפגעים.

היקף היישום
1. חילוץ אש עבור חברות נפט וכימיקלים גדולות.
2. מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס וצריכים להיכנס לחילוץ וכיבוי אש.
3. חילוץ בסביבות בהן יש דליפת גז או נוזל דליק, וסבירות גבוהה לפיצוץ.
4. הצלה בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.
5. חילוץ בסביבה שבה נדרשת אש קרובה ואנשים נוטים לנפגעים לאחר התקרבות

תכונות
1.★רמת חסינות גבוהה מפני פיצוץ:
רובוט שלם: Exd[ib] II BT4Gb
סוללה: Exd[ib] II CT6Gb
2.★רמת הגנה גבוהה:
רמת ההגנה הכוללת: IP67
דרגת הגנה שלדה: IP68
3.★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים עד 8 סוגים של גזים, 2 סוגים של פרמטרים סביבתיים
4.★מערכת סיור רב תכליתית איסוף מידע באמצעות הדמיה תרמית אינפרא אדום, אור נראה, ראיית לילה ומידע נוסף ווידאו ואודיו באיכות HD; משוב בזמן אמת על הסביבה באתר; משוב בזמן אמת על שמונה גזים, טמפרטורה ולחות.
5. ★גישה לפלטפורמת הענן המקושרת לרשת הרובוט. ניתן להעביר לענן מידע בזמן אמת על מיקום הרובוט, צריכת חשמל, שמע, וידאו, מידע על גילוי סביבת גז וכו' דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במחשב הרקע ובמסופים הניידים.

מפרט עיקרי
4.1 הרובוט כולו:
1. שם: רובוט סיור אש חסין פיצוץ
2. דגם: RXR-C12BD
3. פונקציות בסיסיות: סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומסוכנים, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני תעשיית כיבוי אש: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקני הגנה מפני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד המוגן על ידי מארזים חסיני בעירה", CB3836.4 2010 "סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח מהותי תקן לאומי
6.★סוג חסין פיצוץ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb של הרובוט כולו (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה של איכות מוצר חסין פיצוץ במכרות פחם), התקן אספקת חשמל של סוללת ליתיום: Ex d IIC T6 Gb (מרכז בדיקות מחקר מדעי וטכנולוגיית פחם של המכון בע"מ)
7. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנארית
8.★גודל: ≤אורך 1408 מ"מ×רוחב 932 מ"מ×גובה 1178 מ"מ (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה של איכות ציוד כיבוי אש) 9.★קוטר היגוי: ≤1762 מ"מ (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה של איכות ציוד כיבוי אש)
9.★משקל: ≤680 ק"ג (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
10.★כוח משיכה: ≥3900N (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
11.★מהירות מקסימלית בקו ישר: ≥1.7 מטר/שנייה, מהירות משתנה רציפה הנשלטת מרחוק (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
12.★ כמות סטייה ישרה: ≤0.42% (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
13. מרחק בלימה: ≤0.16 מטר (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה על איכות ציוד כיבוי אש)
14.★יכולת טיפוס: ≥77% (או 37.6°) (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
15. גובה חציית מכשולים: ≥210 מ"מ,
16. זווית יציבות גלגול: 35 מעלות יציבות
17.★ עומק חתירה: ≥500 מ"מ
18. זמן הליכה רציף: שעתיים
19. זמן עבודה אמינות: דרך 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות רציפה
20. מרחק שלט רחוק: 1140 מטר
21. מרחק שידור וידאו: 1140 מטר
22.★פונקציית ניטור פנורמה: מערכת הטיה-סיבובית ועמידה בפני פיצוץ יכולה להציג מרחוק תמונה אופקית של 360 מעלות של גוף הרובוט, ולאסוף תמונות עליונות ותחתונות של 90 מעלות, תוך כיסוי רדיוס של 100 מטרים
23.★ פונקציית תצוגת גישה: זיהוי בזמן אמת של זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, כך שהמפעיל יוכל לנסות להבין את מצב הרובוט ולשלוח אותו בחזרה למסוף השלט רחוק לצורך פעולת הפקודה הנכונה הבאה (פרמטר זה קשור לאיכות ציוד הכיבוי הארצית. דוח הבדיקה של מרכז הפיקוח והבדיקה הוא עקבי).
24. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומית: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטרים קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, וכאשר נתקלים במכשולים בטווח של מטר אחד, הוא יפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
25. ★זחל רובוטי: זחל רובוטי לכיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי-סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ במכרות פחם); פנים הזחל עשוי שלד מתכת; יש לו עיצוב הגנה מפני ירידה מהפסים של הזחל;
26. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק ידני עם תמונה ונתונים משולבים
4.2 מערכת סיור רובוטית:
על ידי הגדרת מכשירי גז, מודולי ניטור סביבתי, מצלמות אינפרא אדום, מצלמות הדמיה תרמית אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, ניתן לזהות מרחוק גזים רעילים ומזיקים באתר התאונה, תנאי סביבה באזור האסון, וידאו ואודיו; הגדרת פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ עם חיישנים ומצלמות לגילוי סביבתי יכולים למדוד ולנתח גזים דליקים רעילים, אודיו ווידאו, ואת הסביבה בגבהים שונים באתר (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש);
1.★תצורת מערכת סיור: 2 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ לרכב, הדמיה תרמית אינפרא אדום כפולה חסינת פיצוץ אחת עם סיבוב/הטיה, בודק רב-פרמטרים אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
2.★גובה ההרמה של משטח ההרמה חסין פיצוץ: גובה התחלתי: 1178 מ"מ, גובה לאחר ההרמה: 1970 מ"מ
3.★מודול גילוי גז וסביבה: מצויד במערכת גילוי מהירה אלחוטית לחילוץ חירום וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכולים לזהות:
CO2: 0-5% נפח
CH4: 0-100% נפח
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
חמצן: 0-30% חמצן
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% לחות יחסית עד 90% לחות יחסית
4. פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורה אינפרא אדום מצוידים בתוך ומחוץ לרכב כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף הרכב ואת טמפרטורת השטח (-50-350°C)
4.3 תפיסת וידאו ושמע של הרובוט: 1.★מספר ותצורת מצלמות: מערכת הווידאו מורכבת משתי מצלמות אינפרא אדום קבועות ברזולוציה גבוהה על הגוף, מצלמת הדמיה תרמית אינפרא אדום כפולה חסינת פיצוץ עם סיבוב/הטיה רב-כיוונית (מצלמת הדמיה תרמית אחת חסינת פיצוץ, מצלמת אור נראה אחת). 2. המצלמה על הגוף יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, ומנע רעידות דינמיות; המצלמה צריכה להיות מסוגלת לאסוף ביעילות וברור את תנאי הסצנה בתאורה אפס, ולהציג אותן על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה. 3. פיקסלים של המצלמה: מיליון תמונות ברזולוציה גבוהה, רזולוציה 1080P, זווית רחבה 60°. 4. ★ רמת הגנה של המצלמה: IP68. 5. דרישות טכניות לאיסוף צליל: איסוף מרחוק של צליל באתר, קל להבין את מצבם של אנשים לכודים, מרחק קליטה 5 מטרים, טווח תדרים 20Hz~20kHz, רגישות ≥40dB. 6. הדמיה תרמית חסינת פיצוץ עם סיבוב/הטיה: רזולוציית הדמיה תרמית: 384*288; טווח מדידת טמפרטורה: 20-550℃-, רדיוס תצפית של 100 מטרים; הגדלה באור נראה: פי 33; אופקי: 0-360°, אנכי: 90~90°-; זיהוי ומעקב אחר מקור חום; מצלמת תרמית אינפרא אדום עם פונקציית מניעת רעידות תמונה; עם פונקציית רכישת תמונה ושידור בזמן אמת; עם ויזואליזציה של פונקציית חיפוש מקור אש

4.4 פרמטרים של תצורת מסוף השלט רחוק
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל כולל: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: מסך LCD בגודל 10 אינץ' בעל בהירות גבוהה, מיתוג אות וידאו בן 4 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה window7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: השלט רחוק וההצג משולבים וניידים, עם רצועה ארגונומית; ניתן לצפות בהם ולשלוט בהם בו זמנית, והסביבה סביב הזירה יכולה להיות מוצגת ביציבות לשלט הרחוק, וניתן להציג את הסוללה והרובוט בזמן אמת. זווית שיפוע, מצב אזימוט, מידע על אזעקת ריכוז גזים רעילים ומזיקים וכו', שליטה בתנועות הרובוט קדימה, אחורה וסיבוב; שליטה בסיבוב/הטיה של הדמיה תרמית עמידה בפני פיצוץ כדי לבצע למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, זום פנימה והקטנה (פוקוס) ופעולות אחרות. יש לו פונקציית מניעת רעידות תמונה; יש לו פונקציית שידור בזמן אמת של תמונות הדמיה קדמית, אחורית ותרמית, ושיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים. 7.★פונקציית הקלטת והשמעת וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, ותוכן הווידאו המוקלט ניתן לשמור אוטומטית. ניתן להפעיל את הסרטון ישירות במסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הסרטון למכשירים אחרים.
8. ★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק HDMI, דבר שנוח למפקדי מבצע לדון ולקבל החלטות יחד.
9. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי אחד בעל שלושה צירים, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה וימינה
10. פונקציית בקרת סיבוב/הטיה של הדמיה תרמית חסינת פיצוץ: כן, ג'ויסטיק תעשייתי אחד בעל שלושה צירים, ג'ויסטיק אחד יכול לשלוט בהדמיה התרמית חסינת פיצוץ כדי לבצע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, זום פנימה והקטנה (פוקוס).
11. מתג הרמה של מערכת בקרה וסיור: כן, מתג איפוס עצמי
12. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
13. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג איפוס עצמי, מחשב המארח מבצע נעילה עצמית. 14. כלי עזר: רצועת כתף למסוף שלט רחוק ידני, חצובה ניידת
4.5 פונקציית אינטרנט:
1. פונקציית GPS: מיקום GPS, ניתן לבקש מסלול
2. ★ ניתן לחבר את הרובוט לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את מצב הרובוט בזמן אמת דרך המחשב/מסוף נייד. נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של הרובוטים.
4.6 אחר: ★תוכנית תחבורה לחירום (אופציונלי): גרור הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט

רשימת אריזה
רובוט סיור אש חסין פיצוץ×1
מסוף שלט רחוק ידני × 1
מטען לרכב (54.6V) × סט אחד
מטען לשלט רחוק (19.6V) × סט אחד
אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
אנטנה (שידור תמונה) × 3
פלטפורמת ניהול ענן רובוטית × סט אחד (אופציונלי)
רכב רובוטי להובלת חירום × 1 (אופציונלי)

תְעוּדָה
1.★הסמכת הגנה מפני אש של הרובוט כולו:
הרובוט כולו עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, והחלקים המקוריים מסופקים לעיון.
2. הסמכת חסינת פיצוץ של כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק תעודת חסינת פיצוץ מקורית לעיון עתידי
3. קופסת כוח חסינת פיצוץ לרובוטי כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודת חסינת פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
4. תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה באופן מהותי עבור רובוטי כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק תעודת חסינת פיצוץ מקורית לעיון עתידי
5. מנוע ראשי עמיד בפני פיצוץ עבור רובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, תעודת עמידות בפני פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
6.★הסמכת חסינת פיצוץ של מודול גילוי גז וסביבה: ExdibIICT5GB, יש לספק תעודת חסינת פיצוץ מקורית לעיון
7.★הסמכת כיבוי אש עבור מודול גילוי גז וחישה סביבתית: עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, ומסרו את המקור לעיון
8.★אישור חסינת פיצוץ של פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ: ExdIIBT5GB, יש לספק אישור חסינת פיצוץ מקורי לצורך עיון
9.★ דוח בדיקה של חומר זחל עבור רובוט כיבוי אש: דוח בדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי מפני פיצוץ במכרות פחם