רובוט כיבוי אש RXR-YC25000BD חסין פיצוץ, פליטת עשן וסיור

סקירת מוצר
כרובוט מיוחד, רובוט גילוי עשן אש RXR-YC25000BD חסין פיצוץ משתמש בספק כוח סוללת ליתיום, המורכב מגוף הרובוט, מכונת פליטת עשן, מצלמת אינפרא אדום ומסוף שלט רחוק ידני. רובוט כיבוי האש נשלט מרחוק באמצעות שלט רחוק אלחוטי. הוא יכול לבצע את הפונקציות של עשן ואבק, קרינת חום, שטיפת עשן וגזי פליטה בכיבוי אש והצלה, דבר בעל חשיבות רבה לשיפור בטיחות ההצלה. באמצעות אספקת מים בלחץ חיצונית, המניעה את סיבוב המנוע במהירות גבוהה, המניעה מאווררים לפיזור עשן האש, כדי לסייע לכבאים לחילוץ מהיר; מאחורי זרבובית הריסוס של המאוורר, ריסוס נוסף למאוורר גורם לאטומיזציה נוספת, גיזוז מהיר של המים סופג חום רב, יכול לשלוט ביעילות ולהחליש את האסון. למוצר זה יש פליטת עשן, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומזיקים, סיור סביבתי באזורי אסון.

היקף היישום
חילוץ מכיבוי אש במפעלי נפט וכימיקלים גדולים
מנהרות, רכבות תחתיות וכו' נוטות לקריסה ומחייבות גישה לשירותי חילוץ וכיבוי אש.
ישנם גז דליק, דליפת נוזלים, ייתכן פיצוץ בסביבת ההצלה
הצלה בסביבה של עשן, גזים רעילים ומזיקים
נדרש כיבוי אש צמוד וצוות קרוב לסביבה הנוטה לחילוץ נפגעים

מאפייני מוצר
1.★ שימוש בעישון
ניתן להשתמש בו כדי לפלוט עשן, לספק אוויר, לרסס ערפל מים לכיבוי עשן, לקרר, להפחית אבק, להניע מים במחזור הדם ולחסוך במשאבי מים.
2. גילוי של ★ גזים רעילים ומזיקים
8 גזים ו-2 פרמטרים סביבתיים
3.★ אחיזה: N 6500
4.★ גישה לפלטפורמת ענן של רשת רובוטים
ניתן להעביר את מיקום הרובוט, צריכת החשמל, השמע, הווידאו, מידע על גילוי סביבת הגז ומידע נוסף על מצבו בזמן אמת דרך רשת G/5G 4 לענן, וניתן לעיין בו במחשב הרקע ובטלפון הנייד.

אינדיקטורים טכניים מרכזיים
4.1 רובוטים:
1. שם: רובוט לגילוי עשן אש
2. דגם: RXR-YC25000BD
3. פונקציות בסיסיות: פליטת עשן, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומזיקים, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. אכיפת תקני תעשיית הכבאות: תנאים טכניים כלליים עבור רובוטי כיבוי אש GA 892.1-2010 חלק 1
5. אכיפת תקני פיצוץ: GB3836.1 2010 סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד, תאימות לתקן GB3836.1-2010 סביבה נפיצה חלק 2: ציוד המוגן על ידי מארזים חסיני בעירה, תקן לאומי CB3836.4 2010 לסביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה חיוני לבטיחות
6.★ סוג חסין פיצוץ: מכונת רובוט Exd [ib]ⅡB T4Gb (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של מרכז הפיקוח והבדיקה הלאומי לבטיחות מוצר חסין פיצוץ של מכרות פחם), התקן אספקת חשמל של סוללת ליתיום: Ex d IIC T6Gb (מבחן מרכז בדיקה מוגבל של מכון המחקר למדעי וטכנולוגיית פחם)
7. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית
8. גודל: אורך 1964 מ"מ × רוחב 1298 מ"מ × גובה 1543 מ"מ (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
9. קוטר ההיגוי: 2130 מ"מ (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה על איכות ציוד כיבוי אש (CNPC)
10. משקל: ≤ ק"ג 870
11.★ משיכה: 6500 ניוטון (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
12.★ מרחק גרירה: ≥100 מטר (גרור שתי רצועות מים מלאות DN80))
13. מהירות הליכה: 0 ~ 1.36 מטר/שנייה, שינוי מהירות ללא שלט רחוק
14. 15.★ כושר טיפוס: 78.1% (38°) (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
16. גובה תקורה: ≥250 מ"מ (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של מרכז הפיקוח והבדיקה הלאומי לאיכות ציוד כיבוי אש)
17.★ מרווח מהקרקע: 194 מ"מ (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה של איכות ציוד כיבוי אש (NCQPC)
18. זווית ייצוב לרוחב: ≥45°
19. משך הליכה: ≥ שעה 2.5
20. חיים: ≥10 שעות
21.★ מרחק שלט רחוק: 2500 מטר (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
22. מרחק שידור וידאו: 1500 מטר
23. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומית: טווח הקדמי של 2 מטרים נתקל במכשולים, המהירות חצויה בטווח של מטר אחד נתקל במכשולים, כדי להשיג עצירה אוטומטית קדימה
24.★ ייצור חשמל אוטומטי, פונקציית דיכוי אוטומטית של רתע: המנוע הראשי של הרובוט משתמש בבלם ייצור חשמל, כאשר אש הממטרה תהפוך לאנרגיה חשמלית;
25.★ מסילת רובוטים: מסילת רובוטים לכיבוי אש צריכה לאמץ גומי מעכב בעירה אנטי-סטטי עמיד בטמפרטורה גבוהה (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של מרכז הפיקוח והבדיקה הלאומי לבטיחות ופיצוץ של מכרות פחם); פנים המסילה עשוי שלד מתכת; יש לה עיצוב להגנה מפני ירידה מהפסים;
26. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): באמצעות מבנה אוניברסלי כפול, ניתן לסובב 360 מעלות כדי למנוע קשירת חגורת מים
27. פונקציית שפיכה אוטומטית של רצועת המים (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מממשת רצועת מים אוטומטית כדי להבטיח שהרובוט יוכל לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
28. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק משולב דיגיטלי כף יד
4.2 מערכת פליטת עשן רובוטי:
1. מכונת פליטה: מכונת פליטה של ​​Redel
2.★ נפח אוויר: מ"ק/שעה 25,000
3.★ זווית: -3~16°
4.★ מכונת פליטת עשן CITIC גובה: מ"מ 1210
5. לחץ עבודה: 1.0 ~ 1.2 מגה פסקל
6. ממשק מים: תקע מהיר יפני DN80
7.★ מצב נהיגה: הנעה במים
8.★ זרימת מים מקסימלית: 620 ליטר/דקה
4.3 מערכת סיור רובוטית:
באמצעות תצורת מדי גז, מודולי ניטור סביבתיים, מצלמות אינפרא אדום, מכשירי איסוף וציוד רכב אחר, ניתן לאתר את אזור התאונה באמצעות גזים רעילים ומזיקים, תנאי סביבה באזורי אסון, וידאו וזיהוי שמע מרחוק; מצויד במשטח הרמה חסין פיצוץ המצויד בחיישני גילוי סביבתיים ומצלמות, כדי להשיג גבהים שונים של גזים דליקים רעילים, אודיו ווידאו וניתוח סביבתי;
1. תצורת מערכת סיור ★: 3 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ לרכב, בודק רב-פרמטרים אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
2. גובה הרמה של ★ משטח הרמה חסין פיצוץ: גובה התחלתי: 1326 מ"מ, גובה הרמה 2133 מ"מ
3.★ מודול גילוי גז וסביבה: טוען מערכת גילוי מהירה לפריסת חירום אלחוטית וגלאי טמפרטורה ולחות, יכול לזהות: CO2: 0-5 אחוז נפח
CH4: נפח 0-100 אחוז
CO： 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
חמצן: 0-30% חמצן
H2: 0-1000 ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°CC
טווח לחות: RH עד 90 אחוז RH 0 אחוז
4. פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: בתוך ומחוץ לרכב מצויד בחיישן טמפרטורה אינפרא אדום כדי לפקח על הטמפרטורה הפנימית של גוף הרכב וטמפרטורת השטח (-50-350°C)
4.4 תפיסת וידאו ואודיו של רובוט:
1.★ מספר ותצורת מצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-3 מצלמות אינפרא אדום ברזולוציה גבוהה קבועות בגוף המטוס כדי להבין את מרחק הראייה לפני ואחרי התצפית
2. תאורת מצלמה: מצלמת גוף המטוס יכולה לספק תמונה ברורה בתאורה נמוכה של 0.001 LUX, דינמית נגד רעידות, המצלמה צריכה להיות בעלת תאורה אפסית, יכולה לאסוף ביעילות ובבהירות את מצב הסצנה, ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה.
3. פיקסלים של המצלמה: מיליון תמונות HD, רזולוציה 1080P, זווית רחבה 60°
4.★ רמת הגנה למצלמה: IP68
5. דרישות טכניות לרכישת צליל: רכישה מרחוק של צליל שדה, קל להבין את מצבם של אנשים לכודים, מרחק קליטה של ​​5 מטרים, טווח תדרים 20 הרץ ~ 20 קילוהרץ, רגישות ≥40 dB
4.5 פרמטרים של תצורת מסוף השלט רחוק
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (ללא גובה נדנדה)
2. משקל מלא: 6.5 ק"ג
3. מסך תצוגה: מסך LCD בגודל 10 אינץ' בעל בהירות גבוהה, מיתוג אות וידאו 3 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה window7
5. שעות עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: שלט רחוק וצג, עיצוב נייד משולב, רצועה ארגונומית תואמת; ניתן לצפות ולשלוט בו זמנית, תמונת הסביבה מסביב למקום מוצגת ביציבות לשלט הרחוק, ניתן להציג מידע על סוללה, ריכוז גזים רעילים ומזיקים בזמן אמת, לשלוט ברובוט קדימה, אחורה, היגוי ותנועות אחרות; עם פונקציית נגד ריצוד תמונה, מצב העברת נתונים לשידור אלחוטי באמצעות אות מוצפן.
7.★ פונקציית הקלטת והשמעת וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, להקליט תוכן וידאו באופן אוטומטי, ניתן לפתוח ישירות את השמעת הווידאו במסוף השלט רחוק, ניתן גם להעתיק וידאו למכשירים אחרים
8. ל-★ יש פונקציית שידור מסך: ניתן לחבר את המקרן וציוד אחר דרך ממשק HDMI, מה שיכול להקל על אנשי פיקוד הפעולה לדון יחד בהחלטה.
9. פונקציית בקרת הליכה: יש נדנדה תעשייתית בעלת שלושה צירים, נדנדה למימוש הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה, פנייה ימינה
10. מתג הרמה של מערכת סיור בקרה: כן, מתג נקודת איפוס עצמי
11. מתג וידאו: כן, מתג נקודת איפוס עצמי
12. בקרת פונקציית גרירה אוטומטית: כן, מתג נקודת איפוס עצמי
13. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג נקודת איפוס עצמי, תגובת נעילה עצמית של המחשב
14. כלי עזר: רצועת כתף למסוף שלט רחוק ידני, חצובה ניידת
4.6 פונקציונליות האינטרנט:
1. פונקציית GPS: מיקום GPS, ניתן לבקש מסלול
2.★ גישה לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, נתוני CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ו-H2 ניתנים לשידור לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לעיין במצב הרובוט בזמן אמת דרך מחשב/טלפון נייד. זה נוח לאנשי פיקוד לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של הרובוטים.
4.7 אחר:
★ תוכנית להובלת חירום (אופציונלי): קרון הובלה מיוחד רובוטי או רכב הובלה מיוחד רובוטי

תצורת מוצר
1. רובוט לגילוי עשן אש ×1
2. מסוף שלט רחוק כף יד ×1
3. מטען לגוף הרכב (54.6 וולט) × סט אחד
4. מטען לשלט רחוק (19.6 וולט) × סט אחד
5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6. אנטנה (שידור) × 3
7. פלטפורמת ניהול ענן רובוטית × סט אחד (אופציונלי)
8. רכב רובוטי להובלת חירום ×1 (אופציונלי)

הסמכת מוצר
1.★ הסמכת כיבוי אש של המכונה כולה: המכונה כולה עברה בדיקה של מרכז הפיקוח והבדיקה הלאומי לאיכות ציוד כיבוי אש, יש לספק את המקור לעיון
2.★ אישור חסינות פיצוץ של כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק את אישור חסינות הפיצוץ המקורי לצורך עיון
3.★ קופסת כוח חסינת פיצוץ לרובוט כיבוי אש: Exd ⅡC T6Gb, יש לספק את תעודת החסינות המקורית לפיצוץ לצורך עיון
4. תיבת בקרה חסינת בעירה ובטוחה באופן מהותי של רובוט כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק תעודת חסינת פיצוץ מקורית לעיון
5. מנוע חסין פיצוץ של רובוט כיבוי אש ראשי: ExdIIBT4GB, יש לספק את תעודת החסין פיצוץ המקורית לעיון
6.★ מודול גילוי גז וסביבה אישור עמידות בפני פיצוץ: ExdibIICT5GB, יש לספק את תעודת עמידות הפיצוץ המקורית לעיון
7.★ הסמכת אש למודול גילוי גזים ותפיסת סביבה: באמצעות בדיקת מרכז הפיקוח והבדיקה הלאומי לאיכות ציוד כיבוי אש, יש לספק את המקור לעיון
8.★ פלטפורמה חסינת פיצוץ הסמכה חסינת פיצוץ: ExdIIBT5GB, יש לספק את הסמכה המקורית חסינת פיצוץ לצורך עיון
9. דוח בדיקה של חומר זחל עבור ★ רובוט כיבוי אש: דוח בדיקה של מרכז פיקוח ובדיקה לאומי לאיכות מוצר בטיחות חסינת פיצוץ במכרות פחם
10.★ התקן אוטומטי להגנה מפני שבירת מים משיג את הפטנט על ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה ומספק את המקור לעיון

תעודות ודוחות