שלדת רובוט זחל"ם קטנה

מִפרָט:

פרמטרים של ביצועים כוללים

1. ליישם את תקן תעשיית הכבאות: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 תנאים טכניים כלליים"

2. רמת הגנה: רמת הגנה על גוף הרובוט IP65

3. מצב נהיגה: הנעת סוללת ליתיום, קיבולת סוללת ליתיום ≥ 360Wh

4. מידות כלליות: אורך ≤ 650 מ"מ, רוחב 500 מ"מ וגובה 118 מ"מ (לא כולל מפרקים אוניברסליים וניתוק עצמי)

5. בחירת מנוע: מנוע סרוו DC דיוק גבוה עם הספק מנוע כולל של ≥ 1.6KW

6. שיטת היגוי: היגוי דיפרנציאלי במקום

7. משקל: ≤ 25 ק"ג

8. עומס: ≥ 50 ק"ג (מדרכה שטוחה)

9. מהירות מרבית: ≥ 1.0 מטר/שנייה, תיבת הילוכים משתנה רציפה בשלט רחוק

10. יכולת טיפוס מקסימלית: ≥ 70% (או 35°)

11. גובה חציית מכשולים מקסימלי: 50 מ"מ

12. רוחב מסילה: ≥ 80 מ"מ

13. טיפול פני השטח: צבע אפייה במכונה שלמה

14. חומר עיקרי: סגסוגת פלדה/פלדת פחמן צינור מרובע/סגסוגת אלומיניום

15. מסילות רובוט מעכבות בעירה (אופציונלי): המסילות המשמשות לרובוטי כיבוי אש צריכות להיות עשויות מגומי מעכב בעירה, אנטי-סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה; פנים המסילה עשוי שלד מתכת; מצוידות בתכנון להגנה מפני ירידה מהפסים;

16. מצב בקרה: שלט רחוק אלחוטי