רובוט הריסה הולך (מחפר הולך)

רובוט הריסה הולך (מחפר הליכה)

א. סקירת מוצר

רובוט ההריסה המהלך (מחפר הליכה) הוא מחפר רב תכליתי וכלי רב תכליתי עם פלטפורמה רב תכליתית. הוא מורכב ממכשיר עבודה, תא נהג, שלדה, מנגנון סיבוב ומערכת הידראולית. הוא נתמך על ידי ארבע רגליים (שיכולות להיות להן גם גלגלי הליכה) וארבעה צילינדרים הידראוליים הפועלים באופן עצמאי. ניתן לכוונן את אורכי ותנוחות התמיכה של ארבע הרגליים בכיוונים אורכיים, רוחביים ואנכיים, מה שמשפר משמעותית את תחולתו ויציבותו של המחפר. הוא מתאים מאוד לפעולות חפירה באזורים לא אחידים וצרים.

II. היקף היישום

רובוט ההריסה ההולך (מחפר הליכה) ניתן ליישם באופן נרחב במתקנים צבאיים, כבישים מהירים, חפירת נהרות עירוניים, חפירת תעלות לכבלי תקשורת בשטח, פיצוץ וקידוח בשטחים מורכבים, שבירת סלעים, הובלת חפצים כבדים והרמה.

ג. מאפייני מוצר

א. יכולת להתמודד עם שטח מורכב
עבור תרחישי שטח מורכבים כמו הרים ורמות, פותחה שלדה ניידת במיוחד עם גלגלים, רגליים וטפרים, המאפשרת נהיגה מאוישת/לא מאוישת בסביבות מסוכנות של שטח מורכב, השגת ניידות מהירה, חציית מכשולים בגובה רב, טיפוס במדרונות תלולים ופונקציות תפעול מדרונות של הציוד.
II. אביזרים הידראוליים רב-תכליתיים לפרק כף היד ולקדמה
בתגובה לבעיה שבה הסתמכות על פונקציה אחת בלבד של אביזרים מובילה להגבלת תוכן הפעולה וליעילות נמוכה בפעולות הנדסיות בפועל כגון חפירה, הריסה וחילוץ, צוידו מפרקי ידיים הידראוליים רב-תכליתיים ואביזרים להפעלה. באמצעות מפרקי ידיים הידראוליים רב-תכליתיים, ניתן להחליף במהירות בין אביזרים שונים, מה שמאפשר פעולות מרובות משימות רציפות כגון חפירה, הידוק ותפיסה, קידוח חורים וחילוץ ליבות, וריסוק.
ג. תקשורת אלחוטית ותפקוד שלט רחוק
לרובוט חירום חילוץ בשטח מורכב יכולות תקשורת מיקרוגל. מרחק התקשורת בתנאים שאינם חזותיים אינו פחות מקילומטר אחד, ויש לו שני מצבי פעולה: נהיגה מאוישת ושלט רחוק.
IV. פונקציית גילוי גזים רעילים
לרובוט חירום לחילוץ בשטח מורכב יש יותר מ-6 סוגים של יכולות גילוי גזים רעילים ומזיקים.

IV. מפרט טכני עיקרי

4.1 מפרט טכני כללי
1. מצב נסיעה: עיצוב לכל השטח בצעדים שונים. כל רגל הידראולית ניתנת לפרישה או למשיכה חופשית כדי להתאים את האורך. ישנם לפחות 3 כיוונים מתכווננים: קדמי-אחורי, שמאלה-ימינה, ולמעלה-מטה. ניתן לבצע פעולות קיצוניות כגון חצייה וטיפוס בשטחים מורכבים.
2. משקל: ≤ 5.5 טון
3. כוח מנוע: ≥ 55.4 קילוואט
4. מידות: אורך ≤ 4500 מ"מ × רוחב 2000 מ"מ × גובה 2200 מ"מ
5. זווית שיפוע מקסימלית: ≥ 45°, ויכול לפעול בשיפועים של ≤ 30°
6. מרווח מכשולים מרבי: ≥ 2 מטר
7. רוחב מרבי: ≥ 3 מ'
8. מידות חלל עבודה: גובה עבודה מקסימלי: ≥ 4500 מ"מ, אורך עבודה מקסימלי: ≥ 4000 מ"מ, עומק עבודה מקסימלי: ≥ 1000 מ"מ
9. תצורה עם זרוע מכנית טלסקופית המצוידת בדלי הידראולי, המסוגלת לחפור אדמה, חול וחצץ, עם נפח דלי של 100 ליטר ומעלה
10. תצורה: זרוע מכנית טלסקופית המצוידת בתפס הידראולי, המסוגלת לתפוס ולחפור אדמה, חול וחצץ, עם נפח דלי של 100 ליטר ומעלה.
11. תצורה: זרוע מכנית טלסקופית המצוידת במספריים הידראוליות, המסוגלת לחתוך מכשולים כגון מוטות פלדה ובטון, עם מרחק פתיחה של ≥ 200 מ"מ, וקוטר חיתוך של מוטות פלדה ≥ 40 מ"מ
12. תצורה עם זרוע מכנית טלסקופית המצוידת במסור עגול, המסוגל לחתוך מכשולים כגון מוטות פלדה ובטון, עם קוטר להב מסור של ≥ 400 מ"מ ועומק חיתוך של ≥ 200 מ"מ
13. תצורה: זרוע מכנית טלסקופית המצוידת בפטיש ריסוק, המסוגלת לריסוק מהיר של מוטות פלדה ובטון, עם תדירות פגיעה של ≥ 1000 פעמים/דקה, וקיבולת פגיעה של ≥ 10J
14. הרכב המכני יכול להסתובב 360 מעלות אופקית, עם מהירות סיבוב של ≥ 10 סל"ד
15. מרחק גילוי שלט רחוק: ≥ 1 ק"מ
16. טמפרטורת סביבת הפעלה מותרת: -40 עד 50 מעלות צלזיוס
17. גובה מרבי רלוונטי: ≥ 2500 מטר
18. מצויד במערכת משיכה חשמלית: כוח משיכה: ≥ 5T, אורך משיכה: ≥ 15m
19. בעל פונקציות אבחון עצמי של תקלות, התרעת תחזוקה והדרכה