RXR-MC40BD רובוט כיבוי אש חסין פיצוץ קצף התפשטות בינונית וסיור 80D-3

סקירת מוצר
רובוט כיבוי אש RXR-MC40BD חסין פיצוץ הוא סוג של רובוט מיוחד. הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור כוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק ברובוט כיבוי האש. ניתן להשתמש בו במגוון חברות פטרוכימיות גדולות, מנהרות, רכבות תחתיות וכו', שבהן יש עלייה בדליפות ופיצוצים של נפט וגז, דליפות ופיצוצים של גז רעיל, מנהרות, קריסות רכבת תחתית ואסונות אחרים. ציוד מיוחד לחילוץ בזירות של שריפות כימיות מסוכנות או שריפות עשן צפופות.

טווח היישום
● חילוץ אש עבור חברות גדולות של נפט וכימיקלים
● מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס בהם וצריכים להיכנס לשירותי חילוץ וכיבוי אש
● חילוץ בסביבות בהן יש דליפת גז או נוזל דליק, וסבירות גבוהה לפיצוץ
● חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.
● חילוץ בסביבה שבה יש צורך לכבות את האש ממרחק קצר ואנשים מועדים לנפגעים לאחר התקרבות

מאפייני מוצר
1. ★רמת חסינות גבוהה מפני פיצוץ
דרגת עמידות בפני פיצוץ של המכונה כולה היא Exd[ib] II BT4Gb
דרגת עמידות הפיצוץ של הסוללה היא Exd[ib] II CT6Gb
2. ★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים
עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
3. ★שימוש רב תכליתי
יש אש, סיור
4. ★ אמצעי בקרת פעולה משולבים כף יד
תמונה, נתונים, גז ונתוני גילוי חיישנים אחרים משולבים, קלים וקלים לתפעול
5. ★גישה לפלטפורמת הענן המקושרת על ידי רובוטים
ניתן להעביר לענן מידע בזמן אמת על מיקום הרובוט, צריכת חשמל, אודיו, וידאו, מידע על זיהוי סביבת גז וכו' דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במחשב הרקע ובמסופים הניידים.

מדד טכני ראשי
4.1 המכונה כולה:
1. שם: רובוט כיבוי אש חסין פיצוץ קצף התפשטות בינונית וסיור
2. דגם: RXR-MC40BD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומסוכנים, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני תעשיית כיבוי אש: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקני הגנה מפני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד המוגן על ידי מארזים חסיני בעירה", CB3836.4 2010 "סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח מהותי תקן לאומי
6. סוג חסין פיצוץ: כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, התקן אספקת חשמל לסוללת ליתיום: Ex d IIC T6 Gb
7. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית
8. ★גודל: אורך 2154 מ"מ * רוחב 1252 מ"מ * גובה 1368 מ"מ
9. ★קוטר ההיגוי:
10. ★משקל: ≤806.5 ק"ג
11. ★כוח משיכה: ≥6400N
12. מרחק גרירה: ≥100 מטר (גרור שני צינורות מועשרים DN80)
13. ★ מהירות ליניארית מקסימלית: ≥1.31 מטר/שנייה, מהירות ללא שלבים באמצעות שלט רחוק
14. ★ סכום סטייה ישרה: ≤0.7%
15. מרחק בלימה: ≤0.11 מטר
16. ★יכולת טיפוס: ≥83.9% (או 40°)
17. גובה חציית מכשולים: 275 מ"מ,
18. זווית יציבות גלגול: 40 מעלות
19. ★ עומק חתירה: 500 מ"מ
20. זמן הליכה רציף: שעתיים
21. זמן עבודה אמינות: באמצעות 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות רציפה
22. מרחק שלט רחוק: 1510 מטר
23. מרחק שידור וידאו: 1210 מטר
24. ★קיבולת עומס: יכול לגרור רכבי חילוץ לזירת החילוץ; יכול לגרור מכשולים דרך טבעת הגרירה
25. ★ פונקציית תצוגת גישה (אופציונלי): זיהוי בזמן אמת של זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, כך שהמפעיל יוכל לנסות להבין את מצב הרובוט ולהחזיר את הערך למסוף השלט רחוק לצורך פעולת הפקודה הנכונה הבאה
26. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומית: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטרים קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, וכאשר נתקלים במכשולים בטווח של מטר אחד, הוא יפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
27. ★פונקציית קירור ריסוס אוטומטית: יש לו עיצוב קירור ריסוס עצמי תלת-שכבתי של וילון מים, אשר מרסס ומקרר את גוף הרובוט ליצירת וילון מים המכסה את כל הרובוט, ומבטיח שהסוללה, המנוע, מערכת הבקרה ורכיבי המפתח של הרובוט פועלים רגיל בסביבה בטמפרטורה גבוהה; המשתמש יכול להתאים אישית את טמפרטורת האזעקה.
28. ★פונקציית ייצור חשמל אוטומטית ודיכוי רתע: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתע לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש באמצעות מתזים;
29. ★זחל רובוטי: זחל רובוטי לכיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה; פנים הזחל עשוי שלד מתכת; יש לו עיצוב הגנה מפני ירידה מהפסים של הזחל;
30. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): באמצעות המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
31. פונקציית נפילת צינור אוטומטית (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מבטלת נפילה אוטומטית של הצינור, ומבטיחה שהרובוט יוכל לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
32. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק ידני עם תמונה ונתונים משולבים
4.2 מערכת כיבוי אש רובוטית:
1. צג אש: צג קצף בעל התפשטות בינונית
2. סוג חומר כיבוי אש: קצף
3. חומר: גוף תותח - נירוסטה
4. לחץ עבודה (Mpa): 0.8 ~ 1.0
5. ★קצב זרימת קצף: 42.7 ליטר/שנייה של קצף
6. טווח (מ'): ≥40.2;
7. ★זווית סיבוב: אופקי -90°～90°, אנכי -10°～80°
4.3 מערכת סיור רובוטית:
על ידי הגדרת מדי גז, מודולי ניטור סביבתי, מצלמות אינפרא אדום, מצלמות הדמיה תרמית אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, ניתן לבצע ניטור מרחוק של גזים רעילים ומזיקים באתר התאונה, תנאי הסביבה באזור האסון, וידאו ואודיו; פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ המצוידת בחיישני גילוי סביבתיים ומצלמות יכולה למדוד ולנתח גזים רעילים ודליקים, אודיו ווידאו, ואת הסביבה בגבהים שונים באתר;
1. ★תצורת מערכת סיור: 3 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ המותקנות ברכב, בודק רב-פרמטרים אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
2. ★גובה ההרמה של משטח ההרמה חסין פיצוץ: גובה התחלתי: 1345 מ"מ, גובה לאחר ההרמה: 2150 מ"מ
3. ★ מודול גילוי גז וסביבה: מצויד במערכת גילוי מהירה אלחוטית לחילוץ חירום וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכולים לזהות:
CO2: 0-5% נפח
CH4: 0-100% נפח
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
חמצן: 0-30% חמצן
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% לחות יחסית עד 90% לחות יחסית
4. פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורה אינפרא אדום מצוידים בתוך ומחוץ לרכב כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף הרכב ואת טמפרטורת השטח (-50-350°C)
4.4 תפיסת וידאו של רובוטים:
1. ★ מספר מצלמות ותצורה: מערכת הווידאו מורכבת מ-3 מצלמות אינפרא אדום ברזולוציה גבוהה (HD) קבועות על הגוף, שיכולות לצפות בכיוונים הקדמיים והאחוריים.
2. המצלמה על הגוף יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, עם מניעת רעידות דינמיות; המצלמה צריכה להיות מסוגלת ללכוד ביעילות ובבהירות את הסצנה בתאורה אפסית ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה.
3. פיקסלים של המצלמה: מיליון תמונות ברזולוציה גבוהה, רזולוציה 1080P, זווית רחבה 60°
4. ★רמת הגנה למצלמה: IP68
5. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף קול מרחוק באתר, קל להבין את מצבם של אנשים לכודים, מרחק קליטה 5 מטרים, טווח תדרים 20 הרץ ~ 20 קילו-הרץ, רגישות ≥40dB
6. הדמיית תרמית אינפרא אדום (אופציונלי): מצוידת בדמיית תרמית אינפרא אדום לגילוי ומעקב אחר מקור החום; לדמיית התרמית האינפרא אדום פונקציית מניעת רעידות תמונה; פונקציית רכישת תמונה ושידור בזמן אמת; פונקציית חיפוש ויזואלי של מקור אש. ציוד הבדיקה חייב להיות חסין פיצוץ, התעודה המקורית זמינה לבדיקה.
4.5 פרמטרים של תצורת מסוף מרוחק:
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל המכונה כולה: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: מסך LCD בגודל 10 אינץ' בעל בהירות גבוהה, מיתוג אות וידאו בן 4 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה window7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: השלט רחוק וההצג משולבים וניידים, עם רצועה ארגונומית; ניתן לצפות בהם ולשלוט בהם בו זמנית, והסביבה סביב הזירה יכולה להיות מוצגת ביציבות לשלט הרחוק, וניתן להציג את הסוללה והרובוט בזמן אמת. זווית שיפוע, סטטוס זווית אזימוט, מידע על אזעקת ריכוז גזים רעילים ומזיקים וכו', שליטה בתנועות הרובוט קדימה, אחורה וסיבוב; שליטה בתותח המים לביצוע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, זרם ישר, האטומיזציה, סיבוב עצמי ופעולות אחרות. יש לו פונקציית מניעת רעידות תמונה; יש לו את הפונקציה של איסוף ושידור בזמן אמת של תמונות פנורמיות של 360 מעלות של החלק הקדמי, האחורי וסביב הרובוט. שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
7. ★ פונקציית הקלטת והשמעת וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, תוכן הווידאו המוקלט נשמר אוטומטית, ניתן להשמיע את הווידאו ישירות במסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הווידאו למכשירים אחרים
8. ★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק HDMI, דבר שנוח למפקדי מבצע לדון ולקבל החלטות יחד.
9. פונקציית בקרת הליכה: באמצעות ג'ויסטיק תעשייתי בעל שלושה צירים, הרובוט יכול לנוע קדימה, אחורה, לפנות שמאלה ולפנות ימינה.
10. פונקציית בקרת צג אש: באמצעות ג'ויסטיק תעשייתי בעל שלושה צירים, ניתן לשלוט בצג המים לביצוע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, DC ו-atomization.
11. בקרת מתג ההרמה של מערכת הסיור: מתממש על ידי מתג ריצה עם איפוס עצמי
12. מתג וידאו: מתממש על ידי מתג ריצה עם איפוס עצמי
13. פונקציית השליטה על רצועת הגרירה האוטומטית: מתממשת על ידי מתג איפוס עצמי
14. פונקציית בקרת תאורה: באמצעות מתג איפוס עצמי, מחשב המארח מבצע תגובה של נעילה עצמית כדי להשיג
15. כלי עזר: רצועת כתף למסוף שלט רחוק ידני, חצובה ניידת
4.6 פונקציונליות האינטרנט:
1. פונקציית GPS (אופציונלי): מיקום GPS, ניתן לבקש מסלול
2.★ ניתן לחבר את הרובוט לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את מצב הרובוט בזמן אמת דרך המחשב/מסוף נייד. נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של הרובוטים.
4.7 אחרים:
★ תוכנית להובלת חירום (אופציונלי): גרור רובוטי להובלה מיוחדת או רכב רובוטי להובלה מיוחדת

תצורת ייצור
1. רובוט סיור לכיבוי אש חסין פיצוץ×1
2. מסוף שלט רחוק ידני × 1
3. מטען לגוף הרכב (54.6V) × סט אחד
4. מטען לשלט רחוק (19.6V) × סט אחד
5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6. אנטנה (שידור תמונה) × 3
7. פלטפורמת ניהול ענן רובוטית × סט אחד (אופציונלי)
8. רכב רובוטי להובלת חירום × 1 (אופציונלי)

הסמכת מוצר
1.★הסמכת הגנה מפני אש של המכונה כולה: המכונה כולה עברה את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, והחלקים המקוריים מסופקים לעיון
2.★הסמכת חסינת פיצוץ של כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק תעודת חסינת פיצוץ מקורית לעיון
3.★ קופסת כוח חסינת פיצוץ לרובוטי כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודת חסינת פיצוץ מקורית מצורפת לעיון
4. תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה באופן מהותי עבור רובוטי כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, תעודת חסינות פיצוץ מקורית מסופקת לעיון.
5. תותח מים רובוטי לכיבוי אש לשליטה במנוע חסין פיצוץ: ExdIIBT4GB, יש לספק תעודת חסין פיצוץ מקורית לעיון
6. מנוע ראשי חסין פיצוץ עבור רובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, תעודת חסינות פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
7.★הסמכת חסינת פיצוץ של מודול גילוי גז וסביבה: ExdibIICT5GB, יש לספק תעודת חסינת פיצוץ מקורית לעיון
8.★הסמכת כיבוי אש עבור מודול גילוי גז וחישה סביבתית: עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, ומסרו את המקור לעיון
9.★אישור חסינת פיצוץ של פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ: ExdIIBT5GB, יש לספק אישור חסינת פיצוץ מקורי לצורך עיון
10.★ דוח בדיקה של חומר זחל עבור רובוט כיבוי אש: דוח בדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ במכרות פחם
11.★ עבר את הבדיקה של מרכז הבדיקות של מכון המחקר למדעי וטכנולוגיית פחם בע"מ, רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של החלק העליון של הרובוט היא IP67. החלקים המקוריים מסופקים לעיון בלבד.
12.★התקן האוטומטי להגנה מפני ניתוק מים קיבל את הפטנט על ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה, והמקור מסופק לעיון.

תעודות ודוחות