רובוט גילוי אש רב-תכליתי RXR-MC4BD לכיבוי אש חסין פיצוץ עם קצף רב-תכליתי

תיאור המוצר
רובוט גילוי כיבוי אש RXR-MC4BD עמיד בפני פיצוץ, בעל קצף התפשטות גבוהה, הוא סוג של רובוט מיוחד. הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור כוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק ברובוט הכיבוי. מוצר זה יכול לשמש למגוון רחב של כימיקלים מסוכנים, מבנים מסחריים רחבי היקף, מפעלים, עסקים מסחריים, מכרות, מנהרות, רכבות תחתיות, מחסנים, האנגרים, ספינות ומקומות חילוץ אחרים. למוצר יש נפח קצף גדול והוא משתמש בתערובת קצף בלחץ. גלגל המים מניע את המאוורר לסיבוב, מרסס את תערובת הקצף על רשת הקצף בצורת ערפל דרך הפיה, ומורח שכבת סרט על המשטח הפנימי של רשת הקצף, בעזרת הרוח הנוצרת על ידי גלגל הרוח מייצרים בועות מרובות, אשר נטמעות או מכוסות במהירות על פני השטח של האובייקט כדי להשיג את מטרת כיבוי האש. הוא מחליף בעיקר את כיסוי פעולות הכיבוי של כבאים באזורי אש זורמים בפטרוכימיה, מיכלי אחסון גז ומקומות אחרים.

היקף היישום
חילוץ אש עבור חברות נפט וכימיקלים גדולות
מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס וצריכים להיכנס לשירותי חילוץ וכיבוי אש
חילוץ בסביבות בהן יש דליפת גז או נוזל דליק, וסבירות גבוהה לפיצוץ
חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.
5. חילוץ בסביבה שבה נדרשת אש קרובה ואנשים נוטים לנפגעים כשהם מתקרבים

תכונות
★רמת עמידות גבוהה בפני פיצוץ:
שלם: Exd[ib] II BT4Gb
סוללה: Exd[ib] II CT6Gb
★רמת הגנה גבוהה
רמת הגנה כוללת: IP67
רמת הגנה שלדה: IP68
★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
★מהירות נהיגה מהירה להגיע ל-5.76 קמ"ש,
★תערובת קצף הלחץ אינה רק חומר כיבוי אש, אלא גם מניעה את גלגל הרוח להסתובב, וחוסכת צריכת אנרגיה;
★סוג כיבוי האש הוא כיבוי אש מכוסה, עם צריכת מים נמוכה יותר ואינו קורוזיבי
7.★גישה לפלטפורמת הענן המקושרת של הרובוט. ניתן להעביר לענן מידע בזמן אמת על מיקום הרובוט, אספקת חשמל, שמע, וידאו, מידע על גילוי סביבת גז וכו' דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במחשב הרקע ובמסופים הניידים.

מפרט עיקרי
הרובוט כולו:
1. שם: רובוט גילוי אש קצף רב-תכליתי עמיד בפני פיצוץ
2. דגם: RXR-MC4BD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומסוכנים, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני תעשיית כיבוי אש: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקני הגנה מפני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד המוגן על ידי מארזים חסיני בעירה", CB3836.4 2010 "סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח מהותי תקן לאומי
6.★סוג חסין פיצוץ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb של הרובוט כולו (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר חסין פיצוץ במכרות פחם), התקן אספקת חשמל של סוללת ליתיום: Ex d IIC T6 Gb (מרכז בדיקות מחקר מדעי וטכנולוגיית פחם של המכון בע"מ).
7. ★רמת הגנה: רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של החלק העליון של הרובוט היא IP67 (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של מרכז הבדיקות של מכון המחקר לפחם סין)
8. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית
9. ★גודל: אורך ≤1450 מ"מ × רוחב 1025 מ"מ × גובה 1340 מ"מ (לא כולל מפרק אוניברסלי ואנטנה) 10. ★קוטר היגוי: ≤1760 מ"מ
11.★משקל: ≤700 ק"ג
12.★כוח משיכה: ≥5000N
13. מרחק גרירה: ≥100 מטר (גרור צינור מועשר DN80)
14. ★ מהירות ליניארית מקסימלית: ≥1.6 מטר/שנייה, מהירות ללא שלבים בשלט רחוק
15. ★ סכום סטייה ישרה: ≤0.38%
16. מרחק בלימה: ≤0.3 מטר
17. יכולת טיפוס: ≥70% (או 35°)
18. גובה חציית מכשולים: ≥180 מ"מ,
19. זווית יציבות גלגול: ≥35 מעלות
20.★ עומק חתירה: ≥500 מ"מ
21. זמן הליכה רציף: שעתיים
22. זמן עבודה אמינות: באמצעות 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות רציפה
23. מרחק שלט רחוק: 1110 מטר
24. מרחק שידור וידאו: 1110 מטר
25. ★ פונקציית תצוגת גישה: זיהוי בזמן אמת של זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, דבר שנוח למפעיל לנסות להבין את מצב הרובוט ולשלוח אותו בחזרה למסוף השלט רחוק לצורך פעולת הפקודה הנכונה הבאה.
26. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומית: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטרים קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, וכאשר נתקלים במכשולים בטווח של מטר אחד, הוא יפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
27. ★פונקציית ייצור חשמל אוטומטית ודיכוי רתע: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתע לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש באמצעות מתזים;
28. ★זחל רובוטי: זחל רובוטי לכיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי-סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ במכרות פחם); פנים הזחל עשוי שלד מתכת; יש לו עיצוב הגנה מפני ירידה מהפסים של הזחל;
29. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): באמצעות המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
30. פונקציית כיבוי אוטומטי של הצינור (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מממשת כיבוי אוטומטי של הצינור, ומבטיחה שהרובוט יוכל לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
31. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק ידני עם תמונה ונתונים משולבים
4.2 מערכת כיבוי אש רובוטית:
מחולל קצף בעל התפשטות גבוהה: מחולל קצף בעל התפשטות גבוהה DN500 סוג חומר כיבוי אש: קצף חומר: גוף האקדח - סגסוגת אלומיניום לחץ עבודה (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★קצב זרימת קצף: 225 ליטר/דקה יחס תערובת קצף: 3%～6% קיבולת הקצפה מרבית: 200 מ"ק/דקה
4.3 מערכת סיור רובוטית:
באמצעות תצורת מכשירי גז, מודולי ניטור סביבתיים, מצלמות אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, ניתן לנטר מרחוק את הגזים הרעילים והמזיקים באתר התאונה, את תנאי הסביבה באזור האסון, את הווידאו והשמע; פלטפורמת ההרמה העמידה בפני פיצוץ מצוידת בחיישני גילוי סביבתיים ומצלמות כדי להשיג מדידה וניתוח של הריכוזים השונים של גז דליק רעיל, שמע ווידאו וסביבה באתר;
★תצורת מערכת סיור: 3 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ המותקנות ברכב, בודק רב-פרמטרים אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
★גובה ההרמה של משטח ההרמה חסין פיצוץ: גובה התחלתי: 1170 מ"מ, גובה לאחר ההרמה: 1970 מ"מ
★מודול גילוי גז וסביבה: מצויד במערכת גילוי מהירה אלחוטית לחילוץ חירום וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכולים לזהות:
CO2: 0-5% נפח
CH4: 0-100% נפח
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
חמצן: 0-30%
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% לחות יחסית עד 90% לחות יחסית
פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: מצויד בחיישני טמפרטורה אינפרא אדום בתוך ומחוץ לרכב כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף הרכב ואת טמפרטורת השטח (-50-350°C)
4.4 תפיסת וידאו ואודיו של רובוט:
1. ★ מספר ותצורת המצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-3 מצלמות אינפרא אדום ברזולוציה גבוהה הקבועות על הגוף כדי לממש את התצפית על תמונות מלפנים ומאחור:
2. המצלמה על הגוף יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, ומערכת דינמית נגד רעידות; המצלמה צריכה להיות מסוגלת לאסוף ביעילות ובבהירות את תנאי הסצנה בתאורה אפסית, ולהציג אותם על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה.
3. פיקסלים של המצלמה: מיליון תמונות ברזולוציה גבוהה, רזולוציה 1080P, זווית רחבה של 60°
4. ★ רמת הגנה למצלמה: IP68 5. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף קול מרחוק באתר, קל להבין את מצבם של אנשים לכודים, מרחק קליטה 5 מטרים, טווח תדרים 20 הרץ ~ 20 קילו-הרץ, רגישות ≥40dB
4.5 פרמטרים של תצורת מסוף השלט רחוק
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: מסך LCD בגודל 10 אינץ' בעל בהירות גבוהה, מיתוג אות וידאו 4 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה window7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: שלט רחוק וצג, עיצוב נייד משולב, תמיכה ברצועה ארגונומית; ניתן לצפות ולשלוט בו זמנית, ניתן להציג את הסביבה סביב הסצנה ביציבות לשלט הרחוק, וניתן להציג את הסוללה וזווית השיפוע של הרובוט בזמן אמת, מצב אזימוט, מידע על אזעקת ריכוז גזים רעילים ומזיקים וכו', לשלוט בתנועת הרובוט קדימה, אחורה, סיבוב וכו'; עם פונקציית נגד רעידות תמונה; עם פונקציית שידור בזמן אמת קדמי ואחורי, מצב העברת נתונים הוא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
7.★ פונקציית הקלטת והשמעת וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, ותוכן הווידאו המוקלט ניתן לשמור אוטומטית. ניתן להפעיל את הסרטון ישירות במסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הסרטון למכשירים אחרים
8.★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק HDMI, דבר שנוח למפקדי מבצע לדון ולקבל החלטות יחד.
9. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי תלת-צירי אחד, ג'ויסטיק אחד למימוש הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה, פנייה ימינה
10. מתג הרמה של מערכת בקרה וסיור: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
11. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
12. מתג הפעלה/כיבוי של מקור מים של מחולל קצף: כן, מתג איפוס עצמי, מחשב המארח מבצע נעילה עצמית
13. בקרת פונקציית חגורת התייבשות אוטומטית: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
14. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג איפוס עצמי, מחשב המארח מבצע תגובה לנעילה עצמית
15. כלי עזר: רצועת כתף למסוף שלט רחוק ידני, חצובה נשלפת

4.6 פונקציית אינטרנט: פונקציית GPS: מיקום GPS, ניתן לבקש מסלול
★ניתן לחבר לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): ניתן להגדיר את שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. הנתונים מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את מצב הרובוט בזמן אמת דרך המחשב/מסוף נייד. נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של הרובוטים.
4.7 אחר: ★תוכנית תחבורה לחירום (אופציונלי): גרור הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט
zרשימת אריזה
1. רובוט סיור לכיבוי אש בעל קצף התפשטות גבוהה ועמיד בפני פיצוץ × 1
2. מסוף שלט רחוק ידני × 1
3. מטען גוף רובוט (54.6V) × סט אחד
4. מטען לשלט רחוק (19.6V) × סט אחד
5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6. אנטנה (שידור תמונה) × 3
7. פלטפורמת ניהול ענן רובוטית × סט אחד (אופציונלי) רכב רובוטי להובלת חירום × 1 (אופציונלי)

תְעוּדָה
הסמכת חסינת פיצוץ של כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק תעודת חסינת פיצוץ מקורית לעיון
קופסת כוח חסינת פיצוץ לרובוטי כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודת חסינת פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה באופן מהותי עבור רובוטי כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, תעודת חסינות פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
מנוע ראשי עמיד בפני פיצוץ עבור רובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, תעודת עמידות בפני פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
הסמכת חסינת פיצוץ של מודול גילוי גז וסביבה: ExdibIICT5GB, תעודת חסינת פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
★הסמכת אש של מודול גילוי גז וחישה סביבתית: עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, וספק את המקור לעיון
אישור חסין פיצוץ עבור פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ: ExdIIBT5GB, אישור חסין פיצוץ מקורי מסופק לעיון
★ דוח בדיקה של חומר זחל עבור רובוט כיבוי אש: דוח בדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ במכרות פחם
★ עבר את הבדיקה של מרכז הבדיקות של מכון המחקר למדעי וטכנולוגיית פחם בע"מ, רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67. החלקים המקוריים מסופקים לעיון.
10.★התקן האוטומטי להגנה מפני ניתוק מים קיבל את הפטנט על ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה, והמקור מסופק לעיון.