רובוט כיבוי אש למרחק שלט רחוק 1100 מטר

1. סקירה כללית

למוצר זה שלט רחוק, תצוגה פנורמית ופונקציות נוספות, ויש לו ביצועים טובים בשטח; התקן הבלם ההידראולי המשולב יכול לעצור ביעילות את המכונית ולמנוע החלקה של המכונה כולה.

2. יישום

שריפה במנהרת כביש (רכבת)

שריפה בתחנה תחתית

שריפת הנמל

שריפות במתקנים תת-קרקעיים ובמגרשי משא

קניון, בית חולים, שריפה בבניין

שריפה במפעל ובבניין אזרחי

תאונת גז ועשן ענקית

רכבי כיבוי גדולים, לאנשי צוות אין גישה נוחה לכיבוי האש

3. תכונה

זרימת ריסוס תותח הכיבוי יכולה להגיע ל-120 ליטר/שנייה, טווח המים גדול מ-96 מטר וטווח הקצף גדול מ-92 מטר.

2. אחיזה גבוהה

המנוע ההידראולי מניע את המסלול להליכה, כוח מנוע הדיזל הוא כמעט 30 קילוואט, וכוח המשיכה האופקי יכול להגיע ל-8 קילו-טון.

3. גילוי משולב מאוד

ניתן למדוד 14 סוגי גזים, טמפרטורה, לחות, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (פרופאן), C2H4O (אצטלדהיד), C2H2 (אצטילן), VOC (אופציונלי)

4. מהירות גבוהה

מהירות נסיעה ליניארית גדולה מ-3.6 מטר/שנייה, שינוי מהירות ללא שלבים בשלט רחוק

5. ניידות גבוהה

מתאים למגוון סביבות כביש, גובה חצייה עד 300 מ"מ; טיפוס עד 25° (46.6%)

6. פונקציה חכמה (4 פונקציות)

עם שליטה קולית; שיחה קולית דו-כיוונית; תקשורת יתירה; גישה למגוון פלטפורמות ענן של רשת רובוטים חכמה

7. פלטפורמת ענן

מחובר לפלטפורמת הענן של רשת הרובוטים, הוא יכול לנטר מרחוק מידע על ציוד, מידע על גז ווידאו, לבצע ניתוח סטטיסטי, לאמת אוטומטית את תוקף הציוד, להזכיר אוטומטית את הסטטיסטיקה של מידע על ציוד שפג תוקפו, ולבצע ניהול ויישום מקיפים כדי להבטיח את זמינות הציוד.

8. ממשק כוח פלט רב-הידראולי

ממשק פלט הידראולי שמור, לחץ 16MPa, זרימה עד 25L/min, כדי לעמוד בדרישות כלים וציוד הידראוליים כגון כלי שבירה הידראוליים, גנרטורים הידראוליים, משאבות מים בלחץ גבוה הידראוליות, מכונות ריתוך הידראוליות

4. מפרט עיקרי

1. שם: רובוט כיבוי אש

2. דגם: RXR-M120D

3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור גזים רעילים ומזיקים ופונקציות אחרות;

4. יישום תקני תעשיית הכבאות: "GA 892.1-2010 רובוט כיבוי אש חלק 1 תנאים טכניים כלליים"

5. כוח: כוח דלק, מנוע דיזל

6. גודל: אורך ≤ 2090 מ"מ × רוחב 1550 מ"מ × גובה 1530 מ"מ

7. קוטר היגוי: שמאל ≤2900 מ"מ; ימין ≤2900 מ"מ

8. משקל: ≥1350 ק"ג

9. משיכה: ≥8.07KN

10. זרימת מים: 121.7 ליטר/שנייה

11. קצב זרימת קצף: 120.6 ליטר/שנייה

12. טווח מים/קצף: ≥96.5m מים, ≥92.3m קצף

13. קיבולת עומס: יכול לגרור את מסת העומס ≥400 ק"ג, יכול לגרור את הצינור כדי להסתובב

14. מרווח גחון: ≥270 מ"מ

15. מהירות ליניארית מקסימלית: ≥3.61 מטר/שנייה, שינוי מהירות ללא שלבים בשלט רחוק

16. סטיית ריצה ישרה (%): ≤0.4

17. מרחק בלימה: ≤0.3 מטר

18. יכולת טיפוס: ≥25°

19. גובה מכשול: ≥300 מ"מ

20. יציבות גלגול זווית: ≥25°

21. עומק שכשוך: ≥300 מ"מ

22. קיבולת מיכל דלק 50 ליטר, זמן פעולה רציף של שמן מלא 6.5 שעות

23. זמן עבודה אמינות: באמצעות 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות רציפה

24. מרחק שלט רחוק: ≥1000 מטר

25. התקן אביזר: עם מתלה צינורות, ניתן להגדיר צינור כיבוי אש DN80 120 מטרים

26. פונקציית הימנעות ממכשולים בלייזר אוטונומית: מרחק הגילוי הוא 50 מטרים, המכשול נתקל בטווח של 5 מטרים קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, המכשול נתקל בטווח של 2 מטרים, והעצירה האוטומטית מתממשת.

27. פונקציית קירור אוטומטית בהתזה: הרובוט מגיע עם פונקציית הגנה מפני התזת מים, אשר נפתחת במהלך פעולת כיבוי אש.

28. מסילה מעכבת בעירה לרובוט (אופציונלי): מסילה של רובוט כיבוי אש עשויה מגומי מעכב בעירה אנטי-סטטי לטמפרטורה גבוהה; החלק הפנימי של המסילה עשוי שלד מתכת; עיצוב להגנה מפני ירידה מהפסים של המסילה;

29. פונקציית ניתוק אוטומטי של הצינור (אופציונלי): פעולה בשלט רחוק להשגת ניתוק אוטומטי של הצינור, על מנת להבטיח שהרובוט יוכל לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה;

30. מסוף בקרה: שלט רחוק אלחוטי דיגיטלי משולב ידני ושלט רחוק קווי.

4.2 מערכת כוח רובוטית:

1. מנוע: מנוע דיזל מקורר מים בעל ארבעה צילינדרים בטור בעל ארבעה פעימות של מותג מקומי מפורסם;

2. הספק מנוע מדורג (קילוואט/סל"ד): ≥30.1/2400;

3. תקן פליטה: GB 20891-2014 שלב IV (לא לכביש מדינה IV)

4. ניתן לחבר את ממשק הרובוט ההידראולי לכלי שבירה הידראוליים, גנרטורים הידראוליים, משאבות מים בלחץ גבוה הידראוליות, מכונות ריתוך הידראוליות וציוד הידראולי מיוחד אחר.

5. משאבה כפולה סגורה: קיבולת 17.1 מ"ל + 17.1 מ"ל; לחץ מדורג 25 מגה פסקל + 25 מגה פסקל; מהירות מקסימלית 3600 סל"ד;

6. משאבת גלגל שיניים: נפח 14 מ"ל; לחץ מדורג 16 מגה פסקל; מהירות מדורג 3600 סל"ד;

7. לחץ מערכת: לחץ הליכה 25MPa;

8. מערכת ומצב בקרה: המערכת העיקרית היא מערכת הליכה סגורה עם בקרת משאבה פרופורציונלית חשמלית; מערכת העזר היא משאבה כמותית מסוג פתוח + מערכת שסתום בקרה אלקטרונית;

9. הנעה בהליכה: מספר מנועי ההנעה הוא 2; מומנט רציף מרבי 1620NM, לחץ עבודה מדורג 31.5MPa; זרימת קלט מקסימלית 198.9L/min.

4.3 מערכת כיבוי אש רובוטית:

1. תותח אש: תותח אש אוטומטי לוויסות לחץ

2. סוג חומר כיבוי אש: מים או קצף

3. חומר גוף האקדח: סגסוגת אלומיניום

4. לחץ עבודה (מגה פסקל): 1.0 (מגה פסקל)

5. מצב הזרקה: DC, האטומיזציה ומטוטלת עצמית

6. זרימת מים: 121.7 ליטר/שנייה

7. קצב זרימת קצף: 120.6 ליטר/שנייה

8. טווח מים/קצף (מ'): ≥96.5 מטר מים, ≥92.3 מטר קצף

9. זווית סיבוב: אופקי -90° ~ 90°, אנכי -10° ~ 90°

10. זווית ריסוס מקסימלית: 120°

11. שיטת תקשורת: אפיק CAN

12. מצלמת ראש PT: מצלמת ראש PT, רזולוציית מצלמה 1080P, 2 מיליון פיקסלים, הגברה אופטית פי 25, תאורה מינימלית: צבע: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); שחור-לבן: 0.01@ (F1.6, AGC ON), דינמי רחב 120 dB, תמיכה במעבר אוטומטי מסוג מסנן אינפרא אדום ICR, זווית רחבה 60°.

13. פונקציית מעקב אחר עין חמה אינפרא אדום (אופציונלי): עם פונקציית מעקב אחר עין חמה אינפרא אדום, זיהוי ומעקב אחר מקור חום באמצעות הדמיה תרמית אינפרא אדום.

14. צינור אקדח קצף: צינור קצף להחלפה, שיטת ההחלפה היא הכנסה מהירה, תותח מים יכול לרסס מים, קצף ונוזל מעורב, כדי להשיג אקדח רב תכליתי.

4.4 מערכת סיור רובוטית:

באמצעות תצורה של מכשיר גז, מודול ניטור סביבתי, מצלמת אינפרא אדום, מצלמת תרמית אינפרא אדום, טנדר וציוד רכב אחר, ניתן לאתר תאונות של גזים רעילים ומזיקים, תנאי סביבה באזורי אסון, וידאו, אודיו לסיור מרחוק; מצויד במשטח הרמה חסין פיצוץ המצויד בחיישני גילוי סביבתיים ומצלמות, כדי להשיג את האתר בגבהים שונים של גז דליק רעיל, אודיו ווידאו, מדידה וניתוח סביבתיים;

1. תצורת מערכת סיור (אופציונלי): 6 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ, גלאי רב-פרמטרים אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד

2. מודול גילוי גז וסביבה (אופציונלי): טעון במערכת גילוי מהירה של חירום אלחוטי וגלאי טמפרטורה ולחות, יכול לזהות: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100% נפח

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3:0-100ppm

חמצן: 0-30% חמצן

H2:0-1000ppm

טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C

טווח לחות: 0% לחות יחסית עד 90% לחות יחסית

3. פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: המכונית מצוידת בחיישני טמפרטורה אינפרא אדום בתוך המכונית ומחוצה לה, המשמשים לניטור הטמפרטורה הפנימית של גוף המכונית וטמפרטורת השטח (-50-350°C).

4.5 תפיסת וידאו ואודיו של רובוט:

1. מספר ותצורת מצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-7 מצלמות אינפרא אדום ברזולוציה גבוהה קבועות על גוף המטוס כדי לממש תמונות פנורמיות של 360 מעלות של הכיוונים הקדמיים והאחוריים ושל גוף הרובוט;

2. תאורת מצלמה: מצלמת הגוף יכולה לספק תמונות ברורות בתאורה נמוכה של 0.001LUX, מניעת רעידות דינמיות; המצלמה צריכה להיות מסוגלת לאסוף ביעילות ובבהירות את מצב הסצנה בתאורה אפסית ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה.

3. פונקציית ניטור פנורמית: ניתן להציג מרחוק תמונה של 360 מעלות של גוף הרובוט

4. פרמטרים מרכזיים של המצלמה:

1) רזולוציית מצלמה 1080P, 2 מיליון פיקסלים, הגדלה אופטית פי 25.

2) תאורה מינימלית: צבע: 0.05ux@ (F1.6, AGC פעיל); שחור ולבן: 0.01@ (F1.6, AGC פעיל)

3) זווית רחבה 60°, דינמי רחב 120 db

4) תמיכה במיתוג אוטומטי מסוג ICR לפי מסנן אינפרא אדום, הפחתת רעשים דיגיטלית תלת-ממדית, דיכוי אור חזק, פיצוי תאורה אחורית, מיקוד אזורי, דינמי רחב במיוחד של 120dB, אנטי-ויברציה אלקטרונית

5) רזולוציה וקצב פריימים: זרם ראשי 50 הרץ: 25 פריימים לשנייה (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 הרץ: 30 פריימים לשנייה (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

תת-זרם 50 הרץ: 25 פריימים לשנייה (704×576,640×480,352×288); 60 הרץ: 30 פריימים לשנייה (704 * 480640 * 480352 * 240)

שלושה זרמים 50 הרץ: 25 פריימים לשנייה (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 הרץ: 30 פריימים לשנייה (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. רמת הגנה למצלמה: IP66

6. דרישות טכניות לאיסוף קול: ניתן להשתמש באיסוף קול מרחוק כדי להבין את מצבם של אנשים לכודים. מרחק הקליטה הוא 5 מטרים, טווח התדרים הוא 20 הרץ ~ 20 קילו-הרץ, והרגישות היא ≥40dB.

7. צילום תרמי אינפרא אדום (אופציונלי):

1) מצויד במצלמת תרמית אינפרא אדום, סוג חיישן: גלאי תחמוצת ונדיום לא מקורר

2) רזולוציה 384 × 288, קצב פריימים 50 הרץ: 50 פריימים לשנייה, גודל פיקסל 17 מיקרומטר, טווח תגובה 8-14 מיקרומטר, אורך מוקד עדשת הדמיה תרמית 9.7 מ"מ, ערך צמצם מקסימלי 1.0, מרחק תקריב בהדמיה תרמית 1.5 מטר, מרחק מדידת טמפרטורה 9 מטר, זווית שדה ראייה 37.5° × 28.5°

3) טווח מדידת טמפרטורה -20 ℃-150 ℃ או 0 ℃-550 ℃, דיוק ±2 ℃, תמיכה במגוון פונקציות מדידת טמפרטורה: מדידת טמפרטורה נקודה, קו ומסגרת, סימון הטמפרטורה הגבוהה ביותר באמצעות סמן הצלב, זיהוי ומעקב אחר מקור החום;

4) למצלמת התרמית האינפרא-אדום יש פונקציית נגד ריצוד תמונה, התומכת במגוון פונקציות של פסאודו-צבע, הפחתת רעשים תלת-ממדית, שיפור פרטי תמונה ידני AGC, תיקון תריס, תיקון העברה אופטית ופונקציות אחרות.

5) יש לו פונקציית רכישת תמונה ושידור בזמן אמת; עם פונקציית חיפוש חזותי של מקור אש. וציוד הבדיקה חייב להיות חסין פיצוץ, יש להשתמש בתעודה המקורית לעיון.

4.6 פרמטרים של תצורת שלט רחוק אלחוטי

1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)

2. משקל: 6.5 ק"ג

3. תצוגה: מסך LCD OLED בעל בהירות גבוהה בגודל של לא פחות מ-10 אינץ', מגע, תמונה, שילוב דיגיטלי של מסך משולב גבוה ונוח יותר לנשיאה, מערכת הפעלה של רובוט כיבוי אש שפותחה בעצמה.

4. פלטפורמת מערכת בקרה: פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה חלונות/מערכת הפעלה אנדרואיד

5. שעות עבודה: 8 שעות

6. פונקציות בסיסיות: שלט רחוק וצג, עיצוב נייד משולב, רצועה ארגונומית תואמת; ניתן לצפות ולשלוט בו זמנית, להציג ביציבות את תמונת הסביבה סביב הסצנה למפעיל מרחוק, ולהציג את הסוללה, זווית שיפוע הרובוט, מידע על אזעקת ריכוז גזים רעילים ומזיקים בזמן אמת, ולשלוט בתנועות הרובוט קדימה, אחורה, סיבוב ופעולות אחרות; לשלוט בתותח המים לביצוע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, DC, האטומיזציה, תנודה עצמית ופעולות אחרות. פונקציית מניעת ריצוד תמונה; יש לו את הפונקציה של איסוף ושידור תמונות פנורמיות של 360 מעלות מלפנים, מאחורי וסביב הרובוט בזמן אמת. שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.

7. פונקציית ניטור פנורמית: ניתן להציג מרחוק תמונה של 360 מעלות של גוף הרובוט

8. פונקציית הקלטת והשמעת וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, לשמור אוטומטית את תוכן הווידאו המוקלט, ניתן לפתוח ישירות את השמעת הווידאו במסוף השלט הרחוק, ניתן גם להעתיק את הווידאו למכשירים אחרים.

9. עם פונקציית הקרנת מסך: דרך ממשק HDMI ניתן לחבר למקרנים וציוד הקרנת מסך אחר, הרובוט נאסף לזירת ההצלה בזמן אמת תמונה ונתונים דרך תצוגת ציוד ההקרנה, יכול להקל על פעולת צוות הפיקוד כדי לדון בקבלת החלטות.

10. פונקציית בקרת הליכה: באמצעות נדנדה תעשייתית תלת-צירית, כדי להשיג את הרובוט קדימה, אחורה, שמאלה, ימינה פעולה גמישה

11. פונקציית בקרת תותח אש: באמצעות נדנדה תעשייתית תלת-צירית, כדי לשלוט בתותח המים כדי לבצע פעולה למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, DC, האטומיזציה

12. שליטה על מתג ההרמה של מערכת הסיור: באמצעות מתג נקודת האיפוס העצמי

13. מתג וידאו: באמצעות מתג נקודת האיפוס העצמי כדי להשיג

14. שליטה על פונקציית צינור הגרירה האוטומטית: באמצעות מתג נקודת האיפוס העצמי

15. פונקציית בקרת תאורה: באמצעות מתג נקודת האיפוס העצמי, המחשב העליון מבצע תגובה של נעילה עצמית

16. כלי עזר: רצועת כתף למסוף שלט רחוק ידני, חצובה ניידת

17. שלט רחוק נייד (אופציונלי): מצויד בידית שלט רחוק ניידת, צורה קטנה, קל לשימוש, חיבור נוח ומהיר יותר בתהליך העברת גוף הרכב, משפר את יעילות המפעילים, מפחית את נטל המפעילים.

4.7 שלט רחוק חוטי

.

1. גודל כולל: 189×172×80 מ"מ (לא כולל גובה הנדנדה)

2. משקל: 6.5 ק"ג

3. מרחק בקרת חוט (אורך כבל): 10 מטר

4. טווח בקרה: עצירת חירום, הליכה, כיוון תותח אש, סיבוב, זרם ישר, האטומיזציה