רובוט סיור כיבוי אש RXR-MC200BD חסין פיצוץ

תיאור המוצר
רובוט סיור לכיבוי אש RXR-MC200BD חסין פיצוץ הוא סוג של רובוט מיוחד. הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור חשמל ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק ברובוט כיבוי האש. הרובוט מורכב בעיקר מגוף רובוט, תותח מים בעל זרימה גדולה, מערכת אינפרא אדום חסינת פיצוץ עם סיבוב/הטיה כפולה, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומזיקים, ומסוף שלט רחוק ידני. הוא ישים לשריפות במנהרות כבישים מהירים (רכבות); שריפות בתחנות רכבת תחתית ובמנהרות; שריפות במתקנים תת-קרקעיים ובמגרשי משא; שריפות במקומות גדולים וחללים גדולים. הוא מתאים במיוחד לשריפות במחסני נפט פטרוכימיים ובתי זיקוק; תקיפה וכיסוי של מטרות אש מסוכנות; כיבוי אש וחילוץ של שריפות בלתי נגישות. למוצר זה יש את הפונקציות של כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומסוכנים, וסיור סביבתי באזורי אסון;

היקף היישום
● מפעלים פטרוכימיים בקנה מידה גדול, חילוץ כיבוי אש במנהרות וברכבת התחתית
● חילוץ במקום של שריפות כימיות מסוכנות או שריפות עשן צפוף
● חילוץ באתר של דליפות ופיצוצים של נפט, גז, גז רעיל, מנהרות, קריסת רכבת תחתית וכו'.

תכונות
1. ★יכולת כיבוי אש חזקה
העיצוב של תותח מים בעל זרימה גדולה יכול לשנות מגוון צורות ריסוס מים, ניתן לכוונן את זרימת הריסוס והטווח גבוה, שיכול לעמוד בעבודות כיבוי אש בחללים גדולים.
2.★רמת הגנה גבוהה
רמת ההגנה הכוללת היא IP67
דרגת הגנה של המארז היא IP68
3.★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים
עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
4. ★עוצמה חזקה
יכולת חזקה לגרור צינורות, יכול לגרור 6-80 צינורות בו זמנית
5. ★שימוש רב תכליתי
יש לו את הפונקציות של כיבוי אש, סיור, תחבורה, במיוחד הובלת ציוד הצלה וחומרים כגון ציוד צינורות (כגון: צינור, מסכת גז, מכשירי נשימה בלחץ חיובי, ביגוד כיבוי אש, כלי הצלה וציוד אחר)
6. ★גישה לפלטפורמת הענן המקושרת על ידי רובוטים
ניתן להעביר לענן מידע בזמן אמת על מיקום הרובוט, אספקת חשמל, אודיו, וידאו, מידע על זיהוי סביבת גז וכו' דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במחשב האחורי ובמסופים הניידים.

מפרט עיקרי
4.1 הרובוט כולו:
1. שם: רובוט סיור כיבוי אש חסין פיצוץ
2. דגם: RXR-MC200BD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומסוכנים, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני תעשיית כיבוי אש: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקני הגנה מפני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד המוגן על ידי מארזים חסיני בעירה", CB3836.4 2010 "סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח מהותי תקן לאומי
6.★סוג חסין פיצוץ: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb של הרובוט כולו (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של מרכז הפיקוח והבדיקה הלאומי לבטיחות ופירוק מוצרים במכרות פחם)
7. ★רמת הגנה: רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של החלק העליון של הרובוט היא IP67 (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של מרכז הבדיקות של מכון המחקר לפחם סין)
8. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום
9.★גודל: אורך 2800 מ"מ × רוחב 1730 מ"מ × גובה 1470 מ"מ
10. ★קוטר ההיגוי: סיבוב במקום
11.★משקל: 2800 ק"ג
12. ★כוח משיכה: 20000N
13. מרחק גרירה: ≥100 מטר (גרירת שני צינורות מועשרים DN80)
14.★זרימה מקסימלית: 200 ליטר/שנייה (התאמת זרימה 150 ליטר/שנייה ~ 200 ליטר/שנייה)
15. ★ מהירות ליניארית מקסימלית: ≥1.6 מטר/שנייה, מהירות ללא שלבים בשלט רחוק
16. ★ סכום סטייה ישרה: ≤ 2%
17.★יכולת טיפוס: 84% (או 40°)
18. גובה חציית מכשולים: 400 מ"מ,
19. זווית יציבות גלגול: ≥40 מעלות
20. ★ עומק חתירה: 600 מ"מ (טבילה אטמוספרית במים למשך שעה ללא מים)
21. זמן הליכה רציף: 3 שעות
22. זמן עבודה אמינות: באמצעות 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות רציפה
23. מרחק שלט רחוק: 1110 מטר
24. מרחק שידור וידאו: 1110 מטר
25. ★קיבולת עומס: מסגרת נשיאה עצמית, שיכולה להעביר חומרי חילוץ לאתר האסון (כגון: צינור, מסכת גז, מסכת אוויר בלחץ חיובי, ביגוד כיבוי אש, כלי חילוץ וציוד אחר); ניתן לגרור נשיאת רכב חילוץ לזירת החילוץ; ניתן למשוך מכשולים דרך טבעת הגרירה
26. ★ פונקציית ניטור פנורמי: ניתן להציג מרחוק תמונה של 360 מעלות של גוף הרובוט (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה של איכות ציוד כיבוי אש)
27. ★ פונקציית תצוגת גישה: זיהוי בזמן אמת של זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, כך שהמפעיל יוכל לנסות להבין את מצב הרובוט ולהחזיר את הערך למסוף השלט רחוק לצורך פעולת הפקודה הנכונה הבאה (פרמטר זה קשור לאיכות ציוד כיבוי האש הלאומי. דוח הבדיקה של מרכז הפיקוח והבדיקה עקבי).
28. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומית: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטרים קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, וכאשר נתקלים במכשולים בטווח של מטר אחד, הוא יפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
29.★פונקציית קירור ריסוס אוטומטית: יש לו עיצוב קירור ריסוס עצמי תלת-שכבתי של וילון מים, אשר מרסס ומקרר את גוף הרובוט ליצירת וילון מים המכסה את כל הרובוט, ומבטיח שהסוללה, המנוע, מערכת הבקרה ורכיבי המפתח של הרובוט פועלים כרגיל בסביבת טמפרטורה גבוהה; משתמשים יכולים להתאים אישית את טמפרטורת האזעקה (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה על איכות ציוד כיבוי אש).
30. פונקציית ייצור חשמל אוטומטית ודיכוי רתע: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתע לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש בממטרות;
31. ★זחל רובוטי: זחל רובוטי לכיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי-סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ במכרות פחם); פנים הזחל עשוי שלד מתכת; יש לו עיצוב הגנה מפני ירידה מהפסים של הזחל;
32. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): באמצעות המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
33. פונקציית כיבוי אוטומטי של הצינור (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מממשת כיבוי אוטומטי של הצינור, ומבטיחה שהרובוט יוכל לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
34. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק ידני עם תמונה ונתונים משולבים

4.2 מערכת כיבוי אש רובוטית:
1. צג אש: צג אש מיובא
2. סוג חומר כיבוי אש: מים או קצף
3. חומר: גוף אקדח - נירוסטה, ראש אקדח - סגסוגת אלומיניום עם חמצון קשה
4. לחץ עבודה (Mpa): 1.0 ~ 1.4 (Mpa)
5. שיטת ריסוס: תרסיס מים שטוח, זרם ישר, קצף בעל התפשטות נמוכה
6.★קצב זרימת מים/קצף: 200 ליטר/שנייה (התאמת זרימה 150 ליטר/שנייה ~ 200 ליטר/שנייה)
7. טווח (מ'): ≥105 מטר (מים); ≥100 מטר (קצף)
8.★זווית סיבוב: אופקי -45°～45°, אנכי 0°～90°
9. זווית ריסוס מקסימלית: ריסוס שטוח, המכסה שטח רחב של 45 מטר
10. צינור קצף: ניתן להחליף את צינור הקצף. שיטת ההחלפה היא חיבור מהיר והברגה. מוניטור מי הכיבוי יכול לרסס מים, קצף ונוזל מעורב, כך שניתן להשתמש בו למטרות מרובות, ואין צורך לעבור בין DC לשיטוח מקור ברווז. הסר את גליל הקצף.
4.3 מערכת סיור רובוטית:
על ידי הגדרת מכשירי גז, מודולי ניטור סביבתי, מצלמות אינפרא אדום, מערכות סיור אור נראה 360° והדמיה תרמית אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, ניתן לזהות מרחוק גזים רעילים ומזיקים באתר התאונה, תנאי סביבה באזור האסון, וידאו ואודיו; הגדרת עמידות בפני פיצוץ. פלטפורמת ההרמה מצוידת בחיישני גילוי סביבה ומצלמות כדי לממש את המדידה והניתוח של גז דליק רעיל, אודיו ווידאו, והסביבה בגבהים שונים באתר;
1. ★תצורת מערכת סיור: 5 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ המותקנות על רכב, מערכת סיור אור נראה 360° חסינת פיצוץ ומערכת הדמיה תרמית אינפרא אדום, בודק רב-פרמטרים אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
2. ★גובה ההרמה של משטח הרמה חסין פיצוץ: גובה התחלתי: 1370 מ"מ, גובה לאחר הרמה: 2170 מ"מ
3. ★ מודול גילוי גז וסביבה: מצויד במערכת גילוי מהירה אלחוטית לחילוץ חירום וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכולים לזהות: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% נפח
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
חמצן: 0-30% חמצן
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% לחות יחסית עד 90% לחות יחסית
4. פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורה אינפרא אדום מצוידים בתוך ומחוץ לרכב כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף הרכב ואת טמפרטורת השטח (-50-350°C)
4.4 תפיסת וידאו ואודיו של רובוט:
1.★ מספר ותצורת המצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-5 מצלמות אינפרא אדום ברזולוציה גבוהה קבועות על גוף הרובוט, אשר מממשות את מרחק הצפייה בכיוון הקדמי ותמונות פנורמיות של 360 מעלות של גוף הרובוט; היא מצוידת גם במערכת סיור אור נראה של 360 מעלות ובמערכת הדמיה תרמית אינפרא אדום לזיהוי מקור החום ומעקב.
2. תאורת המצלמה: המצלמה שעל גוף המצלמה יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, עם התנגדות דינמית לרעידות; המצלמה צריכה להיות מסוגלת ללכוד ביעילות ובבהירות את מצב הסצנה בתאורה אפסית, ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה.
3. ★ פונקציית ניטור פנורמה: יכול להציג מרחוק תמונות של 360 מעלות של גוף הרובוט
4. פיקסלים של המצלמה: מיליון תמונות ברזולוציה גבוהה, רזולוציה 1080P, זווית רחבה של 60°
5. ★ רמת הגנה למצלמה: IP68
6. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף קול מרחוק באתר, קל להבין את מצבם של אנשים לכודים, מרחק קליטה 5 מטרים, טווח תדרים 20 הרץ ~ 20 קילו-הרץ, רגישות ≥40dB
7. הדמיה תרמית חסינת פיצוץ, סיבוב/הטיה: רזולוציית הדמיה תרמית: 384*288;
טווח מדידת טמפרטורה: -20-550 ℃, רדיוס תצפית של 100 מטרים;
אור נראה כפול: פי 33;
אופקי: 0-360°, אנכי: -90~90°;
זיהוי ומעקב אחר מקורות חום; מכשיר הדמיה תרמית אינפרא אדום בעל פונקציית מניעת רעידות תמונה; פונקציית רכישת תמונה ושידור בזמן אמת; פונקציית חיפוש ויזואלי של מקורות אש

4.5 פרמטרים של תצורת מסוף השלט רחוק
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל המכונה כולה: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: מסך LCD בגודל 10 אינץ' בעל בהירות גבוהה, מיתוג אות וידאו בן 4 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה window7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: השלט רחוק וההצג משולבים וניידים, עם רצועה ארגונומית; ניתן לצפות בהם ולשלוט בהם בו זמנית, והסביבה סביב הזירה יכולה להיות מוצגת ביציבות לשלט הרחוק, וניתן להציג את הסוללה והרובוט בזמן אמת. זווית שיפוע, סטטוס זווית אזימוט, מידע על אזעקת ריכוז גזים רעילים ומזיקים וכו', שליטה בתנועות הרובוט קדימה, אחורה וסיבוב; שליטה בתותח המים לביצוע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, זרם ישר, האטומיזציה, סיבוב עצמי ופעולות אחרות. יש לו פונקציית מניעת רעידות תמונה; יש לו פונקציית איסוף ושידור בזמן אמת של תמונות פנורמיות של 360 מעלות של החלק הקדמי, האחורי וסביב הרובוט. שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
7. ★ פונקציית ניטור פנורמה: ניתן להציג תמונות של 360 מעלות של גוף הרובוט בזמן אמת
8.★ פונקציית הקלטת והשמעת וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, תוכן הווידאו המוקלט נשמר אוטומטית, ניתן להשמיע את הווידאו ישירות במסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הווידאו למכשירים אחרים
9. ★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק HDMI, דבר שנוח למפקדי מבצע לדון ולקבל החלטות יחד.
10. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי אחד בעל שלושה צירים, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה וימינה
11. פונקציית בקרת צג אש: כן, ג'ויסטיק תעשייתי תלת-צירי אחד, ג'ויסטיק אחד יכול לשלוט בצג המים לביצוע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, DC ו-Atomization.
12. מתג הרמה של מערכת בקרה וסיור: כן, מתג איפוס עצמי
13. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
14. שליטה על תפקוד רצועת הגרירה האוטומטית: כן, מתג איפוס עצמי
15. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג איפוס עצמי, מחשב המארח מבצע נעילה עצמית
16. כלי עזר: רצועת כתף למסוף שלט רחוק ידני, חצובה ניידת

4.6 פונקציית אינטרנט:
1. פונקציית GPS: מיקום GPS, ניתן לבקש מסלול
2. ★ ניתן לחבר את הרובוט לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את מצב הרובוט בזמן אמת דרך המחשב/מסוף נייד. נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של הרובוטים.
4.7 אחר:
★תוכנית תחבורה לחירום (אופציונלי): גרור הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט

רשימת אריזה
1.1. רובוט סיור לכיבוי אש חסין פיצוץ×1
2.2. מסוף שלט רחוק ידני × 1
3.3. מטען לרכב (336V) × סט אחד
4.4. מטען לשלט רחוק (19.6V) × סט אחד
5.5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6.6. אנטנה (שידור תמונה) × 3
7.7. פלטפורמת ניהול ענן רובוטית × סט אחד (אופציונלי)
8. רכב רובוטי להובלת חירום × 1 (אופציונלי)

תְעוּדָה
1.1. אישור עמידות בפני פיצוץ של המכונה כולה: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק אישור עמידות בפני פיצוץ מקורי לצורך עיון
2.2. תותח מים רובוטי לכיבוי אש לשליטה במנוע חסין פיצוץ: ExdIIBT4GB, תעודת חסין פיצוץ מקורית מסופקת לעיון.
3.3. ★הסמכת חסינות פיצוץ של מודול גילוי גז וסביבה: ExdibIICT5GB, יש לספק תעודת חסינות פיצוץ מקורית לעיון
4.4. ★הסמכת אש למודול גילוי גז וחישה סביבתית: עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, ויש לספק את המקור לעיון
5.5. ★אישור עמידות בפני פיצוץ של פלטפורמת הרמה עמידה בפני פיצוץ: ExdIIBT5GB, יש לספק אישור עמידות בפני פיצוץ מקורי לצורך עיון
6.6. ★ דוח בדיקה של חומר זחל עבור רובוטי כיבוי אש: דוח בדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי מפני פיצוץ במכרות פחם
7.7.★ עבר את הבדיקה של מרכז הבדיקות של מכון המחקר למדעי וטכנולוגיית פחם בע"מ, רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של החלק העליון של הרובוט היא IP67. החלקים המקוריים מסופקים לעיון בלבד.
8.★התקן האוטומטי להגנה מפני ניתוק מים קיבל את הפטנט על ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה, והמקור מסופק לעיון.