רובוט כיבוי אש ופינוי עשן RXR-MY120BD

תיאור המוצר
רובוט כיבוי אש ופינוי עשן RXR-MY120BD הוא סוג של רובוט מיוחד. הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור כוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק ברובוט כיבוי האש ופינוי העשן. ניתן להשתמש בו במגוון מפעלים פטרוכימיים בקנה מידה גדול. מנהרות ותחתיות הולכות וגדלות. נפט וגז, דליפות ופיצוצים של גז רעיל, מנהרות, קריסות רכבת תחתית ואסונות אחרים מועדים לאסונות. רובוטים לכיבוי אש ופינוי עשן ממלאים תפקיד מרכזי בחילוץ חירום ומשמשים בעיקר כתחליפים. ציוד מיוחד לכבאים לחילוץ בזירות של שריפות כימיות מסוכנות או שריפות עשן צפופות. למוצר זה יש את הפונקציות של כיבוי אש, פליטת עשן, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומזיקים וסיור סביבתי באזורי אסון.

היקף היישום
1. חילוץ אש עבור חברות נפט וכימיקלים גדולות 
2. מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס וצריכים להיכנס לשירותי חילוץ וכיבוי אש 
3. חילוץ בסביבות בהן יש דליפת גז או נוזל דליק, וסבירות גבוהה לפיצוץ 
4. פליטת עשן, קירור והצלה בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.
5. חילוץ בסביבה שבה נדרשת אש קרובה ואנשים נוטים לנפגעים לאחר התקרבות

תכונות
1.★רמת הגנה גבוהה מפני פיצוץ
רובוט שלם: Exd[ib] II BT4Gb
סוללה: Exd[ib] II CT6Gb
2.★פונקציות משולבות לכיבוי אש ופליטת עשן מצוידות במאוורר פליטת עשן בעל זרימה גדולה המופעל על ידי מים, שיכול לפלוט עשן, לרסס, לקרר ולכבות
3.★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים עד 8 סוגים של גזים, 2 סוגים של פרמטרים סביבתיים
4. ★גישה לפלטפורמת הענן המקושרת של הרובוט. ניתן להעביר לענן מידע בזמן אמת על מיקום הרובוט, צריכת חשמל, שמע, וידאו, מידע על גילוי סביבת גז וכו' דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במחשב הרקע ובמסופים הניידים.
4、מפרטים עיקריים
4.1 הרובוט כולו:
1. שם: רובוט לכיבוי אש ופליטת עשן
2. דגם: RXR-MY120BD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, פליטת עשן, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומסוכנים, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני תעשיית כיבוי אש: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקני הגנה מפני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד המוגן על ידי מארזים חסיני בעירה", CB3836.4 2010 "סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח מהותי תקן לאומי
6.★סוג חסין פיצוץ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb של הרובוט כולו (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה של איכות מוצר חסין פיצוץ במכרות פחם), התקן אספקת חשמל של סוללת ליתיום: Ex d IIC T6 Gb (מרכז בדיקות מחקר מדעי וטכנולוגיית פחם של המכון בע"מ)
7. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית
8.★גודל: אורך 1950 מ"מ × רוחב 1330 מ"מ × גובה 1480 מ"מ (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
9.★כוח משיכה: ≥6300N (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
10. ★ מרחק גרירה: ≥100 מטר (גרור שני צינורות גדולים DN80)
11. מהירות הליכה: 0 ~ 1.38 מטר/שנייה, מהירות משתנה רציפה הנשלטת מרחוק (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
12. יכולת טיפוס: 78.2% (38°) (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
13. זמן הליכה רציף: ≥2h
14. סיבולת: 10 שעות
15. מרחק שלט רחוק: 1100 מטר (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של מרכז הפיקוח והבדיקה הלאומי לאיכות ציוד כיבוי אש)
16. מרחק שידור וידאו: 1100 מטר (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של מרכז הפיקוח והבדיקה הלאומי לאיכות ציוד כיבוי אש)
17.★יכולת עקיפה של מכשולים: 265 מ"מ; (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
18.★ עומק כניסה: עד 500 מ"מ (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דו"ח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
19. כמות סטייה ישרה: <2% (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
20. משקל מכונה: ≤900 ק"ג
21. מרחק בלימה: <0.11 מטר
22. זווית יציבות גלגול: יציבות של 40°
23.★ הגדרת פונקציית כיבוי אש ופליטת עשן (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
24. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומית: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטרים קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, וכאשר נתקלים במכשולים בטווח של מטר אחד, הוא יפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
25. פונקציית קירור ריסוס אוטומטית: יש לו עיצוב קירור ריסוס עצמי תלת-שכבתי של וילון מים, אשר מרסס ומקרר את גוף הרובוט ליצירת וילון מים המכסה את כל הרובוט, ומבטיח שהסוללה, המנוע, מערכת הבקרה ורכיבי המפתח של הרובוט יהיו בטמפרטורה גבוהה. פעולה רגילה בסביבה; המשתמש יכול להתאים אישית את טמפרטורת האזעקה (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה על איכות ציוד כיבוי אש).
26. ★פונקציית ייצור חשמל אוטומטית ודיכוי רתע: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתע לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש באמצעות מתזים;
27. ★זחל רובוטי: זחל רובוטי לכיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי-סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ במכרות פחם); פנים הזחל עשוי שלד מתכת; יש לו עיצוב הגנה מפני ירידה מהפסים של הזחל;
28. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): באמצעות המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
29. פונקציית נפילה אוטומטית של הצינור (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מבטלת נפילה אוטומטית של הצינור, ומבטיחה שהרובוט יוכל לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
30. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק ידני עם תמונה ונתונים משולבים

4.2 מערכת כיבוי אש רובוטית:
1. סוג חומר כיבוי אש: מים או קצף
2. חומר: גוף אקדח - נירוסטה, ראש אקדח - סגסוגת אלומיניום עם חמצון קשה
3. לחץ עבודה: 1.0 ~ 1.2 (Mpa)
4. שיטת ריסוס: DC ו-Atomizing, מתכווננת ברציפות
5. זרימת מים/קצף: 124.7 ליטר/שנייה מים, 125.5 ליטר/שנייה קצף
6. טווח: מים 92 מטר, קצף 87.2 מטר (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
7. זווית סיבוב: אופקית -90°～90°, אנכית -29°～90° (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש)
8. זווית ריסוס: ≥120° (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה על איכות ציוד כיבוי אש)
9. סוג צג אש: צג אש AKRON Amiron

4.3 מערכת פליטת עשן רובוטי:
1.★נפח אוויר פליטה: 12500 מ"ק/שעה
2. לחץ עבודה: 0.8 ~ 1.4 מגה פסקל
3. ממשק אספקת מים: 1*DN65
4. זרימת אספקת מים: 12 ~ 14 ליטר/שנייה
5. ★ מצב נהיגה: הנעה במים
6.★זווית גובה: 0~20°
7. גובה מרכז שואב האדים מהקרקע: 1120 מ"מ

4.4 מערכת סיור רובוטית:
באמצעות תצורת מדי גז, מודולי ניטור סביבתיים, מצלמות אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, ניתן לנטר מרחוק את הגזים הרעילים והמזיקים באתר התאונה, את תנאי הסביבה באזור האסון, את הווידאו והשמע; פלטפורמת ההרמה העמידה בפני פיצוץ מצוידת בחיישני גילוי סביבתיים ומצלמות כדי להשיג מדידה וניתוח של גז רעיל ודליק, שמע ווידאו וסביבה בגבהים שונים באתר;
1.★תצורת מערכת סיור: 3 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ המותקנות ברכב, בודק רב-פרמטרים אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
2. ★גובה ההרמה של משטח ההרמה חסין פיצוץ: גובה התחלתי: הגובה ההתחלתי הוא 1310 מ"מ, הגובה לאחר ההרמה הוא 2050 מ"מ
3. ★ מודול גילוי גז וסביבה: מצויד במערכת גילוי מהירה אלחוטית לחילוץ חירום וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכולים לזהות: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% נפח
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
חמצן: 0-30% חמצן
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% לחות יחסית עד 90% לחות יחסית
4. פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורה אינפרא אדום מצוידים בתוך ומחוץ לרכב כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף הרכב ואת טמפרטורת השטח (-50-350°C)
4.5 תפיסת וידאו ואודיו של רובוט:
1. ★ מספר ותצורת מצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-3 מצלמות אינפרא אדום ברזולוציה גבוהה קבועות על גוף המטוס כדי לממש את מרחק הצפייה בכיוונים קדימה ואחורה
2. תאורת המצלמה: המצלמה על גוף המצלמה יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, עם מניעת רעידות דינמיות; המצלמה צריכה להיות מסוגלת ללכוד ביעילות ובבהירות את הסצנה בתאורה אפסית ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה.
3. פיקסלים של המצלמה: מיליון תמונות ברזולוציה גבוהה, רזולוציה 1080P, זווית רחבה של 60°
4. ★ רמת הגנה למצלמה: IP68
5. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף קול מרחוק באתר, קל להבין את מצבם של אנשים לכודים, מרחק קליטה 5 מטרים, טווח תדרים 20 הרץ ~ 20 קילו-הרץ, רגישות ≥40dB
4.6 פרמטרים של תצורת מסוף השלט רחוק
1. מידות: 406*330*174 מ"מ
2. משקל המכונה כולה: 8.5 ק"ג
3. תצוגה: מסך LCD בגודל 10 אינץ' בעל בהירות גבוהה, 3 ערוצי מיתוג אות וידאו
4. זמן עבודה: 8 שעות
5. פונקציות בסיסיות: השלט הרחוק והמוניטור משולבים בעיצוב נייד מסוג קופסה בעל שלושה מאפיינים, עם רצועה ארגונומית; ניתן לצפות ולשלוט בו זמנית, והסביבה סביב הסצנה יכולה להיות מוצגת ביציבות לשלט הרחוק, אשר ניתן להציג בזמן אמת מידע על סוללה, אזעקת ריכוז גזים רעילים ומזיקים וכו', לשלוט בתנועת הרובוט, כגון קדימה, אחורה וסיבוב; עם פונקציית מניעת רעידות תמונה, מצב העברת הנתונים הוא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
6. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי אחד בעל שני צירים, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה וימינה
7. בקרת מתג ההרמה של מערכת הסיור: כן, מתג ריצה עם איפוס עצמי
8. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
9. שליטה על תפקוד רצועת הגרירה האוטומטית: כן, מתג איפוס עצמי
10. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג איפוס עצמי, מחשב המארח מבצע תגובה של נעילה עצמית
11. כלי עזר: רצועת כתף מרחוק, חצובה ניידת

4.7 פונקציית אינטרנט:
1. פונקציית GPS: מיקום GPS, ניתן לבקש מסלול
2. ★ ניתן לחבר את הרובוט לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את מצב הרובוט בזמן אמת דרך המחשב/מסוף נייד. נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של הרובוטים.
4.8 אחר:
★תוכנית תחבורה לחירום (אופציונלי): גרור הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט
5、רשימת אריזה
1.1. רובוט לכיבוי אש ופליטת עשן × 1
2.2. חיבור לשלט רחוק × 1
3.3. מטען לרכב (54.6V) × סט אחד
4.4. מטען לשלט רחוק (19.6V) × סט אחד
5.5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6.6. אנטנה (שידור תמונה) × 3
7.7. פלטפורמת ניהול ענן רובוטית × סט אחד (אופציונלי)
8. רכב רובוטי להובלת חירום × 1 (אופציונלי)

תְעוּדָה
1. ★הסמכת הגנה מפני אש של הרובוט כולו: הרובוט כולו עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, והחלקים המקוריים מסופקים לעיון
2. ★הסמכת חסינות פיצוץ של הרובוט כולו: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק את תעודת חסינות הפיצוץ המקורית לצורך עיון
3. קופסת כוח חסינת פיצוץ לרובוטי כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודת חסינת פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
4. תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה באופן מהותי עבור רובוטי כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק תעודת חסינות פיצוץ מקורית לעיון עתידי
5. תותח מים רובוטי לכיבוי אש לשליטה במנוע חסין פיצוץ: ExdIIBT4GB, יש לספק תעודת חסין פיצוץ מקורית לעיון
6. מנוע ראשי חסין פיצוץ עבור רובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, תעודת חסינות פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
7. הסמכת חסינת פיצוץ של מודול גילוי גז וסביבה: ExdibIICT5GB, תעודת חסינת פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
8. ★הסמכת אש למודול גילוי גז וחישה סביבתית: עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, וסופק את המקור לעיון
9. ★אישור עמידות בפני פיצוץ של פלטפורמת הרמה עמידה בפני פיצוץ: ExdIIBT5GB, יש לספק אישור מקורי עמיד בפני פיצוץ לצורך עיון
10. ★ דוח בדיקה של חומר זחל עבור רובוט כיבוי אש: דוח בדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ במכרות פחם
11.★ עבר את הבדיקה של מרכז הבדיקות של מכון המחקר למדעי וטכנולוגיית פחם בע"מ, רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67. החלקים המקוריים מסופקים לעיון בלבד.
12.★התקן האוטומטי להגנה מפני ניתוק מים קיבל את הפטנט על ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה, והמקור מסופק לעיון.