שלדת רובוט גלגלית של אקרמן

מִפרָט:

מכונת רובוט:
1. שם: שלדת רובוט גלגלית של אקרמן
2. פונקציה בסיסית: פלטפורמה ניידת יכולה לשאת מכשירים
3. רמת הגנה: רמת הגנה של מכונת רובוטים IP65
4. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום
5. מתח אספקה ​​(DC): 48V
6. גודל: אורך 1015 מ"מ ≤ × רוחב 740 מ"מ × גובה 445 מ"מ
7. מנגנון הליכה: גלגלים
8. גודל צמיג: 13 * 5-6
9. סגנון צמיגים: צמיגי שטח (צמיגי כביש ניתנים להחלפה, צמיגי דשא)
10. רדיוס סיבוב מינימלי: ≥ 1.8 מטר
11. משקל: ≤ 73 ק"ג
12. קיבולת עומס מדורגת: 120 ק"ג
13. מהירות מרבית בקו ישר: ≥ 2.0 מטר/שנייה (תיבת הילוכים משתנה רציפה)
14. סטיית ריצה ישרה: ≤ 5%
15. מרחק בלימה: ≤ 0.3 מטר
16. גובה מרווח גחון של השלדה: ≥ 100 מ"מ
17. יכולת טיפוס: ≥ 70% (או 35°) (צמיגי שטח)
18. גובה חציית מכשולים אנכיים: ≥ 120 מ"מ
19. עומק שכשוך במים: ≥ 220 מ"מ
20. זמן הליכה רציף: ≥ 2 שעות
21. מרחק שלט רחוק אלחוטי: ≥ 100 מטר (שטח פתוח)
פרמטרים של תצורת מסוף שלט רחוק:
1. מידות: אורך 200 מ"מ ≤ x רוחב 210 מ"מ x גובה 110 מ"מ (כולל גובה הג'ויסטיק)
2. משקל המכונה כולה: 0.7 ק"ג
3. מתח אספקת חשמל (DC): 12V
4. שעות עבודה: 8 שעות
5. פונקציה בסיסית: ניתן לשלוט על תנועות הרובוט קדימה, אחורה, היגוי ותנועות אחרות; שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
6. פונקציות מורחבות: ניווט אוטונומי, מיקום בזמן אמת, הימנעות ממכשולים והימנעות מהתנגשויות
7. פונקציית בקרת הליכה: כן, שני ג'ויסטיקים מאפשרים לרובוט לנוע קדימה, אחורה, פנייה שמאלה וימינה בגמישות.
8. כלי עזר: שרוך