רובוט ER3 (S-1) EOD
סקירה כללית
רובוטי EOD משמשים בעיקר להתמודדות עם משימות הקשורות לחומרי נפץ, וניתן להשתמש בהם גם כדי לזהות שטח שקשה להגיע לבני אדם.מניפולטור EOD של 6 דרגות חופש יכול להסתובב בכל זווית, ויכול לחטוף חפצים כבדים עד 10.5 ק"ג.השלדה מאמצת מבנה זחל + זרוע נדנדה כפולה, שיכולה להתאים לשטחים שונים ולהילחם במהירות.יחד עם זאת, הרובוט מצויד בשליטה קווית ויכול לפעול מרחוק באמצעות הפרעות קוויות ברשת.ניתן להשתמש ברובוטים EOD עם אביזרים, למשל משחתות (כגון 38/42 מ"מ), מערכות בקרת פיצוץ מרחוק עבור חומרי נפץ, וכו'. המניפולטור לאחר שהוא מצויד במשחת חומר נפץ, מאפשר להשמיד חומרי נפץ באתר.
מאפיינים
1.★צורה מבנית של 2 זרועות נדנדה קדמיות + זוחל
מתאים לשטח מורכב ויכול לשפר את ביצועי מעבר מכשולים;
2. ★מצב שליטה כפול אלחוטי + קווי
השתמש בשליטה קווית כדי לעבוד כרגיל בסביבת הפרעות;
3.★נייד
הרכב קטן בגודלו וקל משקל, וניתן לפרוס אותו במהירות באתר;
4. ★חיי סוללה חזקים
שימוש בחבילת סוללות בעלת קיבולת גדולה, זמן העבודה יכול להגיע ל-8 שעות;
מפרט טכני
| רובוט זרוע-מניפולטור | |||
| סיבוב הזוחל: 0-360° | זרוע אמצעית: 0-270° | זרוע גדולה: 0-180° | מארז: ±90° |
| זוחל: 360° (רציף) | טווח פתוח: 0-200 מ"מ | כוח חטיפה: 5.5-10.5 ק"ג | |
| מערכת נהיגה | |||
| רדיוס מעגל סיבוב: סיבוב אוטוטוני | מהירות: 0-1.2m/s, CVT | ||
| גובה חציית מכשול: 200 מ"מ | יכולת טיפוס: ≥40° | ||
| מערכת תדמית | |||
| מצלמות: גוף רובוט (PTZ)*2 ומניפולטור *2 | פיקסל: 720P | ||
| מערכת בקרה | |||
| גודל שלט: 418*330*173 מ"מ | משקל: 8 ק"ג | ||
| LCD: 8 אינץ' | מתח: 12V | ||
| מרחק בקרת חוט: 60 מ' ★ מרחק שליטה אלחוטי: 500 מ' | |||
| פרמטר פיזי | |||
| גודל: 810*500*570 מ"מ | משקל: 58.5 ק"ג | ||
| כוח: סוללת ליתיום חשמלית משולשת | רמת הגנה: IP66 | ||
