שלדת רובוט גלגלית דיפרנציאלית TIGER-04 6X6

שלדת רובוט עם גלגלים דיפרנציאליים TIGER-04 6X6 תמונה מוצגת

תיאור קצר:

TIGER-04 6X6 שלדת רובוט עם גלגלים דיפרנציאליים

סקירה כללית

שלדת הרובוט גלגלי דיפרנציאל 6X6 מונעת על ידי שישה מנועים לרכזת גלגלים כדי לספק כוח חזק;מצויד במנגנון מתלה זרוע נדנדה עצמאי, באמצעות צמיגים בלחץ נמוך, יציבות חזקה;ומאמץ מצב היגוי דיפרנציאלי, היגוי פשוט;מתאים ליערות, הרים, וסביבות חיצוניות קשות אחרות;זה יכול להיות מצויד בצורות שונות, פריסה יעילה ובקרה עבור סביבות חיצוניות קשות.

פרמטרים טכניים:

2.1 פרמטרים בסיסיים של השלדה:

1. שם: שלדת רובוט גלגלי דיפרנציאל 6X6

2. דגם: TIGER-04

3.★רמת הגנה: רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67

4. כוח: סוללת ליתיום חשמלית, משולשת

5. גודל השלדה: ≤ אורך 2270 מ"מ × רוחב 1250 מ"מ × גובה 845 מ"מ

6. גודל תא: ≤ אורך 1350 מ"מ × רוחב 350 מ"מ × גובה 528 מ"מ

7. משקל: 550 ק"ג

8. עומס מירבי: 500 ק"ג

9. הספק מנוע: 3kw*6

10. בחירת מנוע: מנוע רכזת DC ברמת דיוק גבוהה של 96V

11. מצב היגוי: היגוי דיפרנציאלי במקום

12. מהירות נסיעה מרבית: 15 קמ"ש

13. גובה חציית מכשול מקסימלי: 300 מ"מ

14. רוחב מחסום מרבי: ≤400 מ"מ

15. מרווח קרקע: 280 מ"מ

16. זווית טיפוס מקסימלית: 35°

17. טיפול פני השטח: צבע מכונה שלמה

18. חומר גוף עיקרי: סגסוגת פלדה/צינור מרובע פלדת פחמן/סגסוגת אלומיניום

19.★צמיגי רובוט: צמיגים רדיאליים רגילים/צמיגים בלחץ נמוך (ניתן להתאים צמיגים לפי דרישה)

20. מערכת בלימת זעזועים: מערכת מתלים עצמאית עם זרוע נדנדה אחת *6 בולם שיכוך הידראולי

2.2 התאמה בסיסית:

פריט	Parmeter
הֲגָנָה	IP65/IP66/IP67
סוֹלְלָה	ניתן להתאים אישית את קיבולת הסוללה
Cהרגר	/		/		/
Rשליטה ברגשות	MC6C		שלט רחוק כף יד		צמיד עוקב מותאם אישית
סוגר עליון	התאמה אישית לפי דרישה
התאמה אישית של השלדה	לְהַרְחִיב	לְהַגבִּיר		הגדל כוח		שיעור צמיחה
Cצבע	צבע מותאם אישית לפי דרישה (ברירת מחדל שחור)

2.3 אפשרות חכמה:

פריט	פָּרָמֶטֶר
הימנעות ממכשול נתפס	הימנעות ממכשולים קוליים		הימנעות ממכשולים בלייזר
ניווט מיקום	ניווט בלייזר	דוגמנות תלת מימדית		RTK
לִשְׁלוֹט	5G	קוֹל		לעקוב אחר
העברת נתונים	4G	5G		רשת אד הוק
תצפית וידאו	אור נראה	ראיית לילה אינפרא אדום		הדמיה תרמית אינפרא אדום
מבחן סביבתי	טמפרטורה לחות	גז רעיל ומזיק		התאמה אישית לפי דרישה
ניטור מצב	ניטור מצב מנוע	ניטור מצב הסוללה		ניטור מצב הכונן