רובוט הריסות אש RXR-J150D
סקירה כללית
זה יכול להחליף אנשים במקומות רעילים (מזוהמים), קרסו, קרינה חזקה ובמקומות חילוץ מסוכנים מיוחדים אחרים, ויכול גם לשלוט מרחוק על רובוטים להריסת מבנים, קידוח וחיתוך בטון, חפירת מנהרות, חילוץ חירום, סייג כבשנים מתכות והסרת בטנה. תחזוקה של הכבשן הסיבובי ופירוק מתקנים גרעיניים כדי למנוע נפגעים;
היקף היישום
l חילוץ אש לחברות נפט וכימיקלים גדולות
l מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס וצריכים להיכנס לחילוץ ולכיבוי אש
l חילוץ בסביבה שבה דליפות גז דליק או נוזל ופיצוץ עלולים להיות גבוהים ביותר
l חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.
l חילוץ בסביבה שבה נדרשת אש צמודה ואנשים מועדים לנפגעים לאחר התקרבות
Feaures
- ★ באותה רמה של מכונות, הכוח גדול יותר והכוח המניע חזק יותר;
- ★ ניתן להפעיל ולכבות את הרובוט מרחוק, ומנוע הדיזל משמש ככוח, שהוא חזק יותר מרובוטים המונעים על ידי סוללות ובעל חיי סוללה ארוכים יותר;
- ★ מצויד בראש כלי שבירה רב תכליתי, עם מספר מצבי פעולה כגון חיתוך, הרחבה, סחיטה וריסוק;
- ★ פונקציית זיהוי סביבה (אופציונלי): מערכת הרובוט מצוידת במודול ניטור סביבתי לגילוי עשן באתר וגזים מסוכנים;
פרמטרים טכניים:
4.1 הרובוט כולו:
- שם: אשרובוט הריסה
- דגם: RXR-J150D
- פונקציות בסיסיות: ראש כלי פירוק רב תפקודי, עם מצבי פעולה מרובים כגון חיתוך, הרחבה, סחיטה וריסוק;
- יישום תקני הגנה מפני אש: "GA 892.1-2010 רובוטי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
- ★מבנה השלדה: שלדת זחל הידראולית לטרקטורון מאומצת
- ★הספק: מנוע דיזל (27kw) + מערכת משאבה הידראולית
- מידות: אורך 3120 מ"מ*רוחב 800 מ"מ*גובה 1440 מ"מ
- ★ רוחב הליכה: ≤800 מ"מ
- ★גובה הליכה: ≤1450 מ"מ
- משקל: 2110 ק"ג
- ★כוח משיכה: ≥10000N
- ★דחף דוזר: ≥10000N
- ★ מהירות קו ישר מרבית: ≥0~3 קמ"ש, שלט רחוק מהירות ללא מדרגות
- ★יכולת טיפוס: 58% (או 30°)
- מרחק שלט רחוק: 100 מטר
- ★יכולת חילוץ: שופל מובנה, שניתן להשתמש בו להסרת מכשולים;טבעת משיכה מובנית בזנב, יכולה לשאת חומרי חילוץ לאתר האסון, ויכולה לגרור רכבי חילוץ לאתר החילוץ;
4.2 מערכת רב תכליתית:
① פטיש הידראולי:
כוח פגיעה (ג'אול): ≥250
תדירות ההשפעה (פעמים/דקות): 600~900
קוטר מוט מקדחה (מ"מ): 45
② תפס רב תכליתי (אופציונלי):
פתיחה מקסימלית (מ"מ): ≥700
משקל אחיזה (ק"ג): ≥150
קיבולת (L): ≥21
רוחב (מ"מ): ≤480
פונקציה: יש לו את הפונקציות של אחיזה, איסוף והעברה, סיבוב 360 מעלות
③ תופס רב תכליתי (אופציונלי):
משקל הידוק (ק"ג): ≥150
פתיחה מקסימלית (מ"מ): ≥680
פונקציה: יש לו פונקציה מסתובבת לאחיזה, טיפול, הידוק והעברת פריטים גדולים
④ מרחיב גזירה (אופציונלי):
כוח גזירה (KN): ≥200
כוח התפשטות (KN): ≥30
פונקציה: עם פונקציית סיבוב, זה יכול להשלים פעולות חיתוך, הרחבה, פיצול ואיסוף
⑤ דוזר (אופציונלי):
אורך * רוחב (מ"מ): ≤780*350
גובה הרמה (מ"מ): ≥670
פונקציה: משמש כתמיכה קבועה בעת פינוי מכשולים ומיקום מרכב המכונית
⑥ כננת חשמלית (אופציונלי):
מצב נסיעה: הנעה חשמלית
פונקציה: גרירה וגרירה של כלי רכב וציוד לכודים, המשמשים גם למתיחה לחילוץ עצמי
4.3 מערכת כיבוי רובוט (אופציונלי):
- מוניטור אש: מוניטור אש ביתי בשליטה אלקטרונית
- סוג חומר כיבוי האש: מים או קצף
- חומר: גוף אקדח נירוסטה, ראש אקדח-אלומיניום סגסוגת אנודייז קשה
- לחץ עבודה (Mpa): 1.0~1.2 (Mpa)
- שיטת ריסוס: זרם ישר, אטומיזציה, קצף בעל התפשטות נמוכה
- ★קצב זרימת מים/קצף: 80L/s
- טווח (מ'): 85 מ' (מים)
- ★ זווית סיבוב: מסתובב אופקית עם השולחן מסתובב של הרכב, ומסתובב אנכית עם הזרוע המכנית
- זווית התזה מרבית: 120°
- צינור קצף: ניתן להחליף את צינור הקצף, ושיטת ההחלפה היא חיבור מהיר.מוניטור מי האש יכול לרסס מים, קצף ונוזל מעורב, כך שניתן להשתמש בזריקה אחת למטרות מרובות.
4.4 מערכת סיור רובוט (אופציונלי):
על ידי הגדרת מכשירי גז ומודול ניטור סביבתי, ניתן לבצע זיהוי מרחוק של גזים רעילים ומזיקים באתר העבודה;
- ★מודול זיהוי גז וסביבה (אופציונלי): מצויד במערכת זיהוי פריסה מהירה של חילוץ חירום אלחוטי וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכול לזהות: PM2.5, רעש, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4 , טמפרטורה לחות;
4.5 פרמטרים של תצורת מסוף שלט רחוק
- זמן עבודה: 8 שעות
- פונקציות בסיסיות: שלט רחוק בעל שלוש הוכחות, רצועה ארגונומית תומכת;לשלוט בתנועות קדימה, אחורה, ההיגוי ואחרות של הרובוט;בקרות זרוע רובוטיות למעלה ולמטה, סיבוב;סט כלים לפתיחה, סגירה וסיבוב;תותח מים לזרם ישר ואטומיזציה.שיטת העברת הנתונים מאמצת אות מוצפן לשידור אלחוטי.
- פונקציית בקרת הליכה: כן, שני ג'ויסטיקים תעשייתיים חד-ציריים, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה קדימה ואחורה של הזוחל בצד שמאל של הרובוט, ואחד מממש את הפעולה קדימה ואחורה של הזחל הימני
- פונקציית בקרת צג אש: כן
- פטיש הידראולי, תופס רב תכליתי, תופס, מרחיב גזירה ופונקציות אחרות: כן
- מנורת תאורה, פונקציית בקרת מנורת אזהרה: כן, מתג נעילה עצמית
- כלי עזר: רצועת כתף מסוף שלט רחוק
4.6 פונקציית אינטרנט:
1. פונקציית GPS (אופציונלי): מיקום GPS, ניתן לשאול מסלול
4.7 אחר:
★תוכנית תחבורה לשעת חירום (אופציונלי): קרון הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט
תצורת המוצר:
- רובוט להריסת אש×1
- מסוף שלט רחוק כף יד × 1
- רוֹבּוֹטמטען (27.5V) × סט אחד
- פלטפורמת ניהול ענן רובוט × סט אחד (אופציונלי)
- רכב תחבורה חירום רובוט × 1 (אופציונלי)