שלדת רובוט גלגלית RLSDP 1.0

• שלדת רובוט גלגלית RLSDP 1.0

סקירה כללית

שלדת הרובוט הגלגלי RLSDP 1.0 משתמשת בסוללת ליתיום כמקור הכוח של הרובוט. הוא משתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק ברובוט, ויכול להתאים אישית מצבי פעולה מורכבים. הבקרה הראשית מספקת יציאה טורית/אוטובוס CAN סטנדרטי כממשק תקשורת. המכונה כולה מאמצת הנעה עצמאית לארבעת הגלגלים, היגוי דיפרנציאלי לארבעת הגלגלים ומבנה מתלה עצמאי עם שתי עצמות תמיכה קדמיות ואחוריות. יש לה עמידות בפני אבק ומים בתקן IP65 והיא יכולה לפעול במגוון סביבות מורכבות. במקביל, המכונה כולה מאמצת עיצוב מודולרי, ארבעה מתלים עצמאיים, קופסאות בקרה חשמליות שמאליות וימניות וסוללות ניתנות לפירוק מהיר לצורך תחזוקה והחלפה. ניתן לצייד אותה במגוון ציוד להחלפת אנשים לביצוע פעולות יעילות.

היקף היישום

ניתן לצייד אותו במגוון מכשירים וציוד, כגון זרוע רובוטית, משקפת סיבוב/הטיה, לידאר, מצלמה בהבחנה גבוהה וכו' לפיתוח משני.

יכול לשאת חפצים כבדים מתחת ל-50 ק"ג להעברת קונסילינס

ישים לפארקי תעשייה, כבישים מהירים, תחנות, שדות תעופה ומקומות אחרים

מאפיינים

1. ★מבנה מתלה עצמאי בעל עצם בריח כפולה להנעה לכל ארבעת הגלגלים:

היגוי במקום ונסיעה חזקה בתנאי דרך מורכבים; עומס מרבי 50 ק"ג

2. ★IP65 עמיד בפני אבק ועמידות למים:מתאים לסביבה אקלימית משתנה

3. ★ביצועי טיפוס מצויניםניתן לטפס על מדרונות של 35 מעלות

4. ★מהירות תמרון מהירההמהירות המרבית יכולה להגיע ל-2.2 מטר/שנייה

5. ★עיצוב מודולרי:ארבע מתלים עצמאיים ניתנים להסרה מהירה; קופסאות בקרה חשמליות שמאל וימין ניתנות להסרה מהירה; סוללות ניתנות להסרה מהירה

פרמטרים טכניים:

4.1 הרובוט כולו:

1. שם: שלדת רובוט גלגלית RLSDP 1.0
2. פונקציה בסיסית: פלטפורמה ניידת יכולה לשאת ציוד
3. ★רמת הגנה: IP65 לכל הרובוט
4. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום
5. מתח אספקת חשמל (DC): 48V
6. ★גודל: אורך 1015 מ"מ * רוחב 740 מ"מ * גובה 425 מ"מ
7. מנגנון הליכה: גלגלים
8. מפרט צמיגים: 13*5-6
9. סגנון צמיג: צמיגי שטח (ניתן להחליף צמיגי כביש וצמיגי דשא)
10. קוטר סיבוב: מסתובב במקום
11. משקל: ≤80 ק"ג
12. ★קיבולת עומס מדורגת: 50 ק"ג
13. מהירות מקסימלית בקו ישר: ≥2.0 מטר/שנייה (מהירות משתנה ללא הגבלה)
14. סכום סטייה ישרה: ≤5%
15. מרחק בלימה: ≤0.5 מטר
16. גובה שלדה: 105 מ"מ
17. ★יכולת טיפוס: ≥70% (או 35°) (צמיגי שטח)
18. גובה מכשול אנכי: ≥120 מ"מ
19. ★ עומק חתירה: ≥220 מ"מ
20. ★זמן הליכה רציף: ≥2 שעות
21. מרחק שלט רחוק אלחוטי: ≥100 מטר (בקרת טיסה באוויר הפתוח)

4.2 פרמטרים של תצורת מסוף השלט רחוק:

1. מידות: אורך ≤ 215 מ"מ * רוחב 180 מ"מ * גובה 110 מ"מ (כולל גובה הנדנדה)
2. משקל המכונה כולה: 0.7 ק"ג
3. מתח אספקת חשמל (DC): 3.7V–6V
4. ★זמן עבודה: 8 שעות
5. פונקציה בסיסית: ניתן לשלוט בתנועת הרובוט כגון קדימה, אחורה וסיבוב. שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אות מוצפן.
6. פונקציות מורחבות: ניווט אוטונומי, מיקום בזמן אמת, הימנעות ממכשולים והימנעות מהתנגשויות
7. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה וימינה
8. כלי עזר: שרוך

תצורת מוצר:

1. שלדת רובוט גלגלית RLSDP 1.0 - סט אחד
2. שלט רחוק (כולל סוללה) ——- סט אחד
3. מטען שלדת רובוט גלגלי (54.6V) - 1
4. מטען לשלט רחוק (12V)————- 1