רובוט הריסת אש RXR-J150D

סקירה כללית

זה יכול להחליף אנשים במקומות הצלה רעילים (מזוהמים), קרסים, קרינה חזקה ומקומות הצלה מסוכנים מיוחדים אחרים, ויכול גם לשלוט מרחוק ברובוטים להריסת מבנים, קידוח וחיתוך בטון, חפירת מנהרות, חילוץ חירום, סיגים והסרת בטנה מכבשן מתכות, תחזוקת כבשן סיבובי ופירוק מתקנים גרעיניים כדי למנוע נפגעים;

היקף היישום

חילוץ אש עבור חברות נפט וכימיקלים גדולות

מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס בהם וצריכים להיכנס לשירותי חילוץ וכיבוי אש

חילוץ בסביבה שבה דליפות גז או נוזלים דליקים ופיצוץ עלולים להיות גבוהים ביותר

חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.

חילוץ בסביבה שבה נדרשת אש קרובה ואנשים מועדים לנפגעים לאחר התקרבות

מאפיינים

1. ★ באותה רמה של מכונות, הכוח גדול יותר וכוח ההנעה חזק יותר;
2. ★ ניתן להפעיל ולכבות את הרובוט מרחוק, ומנוע הדיזל משמש ככוח, שהוא חזק יותר מרובוטים המופעלים על ידי סוללות ובעל חיי סוללה ארוכים יותר;
3. ★ מצויד בראש כלי שבירה רב תכליתי, עם מצבי פעולה מרובים כגון חיתוך, הרחבה, סחיטה וריסוק;
4. ★ פונקציית גילוי סביבתי (אופציונלי): מערכת הרובוט מצוידת במודול ניטור סביבתי לגילוי עשן וגזים מסוכנים באתר;

פרמטרים טכניים:

4.1 הרובוט כולו:

1. שם: אשרובוט הריסה
2. דגם: RXR-J150D
3. פונקציות בסיסיות: ראש כלי פירוק רב תכליתי, עם מצבי פעולה מרובים כגון חיתוך, הרחבה, סחיטה וריסוק;
4. יישום תקני תעשיית כיבוי אש: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. ★מבנה שלדה: מאומצת שלדת זחל הידראולית לטרקטורונים
6. ★הספק: מנוע דיזל (27 קילוואט) + מערכת משאבה הידראולית
7. מידות: אורך 3120 מ"מ*רוחב 800 מ"מ*גובה 1440 מ"מ
8. ★ רוחב הליכה: ≤800 מ"מ
9. ★גובה הליכה: ≤1450 מ"מ
10. משקל: 2110 ק"ג
11. ★כוח משיכה: ≥10000N
12. ★דחף דוזר: ≥10000N
13. ★מהירות מקסימלית בקו ישר: ≥0～3 קמ"ש, מהירות ללא שלבים בשלט רחוק
14. ★יכולת טיפוס: 58% (או 30°)
15. מרחק שלט רחוק: 100 מטר
16. ★יכולת חילוץ: את חפירה מובנית לדחיפה, בה ניתן להשתמש כדי להסיר מכשולים; טבעת משיכה מובנית בזנב, יכולה לשאת חומרי חילוץ לאתר האסון, ויכולה לגרור רכבי חילוץ לאתר החילוץ;

4.2 מערכת רב-תכליתית:

①　פטיש הידראולי:

כוח פגיעה (ג'אול): ≥250

תדירות פגיעה (פעמים/דקה): 600～900

קוטר מוט קידוח (מ"מ): 45

②　אחיזה רב תכליתית (אופציונלי):

פתיחה מקסימלית (מ"מ): ≥700

משקל אחיזה (ק"ג): ≥150

קיבולת (ליטר): ≥21

רוחב (מ"מ): ≤480

פונקציה: יש לו את הפונקציות של תפיסה, איסוף והעברה, סיבוב 360 מעלות

③　תופסן רב תכליתי (אופציונלי):

משקל הידוק (ק"ג): ≥150

פתיחה מקסימלית (מ"מ): ≥680

פונקציה: יש לו פונקציית סיבוב לאחיזה, טיפול, הידוק והעברה של פריטים גדולים

④　מרחיב גזירה (אופציונלי):

כוח גזירה (KN): ≥200

כוח התפשטות (KN): ≥30

פונקציה: עם פונקציית סיבוב, הוא יכול להשלים פעולות חיתוך, הרחבה, פיצול וקטיף

⑤　דוזר (אופציונלי):

אורך * רוחב (מ"מ): ≤780 * 350

גובה הרמה (מ"מ): ≥670

פונקציה: משמש כתמיכה קבועה בעת פינוי מכשולים ומיקום גוף הרכב

⑥　כננת חשמלית (אופציונלי):

מצב נהיגה: הנעה חשמלית

פונקציה: גרירה וגרירה של כלי רכב וציוד לכודים, משמש גם לחילוץ עצמי

4.3 מערכת כיבוי אש רובוטית (אופציונלי):

1. צג אש: צג אש ביתי הנשלט אלקטרונית
2. סוג חומר כיבוי אש: מים או קצף
3. חומר: גוף האקדח - נירוסטה, ראש האקדח - סגסוגת אלומיניום אנודייז קשה
4. לחץ עבודה (Mpa): 1.0～1.2 (מגה פסקל)
5. שיטת ריסוס: זרם ישר, התזה, קצף בעל התפשטות נמוכה
6. ★קצב זרימת מים/קצף: 80 ליטר/שנייה
7. טווח (מ'): 85 מטר (מים)
8. ★ זווית סיבוב: מסתובב אופקית עם שולחן הסיבוב של הרכב, ומסתובב אנכית עם הזרוע המכנית
9. זווית ריסוס מקסימלית: 120°
10. צינור קצף: ניתן להחליף את צינור הקצף, ושיטת ההחלפה היא חיבור מהיר. מוניטור מי הכיבוי יכול לרסס מים, קצף ונוזל מעורב, כך שניתן להשתמש בירייה אחת למטרות מרובות.

4.4 מערכת סיור רובוטית (אופציונלי):

על ידי הגדרת מכשירי גז ומודולים לניטור סביבתי, ניתן לבצע גילוי מרחוק של גזים רעילים ומזיקים באתר העבודה;

1. ★מודול גילוי גז וסביבה (אופציונלי): מצויד במערכת גילוי מהירה של חילוץ חירום אלחוטית וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכולים לזהות: PM2.5, רעש, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, טמפרטורה ולחות;

4.5 פרמטרים של תצורת מסוף השלט רחוק

1. זמן עבודה: 8 שעות
2. פונקציות בסיסיות: שלט רחוק בעל שלושה אפשרויות, רצועה ארגונומית תומכת; שליטה על הרובוט קדימה, אחורה, היגוי ותנועות אחרות; זרוע רובוטית שולטת למעלה ולמטה, סיבוב; סט כלים לפתיחה, סגירה וסיבוב; תותח מים לזרם ישר והעברת נתונים. שיטת העברת הנתונים מאמצת אות מוצפן לשידור אלחוטי.
3. פונקציית בקרת הליכה: כן, שני ג'ויסטיקים תעשייתיים בעלי ציר יחיד, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה קדימה ואחורה של הזחל בצד שמאל של הרובוט, ואחד מממש את הפעולה קדימה ואחורה של הזחל הימני
4. פונקציית בקרת צג אש: כן
5. פטיש הידראולי, תופס רב-תכליתי, תופסן, מרחיב גזירה ופונקציות נוספות: כן
6. מנורת תאורה, פונקציית בקרת מנורת אזהרה: כן, מתג נעילה עצמית
7. כלי עזר: רצועת כתף למסוף שלט רחוק

4.6 פונקציית אינטרנט:

1. פונקציית GPS (אופציונלי): מיקום GPS, ניתן לבקש מסלול

4.7 אחר:

★תוכנית תחבורה לחירום (אופציונלי): גרור הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט

תצורת מוצר:

1. אֵשׁרובוט הריסה×1
2. מסוף שלט רחוק ידני × 1
3. רוֹבּוֹטמטען (27.5V) × סט אחד
4. פלטפורמת ניהול ענן רובוטית × סט אחד (אופציונלי)
5. רכב רובוטי להובלת חירום × 1 (אופציונלי)