שלדת רובוט מסוג גלגל RLSDP 2.0
פרטי מוצר
תגי מוצר
| א. סיכום המערכת |
| שלדת הרובוט בעלת הגלגלים RLSDP 2.0 מאמצת סוללת ליתיום כמקור כוח לרובוט, משתמשת בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט ברובוט מרחוק, ויכולה להתאים אישית את מצב הפעולה המורכב. הבקרה הראשית מספקת את היציאה הטורית / אפיק CAN סטנדרטי כממשק התקשורת. המכונה כולה מאמצת היגוי Ackerman ומבנה מתלה עצמאי כפול קדמי ואחורי, עם יכולת עמידות בפני אבק ועמידות למים IP65, ויכולה לפעול במגוון סביבות מורכבות. במקביל, המכונה כולה מאמצת עיצוב מודולרי, ארבעה מתלים עצמאיים, תיבת בקרה חשמלית שמאלית וימינה וסוללה ניתנים להסרה, תחזוקה והחלפה מהירים. ניתן לצייד מגוון ציוד כדי להחליף אנשים לפעולה יעילה. |
| II. היקף היישום |
- ניתן לצייד במגוון מכשירים וציוד, כגון זרוע מכנית, פלטפורמת ענן משקפת, לידאר, מצלמה בהבחנה גבוהה לפיתוח משני
- שי-טרנספר לעומסים מתחת ל-120 ק"ג
- ניתן ליישם על פארקי תעשייה, כבישים מהירים, תחנות, שדות תעופה ומקומות אחרים
|
| | |
| | |
| ג. מאפייני מוצר |
1. ★ כושר העומס המבני של היגוי אקרמן: - עומס כבד מקסימלי של 120 ק"ג
2. ★ IP65: - ★ ביצועי טיפוס:
- טיפוס בגפה בשיפוע של 35 מעלות
- ★ מהירות ניידת:
- מהירות מקסימלית של 2.0 מטר/שנייה
- ★ עיצוב מודולרי:
- ארבעה מתלים עצמאיים זמינים לפירוק מהיר
- ניתן לפרק במהירות את תיבת הבקרה החשמלית השמאלית והימנית
- הסוללה ניתנת להסרה מהירה
|
| IV. פרמטרים טכניים |
3.1 מכונה שלמה של רובוט: - .0Name: שלדת רובוט דו-גלגלית RLSDP
- פונקציה בסיסית: פלטפורמה ניידת
- ★ רמת הגנה: רמת ההגנה המלאה של הרובוט היא IP65
- כוח: חשמלי, סוללת ליתיום
- זרם ישר: 48 וולט
- ★ גודל: אורך ≤ 1015 מ"מ × רוחב 740 מ"מ × גובה 445 מ"מ
- מנגנון הליכה: סוג גלגל
- מפרט צמיגים: 13 * 5-6
- סגנון צמיג: שטח (כביש ניתן להחלפה, דשא)
- רדיוס היגוי מינימלי: ≥ 1.8 מטר
- משקל: ≤ 73 ק"ג
- ★ כושר נשיאה מדורג: 120 ק"ג
- מהירות מקסימלית של הקו הישר: ≥ 2.0 מטר/שנייה
- סטייה ישירה: ≤ 5%
- מרחק בלימה: ≤ 0.3 מטר
- גובה שלדה מעל הקרקע: ≥ 100 מ"מ
- ★ יכולת טיפוס: ≥ 70% (או 35°) (צמיג שטח)
- גובה מחסום אנכי: ≥ 120 מ"מ
- ★ עומק שכשוך: ≥ 220 מ"מ
- ★ זמן הליכה: ≥ 2 שעות
- מרחק שלט רחוק אלחוטי: ≥ 100 מטר (פתוח)
3.2 פרמטרים של תצורת מסוף השלט רחוק: - מידות כוללות: אורך ≤ 200 מ"מ x רוחב 210 מ"מ x גובה 110 מ"מ (עם גובה נדנדה)
- משקל מכונה מלא: 0.7 ק"ג
- מתח אספקה (DC): 12V
- ★ שעות פתיחה: 8 שעות
- פונקציה בסיסית: יכול לשלוט ברובוט קדימה, אחורה, היגוי ותנועות אחרות; העברת נתונים מאמצת אות מוצפן לשידור אלחוטי
- פונקציית הרחבה: ניווט עצמאי, מיקום בזמן אמת, הימנעות ממכשולים ומניעת התנגשויות
- פונקציית בקרת הליכה: כן, שני נדנדות מממשות סיבוב גמיש של הרובוט קדימה, אחורה, שמאלה וימינה
- כלי עזר: חבל תלייה
|
| ה. תצורת מוצר |
- רובוט גלגלים אחד מסוג RLSDP 2.0
- שלט רחוק (כולל סוללה): סט אחד
- מטען לרכב (54.6V) 1 שנייה
- מטען שלט רחוק (12V) 1 שנייה
- הוראות ידניות
- תעודה אחת
|
קוֹדֵם: שלדת רובוט גלגלית RLSDP 1.0 הַבָּא: משאבת אש יער בלחץ גבוה להובלה מרחוק עם תרמיל גב
