שלדת רובוט מסוג גלגל RLSDP 2.0
פירוט המוצר
תגיות מוצר
I. סיכום מערכת |
שלדת הרובוט גלגל RLSDP 2.0 מאמצת אספקת חשמל של סוללת ליתיום כמקור הכוח של הרובוט, משתמשת בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט על הרובוט מרחוק, ויכולה להתאים אישית את מצב הפעולה המורכב.הבקרה הראשית מספקת את היציאה הטורית / אפיק CAN סטנדרטי כממשק התקשורת.המכונה כולה מאמצת את ההיגוי של אקרמן ואת מבנה המתלים הקדמי והאחורי כפול זרוע צולבת עצמאית, עם יכולת עמידה בפני אבק ועמיד למים IP65, ויכולה לפעול במגוון סביבות מורכבות.במקביל, המכונה כולה מאמצת עיצוב מודולרי, ארבעה מתלים עצמאיים, תיבת בקרה חשמלית וסוללה משמאל וימין ניתנים להסרה מהירה, תחזוקה והחלפה.ניתן לצייד מגוון ציוד להחלפת אנשים לצורך תפעול יעיל. |
II.היקף היישום |
- ניתן לצייד במכשירים וציוד שונים, כגון זרוע מכנית, פלטפורמת ענן דו-עינית, לידר, מצלמה בחדות גבוהה לפיתוח משני
- העברה משמרת לעומסים מתחת ל-120 ק"ג
- יכול להיות ישים לפארקי תעשייה, כבישים מהירים, תחנות, שדות תעופה ומקומות אחרים
|
| |
| |
III.מאפייני המוצר |
1. ★ כושר עומס מבני היגוי אקרמן: - מקסימוםעומס כבד של 120 ק"ג
2. ★ IP65: - ★ ביצועי טיפוס:
- איבר מטפס בשיפוע של 35 מעלות
- ★ מהירות נייד:
- ★ עיצוב מודולרי:
- ארבעה מתלים עצמאיים זמינים לפירוק מהיר
- תיבת בקרה חשמלית משמאל וימין ניתנת לפירוק במהירות
- הסוללה ניתנת להסרה מהירה
|
IV.פרמטרים טכניים |
3.1 מכונה שלמה רובוט: - שם .0: שלדת רובוט דו-גלגלית מסוג RLSDP
- פונקציה בסיסית: פלטפורמה ניידת
- ★ רמת הגנה: רמת הגנת רובוט מלאה היא IP65
- כוח: חשמלי, סוללת ליתיום
- DC: 48V
- ★ גודל: ≤ אורך 1015 מ"מ × W 740 מ"מ × גובה 445 מ"מ
- מנגנון הליכה: סוג גלגל
- מפרט צמיגים: 13 * 5-6
- סגנון צמיג: שטח (כביש ניתן להחלפה, דשא)
- רדיוס היגוי מינימלי: ≥ 1.8 מ'
- משקל: ≤ 73 ק"ג
- ★ כושר עומס מדורג: 120 ק"ג
- מהירות מרבית של הקו הישר: ≥ 2.0m/s
- סטייה ישירה: ≤ 5%
- מרחק בלמים: ≤ 0.3 מ'
- גובה שלדה מחוץ לקרקע: ≥ 100 מ"מ
- ★ יכולת טיפוס: ≥ 70% (או 35 מעלות) (צמיג שטח)
- גובה מחסום צולב אנכי: ≥ 120 מ"מ
- ★ עומק שכשוך: ≥ 220 מ"מ
- ★ זמן הליכה: ≥ 2 שעות
- מרחק שלט אלחוטי: ≥ 100 מטר (פתוח)
3.2 פרמטרים של תצורת מסוף שלט רחוק: - ממד כולל: ≤ אורך 200 מ"מ רוחב 210 מ"מ גובה 110 מ"מ (עם גובה נדנדה)
- משקל מכונה שלם: 0.7 ק"ג
- מתח אספקה (DC): 12V
- ★ שעות: 8 שעות
- פונקציה בסיסית: יכול לשלוט על הרובוט קדימה, אחורה, היגוי ותנועות אחרות;העברת נתונים מאמצת אות מוצפן לשידור אלחוטי
- פונקציית הרחבה: ניווט עצמאי, מיקום בזמן אמת, הימנעות ממכשולים ומניעת התנגשות
- פונקציית בקרת הליכה: כן, שני נדנדים מבינים רובוט גמיש קדימה, אחורה, שמאלה וימינה
- כלי עזר: חבל תלייה
|
V. תצורת המוצר |
- רובוט גלגל RLSDP 2.0 אחד
- שלט רחוק (כולל סוללה): 1 סט
- מטען לרכב (54.6V) 1 ש'
- מטען שלט רחוק (12V) 1 ש'
- הדרכה ידנית
- תעודה אחת
|
קודם: שלדת רובוט על גלגלים RLSDP 1.0 הַבָּא: תרמיל הובלה מרחוק משאבת כיבוי יער בלחץ גבוה