רובוט כיבוי אש וסיור חסין פיצוץ RXR-MC80BGD

מבוא למוצר
רובוט כיבוי אש RXR-MC80BGD חסין פיצוץ הוא סוג של רובוט מיוחד. הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור חשמל ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק ברובוט כיבוי האש. ניתן להשתמש בו במגוון חברות פטרוכימיות גדולות, מנהרות, רכבות תחתיות וכו', שבהן יש עלייה בכמות הנפט והגז, דליפות ופיצוצים של גז רעיל, מנהרות, קריסות רכבת תחתית ואסונות אחרים. ציוד מיוחד לחילוץ בזירות של שריפות כימיות מסוכנות או שריפות עשן צפוף. למוצר זה יש פונקציות של כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומזיקים וסיור סביבתי באזורי אסון.

מאפייני מוצר
1. ★רמת חסינות גבוהה מפני פיצוץ
הכל הוא Exd[ib] II BT4Gb
דרגת עמידות הפיצוץ של הסוללה היא Exd[ib] II CT6Gb
2.★רמת הגנה גבוהה
רמת ההגנה הכוללת היא IP67
רמת ההגנה של המארז היא IP67
3. ★סוגים שונים של גזים רעילים ומזיקים
עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
4. ★מהירות נהיגה גבוהה
להגיע למהירות של 5.72 קמ"ש, זה פי שלושה יותר מהסטנדרט בתעשייה
5. ★ זרוע מתנדנדת לסיוע במעבר מכשולים
עיצוב מבנה זרוע מתנדנדת קדמית ואחורית, גובה חציית מכשולים אנכיים גדול או שווה ל-600 מ"מ
6.★ שימוש רב תכליתי
יש לו את הפונקציות של כיבוי אש, סיור, חציית מכשולים, במיוחד עבור סיור מורכב של חציית כבישים
7. ★גישה לפלטפורמת הענן המקושרת על ידי רובוטים
מידע בזמן אמת על מצב הרובוט, כגון מיקום, חשמל, שמע, וידאו ומידע על גילוי גז בסביבה, ניתן להעביר לענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במחשב האחורי ובמסופים הניידים.

מדד טכני ראשי
3.1 המכונה כולה:
1. שם: רובוט סיור כיבוי אש חסין פיצוץ
2. דגם: RXR-MC80BGD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומסוכנים, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני תעשיית כיבוי אש: "GA 892.1-2010 רובוטי כיבוי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקני הגנה מפני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד המוגן על ידי מארזים חסיני בעירה", CB3836.4 2010 "סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח מהותי תקן לאומי
6. ★סוג עמיד בפני פיצוץ: מכונת רובוט Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, התקן אספקת חשמל של סוללת ליתיום: Ex d IIC T6 Gb
7.★רמת הגנה: רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67, ורמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67.
8. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום טרנרית
9.★גודל: אורך ≤ 1350 מ"מ * רוחב 920 מ"מ * גובה 1260 מ"מ
10. ★קוטר היגוי: ≤1586 מ"מ
11.★משקל: ≤670 ק"ג
12.★כוח משיכה: ≥3585N
13.★קיבולת אספקת מים: אספקת מים על ידי שלושה קולטי מים (3 פתחי כניסת מים DN80)
14. מרחק גרירה: ≥80 מטר (גרירת שני צינורות העשרה DN80)
15. ★ מהירות ליניארית מקסימלית: ≥1.59 מטר/שנייה, מהירות ללא שלבים בשלט רחוק
16. ★ כמות סטייה ישרה: ≤0.30%
17. מרחק בלימה: ≤0.16 מטר
18.★יכולת טיפוס: ≥83.9% (או 40°)
19.★גובה מכשול אנכי: 600 מ"מ
20. זווית יציבות גלגול: ≥40 מעלות
21.★ עומק חתירה: ≥500 מ"מ
22. זמן הליכה רציף: שעתיים
23. זמן עבודה אמינות: באמצעות 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות רציפה
24. מרחק שלט רחוק: 1000 מטר
25. מרחק שידור וידאו: 1000 מטר
26. ★קיבולת עומס: יכול לגרור רכבי חילוץ לזירת החילוץ; יכול לגרור מכשולים דרך טבעת הגרירה
27. ★ פונקציית ניטור פנורמה: יכול להציג מרחוק תמונות של 360 מעלות של גוף הרובוט
28. ★ פונקציית תצוגת גישה: זיהוי בזמן אמת של זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, כך שהמפעיל יוכל לנסות להבין את מצב הרובוט ולהחזיר את הערך למסוף השלט רחוק לצורך פעולת הפקודה הנכונה הבאה
29. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומית: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטרים קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, וכאשר נתקלים במכשולים בטווח של מטר אחד, הוא יפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
30.★פונקציית קירור ריסוס אוטומטית: יש לו עיצוב קירור ריסוס עצמי תלת-שכבתי של וילון מים, אשר מרסס ומקרר את גוף הרובוט ליצירת וילון מים המכסה את כל הרובוט, ומבטיח שהסוללה, המנוע, מערכת הבקרה ורכיבי המפתח של הרובוט פועלים רגיל בסביבה בטמפרטורה גבוהה; המשתמש יכול להתאים אישית את טמפרטורת האזעקה.
31. פונקציית ייצור חשמל אוטומטית ודיכוי רתע: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתע לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש באמצעות ממטרה;
32. ★זחל רובוטי: זחל רובוטי לכיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה; פנים הזחל עשוי שלד מתכת; יש לו עיצוב הגנה מפני ירידה מהפסים של הזחל;
33. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): באמצעות המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
34. פונקציית כיבוי אוטומטי של הצינור (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מממשת כיבוי אוטומטי של הצינור, ומבטיחה שהרובוט יוכל לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
35. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק ידני עם תמונה ונתונים משולבים
3.2 מערכת כיבוי אש רובוטית:
1. צג אש: צג אש מקומי חסין פיצוץ/צג אש מיובא
2. סוג חומר כיבוי אש: מים או קצף
3. חומר: גוף תותח - נירוסטה, ראש תותח - סגסוגת אלומיניום עם חמצון קשה
4. לחץ עבודה (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. שיטת ריסוס: DC ו-Atomizing, מתכווננת ברציפות
6. ★זרימת מים/קצף: 80 ליטר/שנייה מים, 75 ליטר/שנייה קצף
7. טווח (מ'): ≥85 מטר, מים;
8. ★זווית סיבוב: אופקית -45°～+45° (זרוע הנדנדה נמצאת בזווית של 70° עם קרקע המסילה), אנכית -18°～90°
9. זווית ריסוס מקסימלית: 120°
10. מצלמת מעקב: מצלמת מעקב בתותח מים, רזולוציה 1080P, זווית רחבה 60°
11. פונקציית מעקב עין חמה אינפרא אדום (אופציונלי): עם פונקציית מעקב עין חמה אינפרא אדום, הוא יכול לזהות ולעקוב אחר מקורות חום באמצעות הדמיה תרמית אינפרא אדום.
12. צינור קצף: ניתן להחליף את צינור הקצף. שיטת ההחלפה היא חיבור מהיר. צג מי הכיבוי יכול לרסס מים, קצף ונוזל מעורב כדי להשיג מספר פונקציות בבת אחת ולעבור בין מצבי DC למצב ריסוס.
3.3 מערכת סיור רובוטית:
על ידי הגדרת מדי גז, מודולי ניטור סביבתי, מצלמות אינפרא אדום, מצלמות הדמיה תרמית אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, ניתן לבצע ניטור מרחוק של גזים רעילים ומזיקים באתר התאונה, תנאי הסביבה באזור האסון, וידאו ואודיו; פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ המצוידת בחיישנים ומצלמות לגילוי סביבתי יכולה למדוד ולנתח גזים רעילים ודליקים, אודיו ווידאו, ואת הסביבה בגבהים שונים באתר;
1. ★תצורת מערכת סיור: 6 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ המותקנות על רכב, בודק רב-פרמטרים אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
2. ★גובה ההרמה של משטח ההרמה חסין פיצוץ: גובה התחלתי: 1065 מ"מ, גובה לאחר ההרמה: 1870 מ"מ
3. ★ מודול גילוי גז וסביבה: מצויד במערכת גילוי מהירה של חירום אלחוטי וחילוץ וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכולים לזהות: טמפרטורה\לחות\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורה אינפרא אדום מצוידים בתוך ומחוץ לרכב כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף הרכב ואת טמפרטורת השטח (-50-350°C)
3.4 תפיסת וידאו של רובוטים:
1. ★ מספר ותצורת מצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-6 מצלמות אינפרא אדום ברזולוציה גבוהה קבועות על הגוף כדי לממש את התצפית על כיוון הראייה הקדמי והאחורי ותמונות פנורמיות של 360 מעלות של גוף הרובוט;
2. תאורת המצלמה: המצלמה על גוף המצלמה יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, עם מניעת רעידות דינמיות; המצלמה צריכה להיות מסוגלת ללכוד ביעילות ובבהירות את הסצנה בתאורה אפסית ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה.
3. ★ פונקציית ניטור פנורמה: יכול להציג מרחוק תמונות של 360 מעלות של גוף הרובוט
4. פיקסלים של המצלמה: מיליוני תמונות ברזולוציה גבוהה, רזולוציה 1080P, זווית רחבה של 60°
5. ★ רמת הגנה למצלמה: IP67
6. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף קול מרחוק באתר, קל להבין את מצבם של אנשים לכודים, מרחק קליטה 5 מטרים, טווח תדרים 20 הרץ ~ 20 קילו-הרץ, רגישות ≥40dB
7. הדמיית תרמית אינפרא אדום (אופציונלי): מצוידת בהדמיית תרמית אינפרא אדום לגילוי ומעקב אחר מקורות חום; להדמיית תרמית אינפרא אדום פונקציית מניעת רעידות תמונה; פונקציית רכישת תמונה ושידור בזמן אמת; פונקציית חיפוש ויזואלי של מקורות אש. ציוד הבדיקה חייב להיות חסין פיצוץ, התעודה המקורית זמינה לבדיקה.
3.5 פרמטרים של תצורת מסוף מרוחק:
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל המכונה כולה: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: מסך LCD בגודל 10 אינץ' בעל בהירות גבוהה, מיתוג אות וידאו בן 4 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה window7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: השלט רחוק וההצג משולבים וניידים, עם רצועה ארגונומית; ניתן לצפות בהם ולשלוט בהם בו זמנית, והסביבה סביב הזירה ניתנת להצגה יציבה למפעילים מרחוק, וניתן להציג את הסוללה והרובוט בזמן אמת. זווית שיפוע, סטטוס זווית אזימוט, מידע על אזעקת ריכוז גזים רעילים ומזיקים וכו', שליטה בתנועות הרובוט קדימה, אחורה וסיבוב; שליטה בתותח המים לביצוע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, זרם ישר, האטומיזציה, סיבוב עצמי ופעולות אחרות. יש לו פונקציית מניעת רעידות תמונה; יש לו את הפונקציה של איסוף ושידור בזמן אמת של תמונות פנורמיות של 360 מעלות של החלק הקדמי, האחורי וסביב הרובוט. שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
7. ★ פונקציית ניטור פנורמית: יכול להציג תמונות של 360 מעלות של גוף הרובוט בזמן אמת (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובדיקה של איכות ציוד כיבוי אש)
8.★ פונקציית הקלטת והשמעת וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, תוכן הווידאו המוקלט נשמר אוטומטית, ניתן להשמיע את הווידאו ישירות במסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הווידאו למכשירים אחרים
9. ★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק HDMI, דבר שנוח למפקדי מבצע לדון ולקבל החלטות יחד.
10. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי תלת-צירי אחד, ג'ויסטיק אחד למימוש הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה וימינה
11. פונקציית בקרת צג אש: כן, ג'ויסטיק תעשייתי תלת-צירי אחד, ג'ויסטיק אחד יכול לשלוט בצג המים לביצוע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, DC ו-Atomization.
12. מתג הרמה של מערכת בקרה וסיור: כן, מתג איפוס עצמי
13. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
14. שליטה על תפקוד רצועת הגרירה האוטומטית: כן, מתג איפוס עצמי
15. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג איפוס עצמי, מחשב המארח מבצע נעילה עצמית
16. כלי עזר: רצועת כתף למסוף שלט רחוק ידני, חצובה ניידת
4.6 פונקציונליות האינטרנט:
1. פונקציית GPS (אופציונלי): מיקום GPS, ניתן לבקש מסלול
2.★ ניתן לחבר את הרובוט לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את מצב הרובוט בזמן אמת דרך המחשב/מסוף נייד. נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של הרובוטים.
4.7 אחרים:
★ תוכנית להובלת חירום (אופציונלי): גרור רובוטי להובלה מיוחדת או רכב רובוטי להובלה מיוחדת

תצורת ייצור
1. רובוט סיור לכיבוי אש חסין פיצוץ×1
2. מסוף שלט רחוק ידני × 1
3. מטען לגוף הרכב (54.6V) × סט אחד
4. מטען לשלט רחוק (19.6V) × סט אחד
5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6. אנטנה (שידור תמונה) × 3
7. פלטפורמת ניהול ענן רובוטית × סט אחד (אופציונלי)
8. רכב רובוטי להובלת חירום × 1 (אופציונלי)

הסמכת מוצר
1. הסמכת חסינת פיצוץ של המכונה כולה: Exd[ib]IIBT4Gb, יש לספק את תעודת החסינת פיצוץ המקורית לצורך עיון
2. קופסת כוח חסינת פיצוץ לרובוטי כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודת חסינת פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
3. תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה באופן מהותי עבור רובוטי כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, תעודת חסינות פיצוץ מקורית מסופקת לעיון.
4. תותח מים רובוטי לכיבוי אש לשליטה במנוע חסין פיצוץ: ExdIIBT4GB, יש לספק תעודת חסינת פיצוץ מקורית לעיון.
5. מנוע ראשי עמיד בפני פיצוץ עבור רובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, תעודת עמידות בפני פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
6. אישור חסין פיצוץ של מודול גילוי גז וסביבה: ExdibIICT5GB, אישור חסין פיצוץ מקורי מסופק לעיון
7. ★הסמכת כיבוי אש עבור מודול גילוי גז וחישה סביבתית: עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות ציוד כיבוי אש, ומסרו את המקור לעיון
8. ★הסמכת חסינת פיצוץ למשטח הרמה: ExdIIBT5GB, תעודת חסינת פיצוץ מקורית מסופקת לעיון
9.★ דוח בדיקה של חומר זחל עבור רובוט כיבוי אש: דוח בדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ובקרה על איכות מוצר בטיחותי מפני פיצוץ במכרות פחם
10.★ עבר את הבדיקה של מרכז הבדיקות של מכון המחקר למדע וטכנולוגיית פחם בע"מ, רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67, ורמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP65
11.★התקן האוטומטי להגנה מפני ניתוק מים קיבל את הפטנט על ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה, והמקור מסופק לעיון.

תעודות ודוחות