א. סקירת מוצר

II. היקף היישום

• חילוץ מכיבוי אש במפעלי נפט וכימיקלים גדולים
• חילוץ וכיבוי אש באזורים מועדים לקריסה כגון מנהרות ורכבות תחתיות
• חילוץ בסביבות עם דליפות גז או נוזלים דליקים וסיכוני פיצוץ גבוהים
• חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים
• חילוץ וכיבוי אש בסביבות בהן נדרשת פעולה מטווח קצר אך מהווה סיכון גבוה לנפגעים לצוות

ג. מאפייני מוצר

1. גמישות והסתגלות גבוהות, מסוגל לבצע משימות ביעילות בסביבות שונות.
2. ▲קיבולת עומס חזקה ורמת הגנה גבוהה: דירוג הגנה IP67.
3. תומך בשלט רחוק למרחקים ארוכים ושידור אודיו-וידאו: 1110 מטר בשטחים פתוחים.
4. ▲מודולים מורכבים מגוונים וממשקים הניתנים להרחבה, התומכים בפיתוח משני.
5. ▲מצויד במסוף שלט רחוק משולב ידני: שילוב בקרת רובוטים, בקרת תותח מים, משוב וידאו, אינטרקום, איסוף נתונים על גז ונתונים אחרים, ותמיכה בהקלטת וידאו והקרנת מסך.
6. סוג ספק כוח: סוללת ליתיום עם מבנה חיבור מהיר להחלפה קלה.

IV. פרמטרים טכניים עיקריים

4.1 פרמטרי ביצועים כוללים

1. דירוג הגנה: IP67
2. טמפרטורת הפעלה: -20°~55°
3. מידות עמידה של המארז: 1083 מ"מ × 525 מ"מ × 720 מ"מ
4. מידות עומדות כוללות: 1083 מ"מ × 525 מ"מ × 955 מ"מ ± 100 מ"מ
5. משקל כולל: <95 ק"ג (כולל סוללה)
6. ביצועי סוללה: זמן טעינה <2 שעות; החלפת סוללה מהירה <10 שניות
7. מהירות תנועה מרבית: 6.5 מטר/שנייה
8. זמן סיבולת מקסימלי: >5.5 שעות (ללא עומס)
9. זמן עמידות לעומס: >4.5 שעות (עומס של 20 ק"ג)
10. עומס עמידה מרבי: >135 ק"ג
11. עומס הליכה רציף: >40 ק"ג
12. קיבולת טיפוס מקסימלית: 45°
13. גובה מדרגה מקסימלי: 20 ס"מ
14. גובה חצייה מקסימלי: 40 ס"מ
15. מערכת חישה: חישה משולבת של מצלמות עומק קדמיות ואחוריות ולידר במצב מוצק כדי להבטיח את מיקום כף הרגל של בעל ארבע רגליים במדרגות
16. ממשקים חיצוניים: יציאת פריקת סוללה: DC46V (נומינלי); יציאת תקשורת ראשית: יציאת Gigabit Ethernet; יציאות אספקת חשמל 24V: 3; יציאות אספקת חשמל 12V: 3; יציאות Gigabit Ethernet: כניסה אחת, יציאה אחת
17. ▲תחנת בסיס רשת אד-הוק חסינת פיצוץ MESH: תדר שידור: 1420 מגה-הרץ-1530 מגה-הרץ, תמיכה בהקצאות רוחב פס מרובות; שיטת ספקטרום מפוזר: תמיכה בקפיצות תדרים אוטומטיות, הימנעות אוטומטית מהפרעות בטווח תדרים של 110 מטר; דו-קיום בין ערוצים: ניתן להפעיל מספר קבוצות של ציוד בו זמנית לצורך דו-קיום; אמינות: העברת נתונים מאמצת הצפנת AES, SNOW, ZUC; צמתים מקסימליים: עד 32 צמתים נתמכים; הגנה מפני פיצוץ כימי (IIC): ★ עם תעודת חסינות פיצוץ, תו חסינות פיצוץ: Exia ⅡC T4 Ga (יש לאשר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית); הגנה מפני פיצוץ אבק (IIC): ★ עם תעודת חסינות פיצוץ, תו חסינות פיצוץ: Exia ⅢC T200 130℃ Da (יש לאשר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית)
18. ▲מודול גילוי גז: מזהה חמצן, כלור, אמוניה, פחמן חד-חמצני, פחמן דו-חמצני, מתאן, מימן גופרתי, מימן, גופרית דו-חמצנית, חנקן דו-חמצני, טמפרטורה ולחות. ★הגנה מפני פיצוץ כימי (IIC): עם תעודת חסינות פיצוץ, תו חסינות פיצוץ ≥IIC Gb (יש לאשר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית)
19. גימבל הדמיה תרמית אינפרא אדום דו-עינית רב-כיוונית: מצלמת אור נראה אחת של 4 מגה פיקסל עם זום אופטי פי 25; מצלמת הדמיה תרמית אחת עם מיקוד משתנה ברזולוציה של 640*512, טווח מדידת טמפרטורה -40°C~550°C, עם פונקציית גילוי מקור אש חזותי; תמיכה באיסוף תמונות ובשידור בזמן אמת; הגימבל יכול להסתובב 360° אופקית ו-40°~90° אנכית; תמיכה בכיסוי תווים והתאמת זום עדשה, ובקרת PTZ ובקרת מגב בו זמנית. הגימבל מצויד במודול ייצוב מתח מקורי כסטנדרט כדי לסנן זרם לא יציב מיידי של הגוף הראשי ולשמור על יציבות הגימבל.
20. ▲אינטרקום דו-כיווני חסין פיצוץ: אישור חסין פיצוץ, תו חסין פיצוץ: Ex ib ⅡC T5 Gb (יש לספק אישור חסין פיצוץ); הספק יציאה: הספק יציאה מוגבר 0~35W (ניתן להתאמה רציפה); דירוג הגנה: IP67; שיטות בקרה: אינטרקום בזמן אמת/העלאת הקלטה/השמעת שמע/טקסט לדיבור/הבהוב תאורה/תאורה קבועה/כוונון בהירות תאורה/הבהוב אדום-כחול/הבהוב אדום-כחול/החלפת מצבים; זווית כיוון אור: זווית מתכווננת 0°~90°; פורמטי שמע: mp3/wav/m4a/flac/aac; שיטת תקשורת: יציאת Ethernet; שיטת בקרה: טעינת אפליקציה
21. ▲מצויד במסוף שלט רחוק משולב ידני: זמן עבודה 8 שעות (עם סוללה ניתנת להסרה מהירה, מצויד בלא פחות מ-2 סוללות); צג בגודל ≥10.1 אינץ' בעל בהירות גבוהה; שילוב בקרת רובוט, בקרת תותח מים ואיסוף אודיו-וידאו; תמיכה בהקלטת וידאו והקרנת מסך; שילוב תצוגת וידאו, תצוגת נתוני רובוט, פונקציית התרעה מוקדמת מפני התהפכות ותצוגת מידע אזעקה על גבי מסך יחיד. 【פרמטר זה חייב להיות עקבי עם דוח הבדיקה שהונפק על ידי מכון בדיקה ברמה לאומית, ודוח הבדיקה יאושר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית】
22. ▲פונקציית עזר: באמצעות טכנולוגיית UWB, כאשר המפעיל עונד צמיד, כלב הרובוט בעל ארבעה רגליים יעקוב אחר המפעיל עד למרחק של מטר אחד; הוא מתחיל לנוע כאשר המרחק עולה על מטר אחד, עם מרחק זיהוי של ≤3 מטר.

ה. תצורת מוצר

1. סט אחד של רובוטים בעלי ארבעה רגליים
2. מסוף שלט רחוק אחד
3. סט אחד של מטען
4. מדריך הוראות אחד
5. קופסת אריזה חיצונית אחת