II. היקף היישום

• חילוץ מאסונות במפעלי נפט וכימיקלים גדולים
• אזורים מועדים לקריסה כמו מנהרות ורכבות תחתיות
• סביבות עם דליפות גז או נוזלים דליקים וסיכוני פיצוץ גבוהים
• סביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים
• אספקת ציוד עזרה ראשונה או ציוד תקשורת באתרי אסון כמו רעידות אדמה ושריפות
• הובלת ערכות כלים או ציוד בדיקה באזורים מסוכנים כמו אזורי מפעל ותחנות משנה כדי להפחית את סיכוני החשיפה של עובדים

ג. מאפייני מוצר

1. גמישות והסתגלות גבוהות, מסוגל לבצע משימות ביעילות בסביבות שונות.
2. קיבולת עומס חזקה ורמת הגנה גבוהה: דירוג הגנה IP67.
3. תומך בשלט רחוק למרחקים ארוכים ושידור אודיו-וידאו: 1110 מטר בשטחים פתוחים.
4. מודולים מורכבים מגוונים וממשקים הניתנים להרחבה, התומכים בפיתוח משני.
5. סוג ספק כוח: סוללת ליתיום עם מבנה חיבור מהיר להחלפה קלה בכל עת.
6. גישה לפלטפורמת ענן רשתית של רובוטים: ניתן להעביר לענן מידע בזמן אמת על מצב כלב הרובוט, כגון מיקום, רמת סוללה, אודיו, וידאו ונתוני זיהוי סביבת גז, דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במסוף המחשב הנייד ברקע.

IV. אינדיקטורים טכניים עיקריים

4.1 פרמטרי ביצועים כוללים

1. דירוג הגנה: IP67
2. טמפרטורת הפעלה: -20°~55°
3. מידות עמידה של המארז: 1083 מ"מ × 525 מ"מ × 720 מ"מ
4. מידות עמידה כוללות: 1083 מ"מ × 525 מ"מ × 955 מ"מ ± 100 מ"מ
5. משקל כולל: <75 ק"ג (כולל סוללה)
6. ביצועי סוללה: זמן טעינה <2 שעות; החלפת סוללה מהירה ≤10 שניות
7. מהירות תנועה מרבית: 6.5 מטר/שנייה
8. זמן סיבולת מרבי: >5.5 שעות (ללא עומס)
9. זמן עמידות לעומס: >4.5 שעות (עומס של 20 ק"ג)
10. עומס עמידה מרבי: >135 ק"ג
11. עומס הליכה רציף: >40 ק"ג
12. קיבולת טיפוס מקסימלית: 45°
13. גובה מדרגה מקסימלי: 20 ס"מ
14. גובה חצייה מקסימלי: 40 ס"מ
15. מערכת חישה: חישה משולבת של מצלמות עומק קדמיות ואחוריות ולידר במצב מוצק כדי להבטיח את מיקום כף הרגל של בעל ארבע רגליים במדרגות
16. ממשקים חיצוניים: יציאת פריקת סוללה: DC46V (נומינלי); יציאת תקשורת ראשית: יציאת Gigabit Ethernet; יציאות אספקת חשמל 24V: 3; יציאות אספקת חשמל 12V: 3; יציאות Gigabit Ethernet: כניסה אחת, יציאה אחת
17. שלדת מטען: חומר: חומר קל משקל בעל חוזק גבוה (סיבי פחמן/אלומיניום לחלל) + משטח גומי נגד החלקה; כושר נשיאה מקסימלי: ≥20 ק"ג; מידות: כ-40×30×20 ס"מ; מבנה נושא עומס: נקודות תמיכה מבוזרות (כדי למנוע נזק למפרקים עקב כוח מרוכז) ועיצוב צלעות מחוזק; שיטת קיבוע: תפסים/ממשקי רצועות עם שחרור מהיר (תואם לרצועות ניילון וספיחת ואקום); יכולת התאמה סביבתית: עמיד למים ולאבק (IP54 ומעלה), עמידות לטמפרטורות גבוהות/נמוכות (-20ºC~60ºC).
18. שילוב חיישנים: גירוסקופ מובנה לניטור מצב איזון, הפעלת אזעקה כאשר מתרחשת הטיה חריגה.
19. ניווט חקרני: LiDAR (ארבע-היתוך); סוג: LiDAR במצב מוצק; יתרונות של ארבעה-היתוך:
    • השלמת תצוגה: ארבעה מכשירי LiDAR מותקנים במיקומים שונים של כלב הרובוט (למשל, למעלה, קדמי, אחורי, שמאל, ימין), ואיחוד הנתונים מבטל את הנקודות המתות של מכ"ם יחיד, ומאפשר תפיסה סביבתית של 360° ללא נקודות מתות, מתאימה במיוחד למכשולים מכל הכיוונים שעשויים להופיע בשטחים הרריים מורכבים.
    • שיפור דיוק: מיזוג מרובה מכ"מים יכול לכייל שגיאות שעשויות להתקיים במכ"ם יחיד; באמצעות אימות צולב של נתונים ואלגוריתמים של מיזוג משוקלל, דיוק מדידת המרחק ומיקום המטרה משתפר עוד יותר, תוך שמירה על דיוק המיקום הכולל ביציבות מתחת למטר אחד.
    • שיפור אמינות: כאשר מכ"ם אחד נכשל או מופרע, מכ"מים אחרים עדיין יכולים לספק נתונים תקפים, מה שמבטיח שיכולת התפיסה הסביבתית של כלב הרובוט לא תושפע ומשפר את אמינות המערכת ויציבותה.
    • מודול מיקום: מודול מיקום כפול GPS/Beidou מדויק; פרמטרים של מפת HD: תומך בפורמטים נפוצים של נתוני מפה (למשל, GeoTIFF, LAS) לאינטראקציה קלה של נתונים עם מערכות אחרות.
20. תחנת בסיס רשת אד-הוק חסינת פיצוץ MESH: תדר שידור: 1420 מגה-הרץ-1530 מגה-הרץ, תמיכה בהקצאות רוחב פס מרובות; שיטת ספקטרום מפוזר: תמיכה בקפיצות תדרים אוטומטיות, הימנעות אוטומטית מהפרעות בטווח תדרים של 110 מטר; דו-קיום בין ערוצים: ניתן להפעיל מספר קבוצות של ציוד בו זמנית לצורך דו-קיום; אמינות: העברת נתונים מאמצת הצפנת AES, SNOW, ZUC; מספר צמתים מקסימלי: תמיכה בעד 32 צמתים; הגנה מפני פיצוץ כימי (IIC): ★עם תעודת חסינות פיצוץ, תו חסינות פיצוץ: Exia C T4 Ga (יש לאשר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית); הגנה מפני פיצוץ אבק (IIC): ★עם תעודת חסינות פיצוץ, תו חסינות פיצוץ: Exia C T200 130ºC Da (יש לאשר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית)
21. פונקציית עזר: באמצעות טכנולוגיית UWB, כאשר המפעיל עונד צמיד, כלב הרובוט בעל ארבעה רגליים יעקוב אחר המפעיל עד למרחק של מטר אחד; הוא מתחיל לנוע כאשר המרחק עולה על מטר אחד, עם מרחק זיהוי של ≤3 מטר.

ה. תצורת מוצר

1. סט אחד של כלב רובוט עזר מרובע לתחבורה
2. מסוף שלט רחוק אחד
3. סט אחד של מטען
4. מדריך הוראות אחד
5. קופסת אריזה חיצונית אחת