א. סקירת מוצר

II. היקף היישום

• חילוץ מכיבוי אש במפעלי נפט וכימיקלים גדולים
• חילוץ וכיבוי אש באזורים מועדים לקריסה הדורשים כניסה, כגון מנהרות ותחתיות
• חילוץ בסביבות עם דליפות גז או נוזלים דליקים וסיכוני פיצוץ גבוהים
• חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים
• חילוץ וכיבוי אש בסביבות בהן נדרשת פעולה מטווח קצר אך מהווה סיכון גבוה לנפגעים לצוות

ג. מאפייני מוצר

1. גמישות והסתגלות גבוהות, מסוגל לבצע משימות ביעילות בסביבות שונות.
2. קיבולת עומס חזקה ורמת הגנה גבוהה: דירוג הגנה IP67.
3. תומך בשלט רחוק למרחקים ארוכים ושידור אודיו-וידאו: 1110 מטר בשטחים פתוחים.
4. מודולים מורכבים מגוונים וממשקים הניתנים להרחבה, התומכים בפיתוח משני.
5. כניסת המים של הרובוט מצוידת במערכת ניתוק מהיר של צינור מים: פעולת שלט רחוק מאפשרת ניתוק אוטומטי של צינור המים, מה שמבטיח שכלב הרובוט יוכל לחזור עם עומס קל לאחר השלמת משימות.
6. מצויד במסוף שלט רחוק משולב ידני: שילוב בקרת כלבים רובוטיים, בקרת תותח מים, משוב וידאו, אינטרקום קולי, איסוף נתונים על גז ונתונים אחרים, ותמיכה בהקלטת וידאו והקרנת מסך.
7. סוג ספק כוח: סוללת ליתיום עם מבנה חיבור מהיר להחלפה קלה בכל עת.
8. גישה לפלטפורמת ענן רשתית של רובוטים: ניתן להעביר לענן מידע בזמן אמת על מצב כלב הרובוט, כגון מיקום, רמת סוללה, אודיו, וידאו ונתוני זיהוי סביבת גז, דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במסוף המחשב הנייד ברקע.

IV. אינדיקטורים טכניים עיקריים

4.1 פרמטרי ביצועים כוללים

1. דירוג הגנה: IP67
2. טמפרטורת הפעלה: -20°~55°
3. מידות עמידה של המארז: 1083 מ"מ × 525 מ"מ × 720 מ"מ
4. מידות עמידה כוללות: 1083 מ"מ × 525 מ"מ × 955 מ"מ ± 100 מ"מ
5. משקל כולל: <75 ק"ג (כולל סוללה)
6. ביצועי סוללה: זמן טעינה <2 שעות; החלפת סוללה מהירה ≤10 שניות
7. מהירות תנועה מרבית: 6.5 מטר/שנייה
8. זמן סיבולת מרבי: >5.5 שעות (ללא עומס)
9. זמן עמידות לעומס: >4.5 שעות (עומס של 20 ק"ג)
10. עומס עמידה מרבי: >135 ק"ג
11. עומס הליכה רציף: >40 ק"ג
12. קיבולת טיפוס מקסימלית: 45°
13. גובה מדרגה מקסימלי: 20 ס"מ
14. גובה חצייה מקסימלי: 40 ס"מ
15. מערכת חישה: חישה משולבת של מצלמות עומק קדמיות ואחוריות ולידר במצב מוצק כדי להבטיח את מיקום כף הרגל של בעל ארבע רגליים במדרגות
16. ממשקים חיצוניים: יציאת פריקת סוללה: DC46V (נומינלי); יציאת תקשורת ראשית: יציאת Gigabit Ethernet; יציאות אספקת חשמל 24V: 3; יציאות אספקת חשמל 12V: 3; יציאות Gigabit Ethernet: כניסה אחת, יציאה אחת
17. מערכת כיבוי אש: מרחק ריסוס: ≥62 מטר; קצב זרימה מרבי: ≥40 ליטר/שנייה; קצב זרימה מתכוונן (20 ליטר/30 ליטר/40 ליטר); לחץ עבודה: ≤1.0 מגה פסקל; זווית הטיה: 20°~70°; זווית סיבוב אופקי: -20°~20°; ממשק אספקת מים: DN80; פונקציית תנודה עצמית: שלט רחוק בלחיצה אחת לתנודה עצמית; מערכת ריסוס להגנה עצמית: כלב הרובוט צריך להיות מצויד במערכת ריסוס להגנה עצמית לקירור עצמו בזירות שריפה; ניתוק עצמי של צינור מים (אופציונלי): הרובוט מצויד במערכת ניתוק מהיר של צינור מים.
18. תחנת בסיס רשת אד-הוק חסינת פיצוץ MESH: תדר שידור: 1420 מגה-הרץ-1530 מגה-הרץ, תמיכה בהקצאות רוחב פס מרובות; שיטת ספקטרום מפוזר: תמיכה בקפיצות תדרים אוטומטיות, הימנעות אוטומטית מהפרעות בטווח תדרים של 110 מטר; דו-קיום בין ערוצים: ניתן להפעיל מספר קבוצות של ציוד בו זמנית לצורך דו-קיום; אמינות: העברת נתונים מאמצת הצפנת AES, SNOW, ZUC; מספר צמתים מקסימלי: תמיכה בעד 32 צמתים; הגנה מפני פיצוץ כימי (IIC): ★עם תעודת חסינות פיצוץ, תו חסינות פיצוץ: Exia C T4 Ga (יש לאשר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית); הגנה מפני פיצוץ אבק (IIC): ★עם תעודת חסינות פיצוץ, תו חסינות פיצוץ: Exia C T200 130ºC Da (יש לאשר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית)
19. מודול גילוי גז: מזהה חמצן, כלור, אמוניה, פחמן חד-חמצני, פחמן דו-חמצני, מתאן, מימן גופרתי, מימן, גופרית דו-חמצנית, חנקן דו-חמצני, טמפרטורה ולחות. ★הגנה מפני פיצוץ כימי (IIC): עם תעודת חסינות פיצוץ, תו חסינות פיצוץ ≥IIC Gb (יש לאשר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית)
20. אינטרקום דו-כיווני חסין פיצוץ: אישור חסין פיצוץ, תו חסין פיצוץ: Ex ib C T5 Gb (יש לספק אישור חסין פיצוץ); הספק יציאה: הספק יציאה מוגבר 0~35W (ניתן להתאמה רציפה); דירוג הגנה: IP67
21. התקן סיוע נייד לגרירת צינור מים: מורכב ממערכת גלגלים Mecanum, מבנה תמיכה, רכיבים מחוברים וכו'. הוא יכול לחלוק את משקל צינור המים, להפחית את העומס של כלב הרובוט בעל ארבעה רגליים בעת גרירת צינור המים, לגרור בקלות את צינור המים DN80 ולשפר את יעילות כיבוי האש. פרמטר זה חייב להיות עקבי עם דוח הבדיקה שהונפק על ידי מכון בדיקה ברמה לאומית, ודוח הבדיקה חייב להיות מאושר על ידי יצרן המוצר עם חותמת רשמית.
22. מצויד במסוף שלט רחוק משולב ידני: זמן עבודה 8 שעות (עם סוללה הניתנת להסרה מהירה, מצויד בלא פחות מ-2 סוללות); צג ≥10.1 אינץ' בעל בהירות גבוהה; שילוב בקרת רובוט, בקרת תותח מים ואיסוף אודיו-וידאו; תמיכה בהקלטת וידאו והקרנת מסך; שילוב תצוגת וידאו, תצוגת נתוני רובוט, פונקציית התרעה מוקדמת מפני התהפכות ותצוגת מידע על גבי מסך יחיד.
23. פונקציית עזר: באמצעות טכנולוגיית UWB, כאשר המפעיל עונד צמיד, כלב הרובוט בעל ארבעה רגליים יעקוב אחר המפעיל עד למרחק של מטר אחד; הוא מתחיל לנוע כאשר המרחק עולה על מטר אחד, עם מרחק זיהוי של ≤3 מטר.

ה. תצורת מוצר

1. סט אחד של כלב רובוט מרובע
2. מסוף שלט רחוק אחד
3. סט אחד של מטען
4. מדריך הוראות אחד
5. קופסת אריזה חיצונית אחת