שלדת רובוט מרובעת
סקירה כללית:
הכלב הרובוטי בעל ארבע הרגליים הוא ציוד מיוחד המשלב ביוניקה וטכנולוגיה חכמה, שתוכנן לתרחישים מורכבים ובעלי סיכון גבוה. טווח טמפרטורות העבודה שלו משתרע בין -20 מעלות צלזיוס ל-55 מעלות צלזיוס, והוא בעל ביצועים עמידים למים ולאבק בתקן IP67. הוא יכול לפעול ביציבות בסביבות קיצוניות כמו עשן סמיך, טמפרטורה גבוהה וגזים רעילים.
הרובוט מסתגל לשטחים מורכבים כמו מבנים שקרסו, מדרגות, ערימות הריסות וחללים צרים, ומפרקי רגליו יכולים להתאים את הזוויות במהירות. כאשר הרובוט נתקל בקריסת קרקע או נוטה לצד אחד של רכיב בניין, הוא יכול לשמור על שיווי משקל על ידי התאמת פיזור כוח התמיכה ברגליים.
תכונות:
שדה צבאי
ניתן להשתמש בו למשימות סיור.שלדת רובוטבעל יכולת תמרון טובה, יכול לנוע בסביבות שדה קרב מורכבות, לשאת ציוד סיור כדי להתקרב לאזורי יעד כדי להשיג מודיעין, ואינו מתגלה בקלות על ידי האויב.
מגזר תעשייתי
בסביבות מסוכנות מסוימות (כגון אזורי קרינה גרעינית, אזורי זיהום כימי וכו'), הארבע-רגלייםשלדת רובוטניתן לצייד בציוד גילוי לניטור סביבתי או בדיקת ציוד. הוא יכול להגיע למקומות שקשה לבני אדם להגיע אליהם, ובכך לשפר את יעילות העבודה תוך הבטחת בטיחות העובדים.
חקר מחקר מדעי
בתרחישי חקר מדעיים כגון חילוץ מרעידות אדמה וחקר מערות, שלדות רובוטיות בעלות ארבע רמות יכולות לסייע לחוקרים להעביר מכשירי גילוי למקומות ייעודיים, לאסוף נתונים או לבצע עבודות חילוץ. לדוגמה, חיפוש ניצולים בהריסות לאחר רעידת אדמה, או ביצוע חקר גיאולוגי עמוק במערות.
ניתן להשתמש בו למשימות סיור.שלדת רובוטבעל יכולת תמרון טובה, יכול לנוע בסביבות שדה קרב מורכבות, לשאת ציוד סיור כדי להתקרב לאזורי יעד כדי להשיג מודיעין, ואינו מתגלה בקלות על ידי האויב.
מגזר תעשייתי
בסביבות מסוכנות מסוימות (כגון אזורי קרינה גרעינית, אזורי זיהום כימי וכו'), הארבע-רגלייםשלדת רובוטניתן לצייד בציוד גילוי לניטור סביבתי או בדיקת ציוד. הוא יכול להגיע למקומות שקשה לבני אדם להגיע אליהם, ובכך לשפר את יעילות העבודה תוך הבטחת בטיחות העובדים.
חקר מחקר מדעי
בתרחישי חקר מדעיים כגון חילוץ מרעידות אדמה וחקר מערות, שלדות רובוטיות בעלות ארבע רמות יכולות לסייע לחוקרים להעביר מכשירי גילוי למקומות ייעודיים, לאסוף נתונים או לבצע עבודות חילוץ. לדוגמה, חיפוש ניצולים בהריסות לאחר רעידת אדמה, או ביצוע חקר גיאולוגי עמוק במערות.
מִפרָט:
1. שם: שלדת רובוט בעלת ארבע רגליים;
2. דגם: TIGER-04;
3. משקל המכונה כולה (סוללה) לא יעלה על 60 ק"ג;
4. מידות (בעמידה): אורך ≤ 100 ס"מ, רוחב 47 ס"מ וגובה 65 ס"מ
5. עומס: 20 ק"ג עומס מרבי: 85 ק"ג
6. טמפרטורת עבודה: - 20 מעלות צלזיוס ~ 55 מעלות צלזיוס
7. קיבולת סוללה: אימוץ סוללת ליתיום בעלת ביצועים גבוהים וחיבור משולבת עם קיבולת של 22.4Ah ומתח נומינלי של 72V; אנרגיה מדורגת ≥ 1600Wh; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
8. גודל מודול סיבוב צידי ומפרק הירך ≤ 100 מ"מ × 85 מ"מ; גודל מודול מפרק הברך ≤ 124 מ"מ × 100 מ"מ; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
9. דרגת חופש כוללת: 12; דרגת חופש ברגל אחת: 3
10. דרישות טווח: טווח מרבי ללא עומס הוא 15 ק"מ, טווח מרבי עם עומס של 20 ק"ג הוא 10 ק"מ; עמידות עומס ריק של 4 שעות, עמידות עומס של 20 ק"ג של 2.5 שעות.
11. מהירות מרבית: לא פחות מ-4 מטר/שנייה
12. שיפוע מקסימלי: 30°
13. ממשק מתח: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ממשק תקשורת: כולל לפחות 6 יציאות LAN, 4 יציאות USB (2.0×2, 3.0×2), תקשורת רשת אלחוטית וכו'
15. מצב הגנה: הגנת עצירת חירום רכה וקשה; הגנה מפני נפילה נמוכה; אזעקת מתח; אזעקת טמפרטורה גבוהה מדי, הרובוט בעל ארבעה רגליים מצויד בכפתור עצירת חירום אדום קשיח עם מקש אחד בחלקו האחורי; ממשק הג'ויסטיק מצויד בהגנה מפני עצירת חירום רכה עם מקש אחד; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
במהירות של 1.2 מטר/שנייה, מרחק הבלימה לא יעלה על 0.4 מטר. (יש לספק דוח בדיקה של CEPRI)
17. פונקציית ספורט: יש לו פונקציות כגון דריכה, הליכה, ריצה, זחילה וכו'. בעת נפילה, הוא יכול לטפס באופן עצמאי, לנוע קדימה ואחורה, שמאלה וימינה, ולפנות במקום; הגובה המרבי של מדרגות הטיפוס הוא 25 ס"מ, והזווית המרבית של מדרגות הטיפוס היא 45 מעלות; יכול ללכת על שטחים כגון ערימות סלעים ואתרי בנייה;
18. מצויד בהחלפת מסלולים מרובים: הליכה, ריצה, מיפוי לייזר במעלה ובמורד מדרגות, עלייה וירידה במדרגות תעשייתיות, עם החלפת סמלים של סוגי מדרגות (גובה מדרגות 25 ס"מ), הליכה במדרונות והריסות (הליכה יציבה וכבדה), זחילה. (יש לספק תמונות אמיתיות של ממשק הבקר, והמוצר הזוכה צריך להיבדק באתר)
19. רמת הגנה של המכונה כולה: IP67 ודו"ח בדיקה של צד שלישי (נמדד על ידי הרובוט בעל ארבעה רגליים כאשר הוא מופעל)
20. מצלמה רחבת זווית: 2 מיליון פיקסלים ברמה תעשייתית;
21. לידאר: 4 לידארים במצב מוצק, מרחק גילוי: ≥ 40 מטר, בעלי יכולת תפיסת שטח כגון מדרגות; בשילוב עם חבילת תוכנת ניווט, ניתן להשיג מיקום ניווט אוטונומי והימנעות דינמית ממכשולים, המאפשרים ניווט חוצה קרקע והליכה קדימה ואחורה בחללים צרים ולא ניתנים לסיבוב, כמו גם זיהוי מכשולים מלפנים ומאחור ללא נקודות מתות כדי למנוע התנגשויות. מצויד בשני לידארים במצב מוצק Mid 360 ומצלמה רחבת זווית מלפנים, ניתן להשתמש בו לפיתוח SLAM ופיתוח מיפוי שטח; תמיכה במיפוי שטח 2.5D ותכנון דריסת רגל; שני מכ"מים במצב מוצק Mid 360 מוגדרים מאחור, שדה ראייה: אופקי ≥ 360°, אנכי ≥ 59°; תמיכה בתפיסה לאחור של מדרגות והימנעות ממכשולים מאחור; תמיכה בניווט לאחור; (יש לבדוק את המוצר הזוכה באתר, ולספק שרטוטי עיצוב מוצר ותמונות בפועל כהוכחה). דיוק מיקום ניווט חוזר ≤ 5 ס"מ.
22. לספק מדריכי מוצר מפורטים, מדריכי יישומים, מדריכי פיתוח וכו', לספק מסמכי פיתוח משניים ושגרות, ולספק מסמכי פיתוח משניים ושגרות. מערכת הפעלה אוניברסלית של אובונטו, ספריית מתמטיקה אוניברסלית קלה לשימוש, ספריית רובוטים מרובעים, ולפתח תוכניות. תמיכה במערכת הפעלה ROS
23. חומר: המפרקים וגוף הרובוט בעל ארבעה הרגליים עשויים כולם ממתכת, בעלת מאפיינים של עמידות בפני שחיקה ומשקל קל;
24. שליטה מלאה בכוח: הרובוט בעל ארבעה רגליים מאמץ טכנולוגיית שליטה מלאה בכוח, ללא חיישנים על הסוליה, ומשתמש בסוליות גומי מוצק עמידות בפני שחיקה ואש;
2. דגם: TIGER-04;
3. משקל המכונה כולה (סוללה) לא יעלה על 60 ק"ג;
4. מידות (בעמידה): אורך ≤ 100 ס"מ, רוחב 47 ס"מ וגובה 65 ס"מ
5. עומס: 20 ק"ג עומס מרבי: 85 ק"ג
6. טמפרטורת עבודה: - 20 מעלות צלזיוס ~ 55 מעלות צלזיוס
7. קיבולת סוללה: אימוץ סוללת ליתיום בעלת ביצועים גבוהים וחיבור משולבת עם קיבולת של 22.4Ah ומתח נומינלי של 72V; אנרגיה מדורגת ≥ 1600Wh; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
8. גודל מודול סיבוב צידי ומפרק הירך ≤ 100 מ"מ × 85 מ"מ; גודל מודול מפרק הברך ≤ 124 מ"מ × 100 מ"מ; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
9. דרגת חופש כוללת: 12; דרגת חופש ברגל אחת: 3
10. דרישות טווח: טווח מרבי ללא עומס הוא 15 ק"מ, טווח מרבי עם עומס של 20 ק"ג הוא 10 ק"מ; עמידות עומס ריק של 4 שעות, עמידות עומס של 20 ק"ג של 2.5 שעות.
11. מהירות מרבית: לא פחות מ-4 מטר/שנייה
12. שיפוע מקסימלי: 30°
13. ממשק מתח: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ממשק תקשורת: כולל לפחות 6 יציאות LAN, 4 יציאות USB (2.0×2, 3.0×2), תקשורת רשת אלחוטית וכו'
15. מצב הגנה: הגנת עצירת חירום רכה וקשה; הגנה מפני נפילה נמוכה; אזעקת מתח; אזעקת טמפרטורה גבוהה מדי, הרובוט בעל ארבעה רגליים מצויד בכפתור עצירת חירום אדום קשיח עם מקש אחד בחלקו האחורי; ממשק הג'ויסטיק מצויד בהגנה מפני עצירת חירום רכה עם מקש אחד; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
במהירות של 1.2 מטר/שנייה, מרחק הבלימה לא יעלה על 0.4 מטר. (יש לספק דוח בדיקה של CEPRI)
17. פונקציית ספורט: יש לו פונקציות כגון דריכה, הליכה, ריצה, זחילה וכו'. בעת נפילה, הוא יכול לטפס באופן עצמאי, לנוע קדימה ואחורה, שמאלה וימינה, ולפנות במקום; הגובה המרבי של מדרגות הטיפוס הוא 25 ס"מ, והזווית המרבית של מדרגות הטיפוס היא 45 מעלות; יכול ללכת על שטחים כגון ערימות סלעים ואתרי בנייה;
18. מצויד בהחלפת מסלולים מרובים: הליכה, ריצה, מיפוי לייזר במעלה ובמורד מדרגות, עלייה וירידה במדרגות תעשייתיות, עם החלפת סמלים של סוגי מדרגות (גובה מדרגות 25 ס"מ), הליכה במדרונות והריסות (הליכה יציבה וכבדה), זחילה. (יש לספק תמונות אמיתיות של ממשק הבקר, והמוצר הזוכה צריך להיבדק באתר)
19. רמת הגנה של המכונה כולה: IP67 ודו"ח בדיקה של צד שלישי (נמדד על ידי הרובוט בעל ארבעה רגליים כאשר הוא מופעל)
20. מצלמה רחבת זווית: 2 מיליון פיקסלים ברמה תעשייתית;
21. לידאר: 4 לידארים במצב מוצק, מרחק גילוי: ≥ 40 מטר, בעלי יכולת תפיסת שטח כגון מדרגות; בשילוב עם חבילת תוכנת ניווט, ניתן להשיג מיקום ניווט אוטונומי והימנעות דינמית ממכשולים, המאפשרים ניווט חוצה קרקע והליכה קדימה ואחורה בחללים צרים ולא ניתנים לסיבוב, כמו גם זיהוי מכשולים מלפנים ומאחור ללא נקודות מתות כדי למנוע התנגשויות. מצויד בשני לידארים במצב מוצק Mid 360 ומצלמה רחבת זווית מלפנים, ניתן להשתמש בו לפיתוח SLAM ופיתוח מיפוי שטח; תמיכה במיפוי שטח 2.5D ותכנון דריסת רגל; שני מכ"מים במצב מוצק Mid 360 מוגדרים מאחור, שדה ראייה: אופקי ≥ 360°, אנכי ≥ 59°; תמיכה בתפיסה לאחור של מדרגות והימנעות ממכשולים מאחור; תמיכה בניווט לאחור; (יש לבדוק את המוצר הזוכה באתר, ולספק שרטוטי עיצוב מוצר ותמונות בפועל כהוכחה). דיוק מיקום ניווט חוזר ≤ 5 ס"מ.
22. לספק מדריכי מוצר מפורטים, מדריכי יישומים, מדריכי פיתוח וכו', לספק מסמכי פיתוח משניים ושגרות, ולספק מסמכי פיתוח משניים ושגרות. מערכת הפעלה אוניברסלית של אובונטו, ספריית מתמטיקה אוניברסלית קלה לשימוש, ספריית רובוטים מרובעים, ולפתח תוכניות. תמיכה במערכת הפעלה ROS
23. חומר: המפרקים וגוף הרובוט בעל ארבעה הרגליים עשויים כולם ממתכת, בעלת מאפיינים של עמידות בפני שחיקה ומשקל קל;
24. שליטה מלאה בכוח: הרובוט בעל ארבעה רגליים מאמץ טכנולוגיית שליטה מלאה בכוח, ללא חיישנים על הסוליה, ומשתמש בסוליות גומי מוצק עמידות בפני שחיקה ואש;
סקירה כללית:
הכלב הרובוטי בעל ארבע הרגליים הוא ציוד מיוחד המשלב ביוניקה וטכנולוגיה חכמה, שתוכנן לתרחישים מורכבים ובעלי סיכון גבוה. טווח טמפרטורות העבודה שלו משתרע בין -20 מעלות צלזיוס ל-55 מעלות צלזיוס, והוא בעל ביצועים עמידים למים ולאבק בתקן IP67. הוא יכול לפעול ביציבות בסביבות קיצוניות כמו עשן סמיך, טמפרטורה גבוהה וגזים רעילים.
הרובוט מסתגל לשטחים מורכבים כמו מבנים שקרסו, מדרגות, ערימות הריסות וחללים צרים, ומפרקי רגליו יכולים להתאים את הזוויות במהירות. כאשר הרובוט נתקל בקריסת קרקע או נוטה לצד אחד של רכיב בניין, הוא יכול לשמור על שיווי משקל על ידי התאמת פיזור כוח התמיכה ברגליים.
תכונות:
שדה צבאי
ניתן להשתמש בו למשימות סיור. שלדת הרובוט בעלת ארבע הרמות בעלת יכולת תמרון טובה, יכולה לנוע בסביבות שדה קרב מורכבות, לשאת ציוד סיור כדי להתקרב לאזורי יעד כדי להשיג מודיעין, ואינה מתגלה בקלות על ידי האויב.
מגזר תעשייתי
בסביבות מסוכנות מסוימות (כגון אזורי קרינה גרעינית, אזורי זיהום כימי וכו'), ניתן לצייד את שלדת הרובוט המרובעת בציוד גילוי לניטור סביבתי או בדיקת ציוד. היא יכולה להגיע למקומות שקשה לבני אדם להגיע אליהם, ובכך לשפר את יעילות העבודה תוך הבטחת בטיחות העובדים.
חקר מחקר מדעי
בתרחישי חקר מדעיים כגון חילוץ מרעידות אדמה וחקר מערות, שלדות רובוטיות בעלות ארבע רמות יכולות לסייע לחוקרים להעביר מכשירי גילוי למקומות ייעודיים, לאסוף נתונים או לבצע עבודות חילוץ. לדוגמה, חיפוש ניצולים בהריסות לאחר רעידת אדמה, או ביצוע חקר גיאולוגי עמוק במערות.
ניתן להשתמש בו למשימות סיור. שלדת הרובוט בעלת ארבע הרמות בעלת יכולת תמרון טובה, יכולה לנוע בסביבות שדה קרב מורכבות, לשאת ציוד סיור כדי להתקרב לאזורי יעד כדי להשיג מודיעין, ואינה מתגלה בקלות על ידי האויב.
מגזר תעשייתי
בסביבות מסוכנות מסוימות (כגון אזורי קרינה גרעינית, אזורי זיהום כימי וכו'), ניתן לצייד את שלדת הרובוט המרובעת בציוד גילוי לניטור סביבתי או בדיקת ציוד. היא יכולה להגיע למקומות שקשה לבני אדם להגיע אליהם, ובכך לשפר את יעילות העבודה תוך הבטחת בטיחות העובדים.
חקר מחקר מדעי
בתרחישי חקר מדעיים כגון חילוץ מרעידות אדמה וחקר מערות, שלדות רובוטיות בעלות ארבע רמות יכולות לסייע לחוקרים להעביר מכשירי גילוי למקומות ייעודיים, לאסוף נתונים או לבצע עבודות חילוץ. לדוגמה, חיפוש ניצולים בהריסות לאחר רעידת אדמה, או ביצוע חקר גיאולוגי עמוק במערות.
מִפרָט:
1. שם: שלדת רובוט בעלת ארבע רגליים;
2. דגם: TIGER-04;
3. משקל המכונה כולה (סוללה) לא יעלה על 60 ק"ג;
4. מידות (בעמידה): אורך ≤ 100 ס"מ, רוחב 47 ס"מ וגובה 65 ס"מ
5. עומס: 20 ק"ג עומס מרבי: 85 ק"ג
6. טמפרטורת עבודה: - 20 מעלות צלזיוס ~ 55 מעלות צלזיוס
7. קיבולת סוללה: אימוץ סוללת ליתיום בעלת ביצועים גבוהים וחיבור משולבת עם קיבולת של 22.4Ah ומתח נומינלי של 72V; אנרגיה מדורגת ≥ 1600Wh; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
8. גודל מודול סיבוב צידי ומפרק הירך ≤ 100 מ"מ × 85 מ"מ; גודל מודול מפרק הברך ≤ 124 מ"מ × 100 מ"מ; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
9. דרגת חופש כוללת: 12; דרגת חופש ברגל אחת: 3
10. דרישות טווח: טווח מרבי ללא עומס הוא 15 ק"מ, טווח מרבי עם עומס של 20 ק"ג הוא 10 ק"מ; עמידות עומס ריק של 4 שעות, עמידות עומס של 20 ק"ג של 2.5 שעות.
11. מהירות מרבית: לא פחות מ-4 מטר/שנייה
12. שיפוע מקסימלי: 30°
13. ממשק מתח: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ממשק תקשורת: כולל לפחות 6 יציאות LAN, 4 יציאות USB (2.0×2, 3.0×2), תקשורת רשת אלחוטית וכו'
15. מצב הגנה: הגנת עצירת חירום רכה וקשה; הגנה מפני נפילה נמוכה; אזעקת מתח; אזעקת טמפרטורה גבוהה מדי, הרובוט בעל ארבעה רגליים מצויד בכפתור עצירת חירום אדום קשיח עם מקש אחד בחלקו האחורי; ממשק הג'ויסטיק מצויד בהגנה מפני עצירת חירום רכה עם מקש אחד; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
במהירות של 1.2 מטר/שנייה, מרחק הבלימה לא יעלה על 0.4 מטר. (יש לספק דוח בדיקה של CEPRI)
17. פונקציית ספורט: יש לו פונקציות כגון דריכה, הליכה, ריצה, זחילה וכו'. בעת נפילה, הוא יכול לטפס באופן עצמאי, לנוע קדימה ואחורה, שמאלה וימינה, ולפנות במקום; הגובה המרבי של מדרגות הטיפוס הוא 25 ס"מ, והזווית המרבית של מדרגות הטיפוס היא 45 מעלות; יכול ללכת על שטחים כגון ערימות סלעים ואתרי בנייה;
18. מצויד בהחלפת מסלולים מרובים: הליכה, ריצה, מיפוי לייזר במעלה ובמורד מדרגות, עלייה וירידה במדרגות תעשייתיות, עם החלפת סמלים של סוגי מדרגות (גובה מדרגות 25 ס"מ), הליכה במדרונות והריסות (הליכה יציבה וכבדה), זחילה. (יש לספק תמונות אמיתיות של ממשק הבקר, והמוצר הזוכה צריך להיבדק באתר)
19. רמת הגנה של המכונה כולה: IP67 ודו"ח בדיקה של צד שלישי (נמדד על ידי הרובוט בעל ארבעה רגליים כאשר הוא מופעל)
20. מצלמה רחבת זווית: 2 מיליון פיקסלים ברמה תעשייתית;
21. לידאר: 4 לידארים במצב מוצק, מרחק גילוי: ≥ 40 מטר, בעלי יכולת תפיסת שטח כגון מדרגות; בשילוב עם חבילת תוכנת ניווט, ניתן להשיג מיקום ניווט אוטונומי והימנעות דינמית ממכשולים, המאפשרים ניווט חוצה קרקע והליכה קדימה ואחורה בחללים צרים ולא ניתנים לסיבוב, כמו גם זיהוי מכשולים מלפנים ומאחור ללא נקודות מתות כדי למנוע התנגשויות. מצויד בשני לידארים במצב מוצק Mid 360 ומצלמה רחבת זווית מלפנים, ניתן להשתמש בו לפיתוח SLAM ופיתוח מיפוי שטח; תמיכה במיפוי שטח 2.5D ותכנון דריסת רגל; שני מכ"מים במצב מוצק Mid 360 מוגדרים מאחור, שדה ראייה: אופקי ≥ 360°, אנכי ≥ 59°; תמיכה בתפיסה לאחור של מדרגות והימנעות ממכשולים מאחור; תמיכה בניווט לאחור; (יש לבדוק את המוצר הזוכה באתר, ולספק שרטוטי עיצוב מוצר ותמונות בפועל כהוכחה). דיוק מיקום ניווט חוזר ≤ 5 ס"מ.
22. לספק מדריכי מוצר מפורטים, מדריכי יישומים, מדריכי פיתוח וכו', לספק מסמכי פיתוח משניים ושגרות, ולספק מסמכי פיתוח משניים ושגרות. מערכת הפעלה אוניברסלית של אובונטו, ספריית מתמטיקה אוניברסלית קלה לשימוש, ספריית רובוטים מרובעים, ולפתח תוכניות. תמיכה במערכת הפעלה ROS
23. חומר: המפרקים וגוף הרובוט בעל ארבעה הרגליים עשויים כולם ממתכת, בעלת מאפיינים של עמידות בפני שחיקה ומשקל קל;
24. שליטה מלאה בכוח: הרובוט בעל ארבעה רגליים מאמץ טכנולוגיית שליטה מלאה בכוח, ללא חיישנים על הסוליה, ומשתמש בסוליות גומי מוצק עמידות בפני שחיקה ואש;
2. דגם: TIGER-04;
3. משקל המכונה כולה (סוללה) לא יעלה על 60 ק"ג;
4. מידות (בעמידה): אורך ≤ 100 ס"מ, רוחב 47 ס"מ וגובה 65 ס"מ
5. עומס: 20 ק"ג עומס מרבי: 85 ק"ג
6. טמפרטורת עבודה: - 20 מעלות צלזיוס ~ 55 מעלות צלזיוס
7. קיבולת סוללה: אימוץ סוללת ליתיום בעלת ביצועים גבוהים וחיבור משולבת עם קיבולת של 22.4Ah ומתח נומינלי של 72V; אנרגיה מדורגת ≥ 1600Wh; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
8. גודל מודול סיבוב צידי ומפרק הירך ≤ 100 מ"מ × 85 מ"מ; גודל מודול מפרק הברך ≤ 124 מ"מ × 100 מ"מ; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
9. דרגת חופש כוללת: 12; דרגת חופש ברגל אחת: 3
10. דרישות טווח: טווח מרבי ללא עומס הוא 15 ק"מ, טווח מרבי עם עומס של 20 ק"ג הוא 10 ק"מ; עמידות עומס ריק של 4 שעות, עמידות עומס של 20 ק"ג של 2.5 שעות.
11. מהירות מרבית: לא פחות מ-4 מטר/שנייה
12. שיפוע מקסימלי: 30°
13. ממשק מתח: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ממשק תקשורת: כולל לפחות 6 יציאות LAN, 4 יציאות USB (2.0×2, 3.0×2), תקשורת רשת אלחוטית וכו'
15. מצב הגנה: הגנת עצירת חירום רכה וקשה; הגנה מפני נפילה נמוכה; אזעקת מתח; אזעקת טמפרטורה גבוהה מדי, הרובוט בעל ארבעה רגליים מצויד בכפתור עצירת חירום אדום קשיח עם מקש אחד בחלקו האחורי; ממשק הג'ויסטיק מצויד בהגנה מפני עצירת חירום רכה עם מקש אחד; (נדרשים חומרי הוכחה רלוונטיים)
במהירות של 1.2 מטר/שנייה, מרחק הבלימה לא יעלה על 0.4 מטר. (יש לספק דוח בדיקה של CEPRI)
17. פונקציית ספורט: יש לו פונקציות כגון דריכה, הליכה, ריצה, זחילה וכו'. בעת נפילה, הוא יכול לטפס באופן עצמאי, לנוע קדימה ואחורה, שמאלה וימינה, ולפנות במקום; הגובה המרבי של מדרגות הטיפוס הוא 25 ס"מ, והזווית המרבית של מדרגות הטיפוס היא 45 מעלות; יכול ללכת על שטחים כגון ערימות סלעים ואתרי בנייה;
18. מצויד בהחלפת מסלולים מרובים: הליכה, ריצה, מיפוי לייזר במעלה ובמורד מדרגות, עלייה וירידה במדרגות תעשייתיות, עם החלפת סמלים של סוגי מדרגות (גובה מדרגות 25 ס"מ), הליכה במדרונות והריסות (הליכה יציבה וכבדה), זחילה. (יש לספק תמונות אמיתיות של ממשק הבקר, והמוצר הזוכה צריך להיבדק באתר)
19. רמת הגנה של המכונה כולה: IP67 ודו"ח בדיקה של צד שלישי (נמדד על ידי הרובוט בעל ארבעה רגליים כאשר הוא מופעל)
20. מצלמה רחבת זווית: 2 מיליון פיקסלים ברמה תעשייתית;
21. לידאר: 4 לידארים במצב מוצק, מרחק גילוי: ≥ 40 מטר, בעלי יכולת תפיסת שטח כגון מדרגות; בשילוב עם חבילת תוכנת ניווט, ניתן להשיג מיקום ניווט אוטונומי והימנעות דינמית ממכשולים, המאפשרים ניווט חוצה קרקע והליכה קדימה ואחורה בחללים צרים ולא ניתנים לסיבוב, כמו גם זיהוי מכשולים מלפנים ומאחור ללא נקודות מתות כדי למנוע התנגשויות. מצויד בשני לידארים במצב מוצק Mid 360 ומצלמה רחבת זווית מלפנים, ניתן להשתמש בו לפיתוח SLAM ופיתוח מיפוי שטח; תמיכה במיפוי שטח 2.5D ותכנון דריסת רגל; שני מכ"מים במצב מוצק Mid 360 מוגדרים מאחור, שדה ראייה: אופקי ≥ 360°, אנכי ≥ 59°; תמיכה בתפיסה לאחור של מדרגות והימנעות ממכשולים מאחור; תמיכה בניווט לאחור; (יש לבדוק את המוצר הזוכה באתר, ולספק שרטוטי עיצוב מוצר ותמונות בפועל כהוכחה). דיוק מיקום ניווט חוזר ≤ 5 ס"מ.
22. לספק מדריכי מוצר מפורטים, מדריכי יישומים, מדריכי פיתוח וכו', לספק מסמכי פיתוח משניים ושגרות, ולספק מסמכי פיתוח משניים ושגרות. מערכת הפעלה אוניברסלית של אובונטו, ספריית מתמטיקה אוניברסלית קלה לשימוש, ספריית רובוטים מרובעים, ולפתח תוכניות. תמיכה במערכת הפעלה ROS
23. חומר: המפרקים וגוף הרובוט בעל ארבעה הרגליים עשויים כולם ממתכת, בעלת מאפיינים של עמידות בפני שחיקה ומשקל קל;
24. שליטה מלאה בכוח: הרובוט בעל ארבעה רגליים מאמץ טכנולוגיית שליטה מלאה בכוח, ללא חיישנים על הסוליה, ומשתמש בסוליות גומי מוצק עמידות בפני שחיקה ואש;
כתבו את הודעתכם כאן ושלחו אותה אלינו
![רובוט למידול סיור כיבוי אש [זרוע אחת]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
