רובוט סיור אש RXR-C12BD חסין פיצוץ

תיאור מוצר
רובוט סיור אש RXR-C12BD חסין פיצוץ הוא סוג של רובוט מיוחד.הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור הכוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק על רובוט סיור האש.זה יכול לשמש במפעלים פטרוכימיים בקנה מידה גדול, מנהרות, רכבות תחתיות וכו', שבהם המספר ההולך וגובר של נפט, גז, דליפות ופיצוצים של גז רעיל, מנהרות, קריסות רכבת תחתית ואסונות אחרים מועדים לאסונות.רובוטים לכיבוי אש ממלאים תפקיד מרכזי בחילוץ חירום ומחליפים בעיקר את הכבאים.ציוד מיוחד לסקר אתרי שריפה כימיקלים מסוכנים או שריפות עשן צפופות.למוצר זה יש פונקציות של סיור אודיו ווידאו, סיור גזים רעילים ומסוכנים, וסיור סביבתי באזורי אסון, שיש לו משמעות רבה לשיפור בטיחות החילוץ והפחתת הנפגעים.

היקף היישום
1. חילוץ אש לחברות נפט וכימיקלים גדולות.
2.מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס וצריכים להיכנס לחילוץ וכיבוי אש.
3. חילוץ בסביבות שבהן יש גז דליק או דליפת נוזלים, וייתכן מאוד שפיצוץ יהיה סביר.
4. חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.
5. חילוץ בסביבה שבה נדרשת אש צמודה ואנשים מועדים לנפגעים לאחר התקרבות

מאפיינים
1.★רמת חסינות פיצוץ גבוהה:
רובוט שלם : Exd[ib] II BT4Gb
סוללה: Exd[ib] II CT6Gb
2.★רמת הגנה גבוהה:
רמת ההגנה הכוללת: IP67
דרגת הגנה על השלדה: IP68
3.★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
4.★ מערכת סיור רב תכליתית הדמיה תרמית אינפרא אדום, אור גלוי, ראיית לילה ואיסוף מידע אחר של וידאו ואודיו בהבחנה גבוהה;משוב בזמן אמת על הסביבה באתר;משוב בזמן אמת על שמונה גזים וטמפרטורה ולחות.
5. ★גישה לפלטפורמת הענן המרושתת רובוטית מידע סטטוס בזמן אמת של מיקום הרובוט, הספק, אודיו, וידאו, מידע על זיהוי סביבת גז וכו', ניתן להעביר לענן דרך רשת 4G/5G, והרקע ניתן לראות מחשבים ומסופים ניידים

מפרטים עיקריים
4.1 הרובוט כולו:
1. שם: רובוט סיור אש חסין פיצוץ
2.דגם: RXR-C12BD
3. פונקציות בסיסיות: סיור אודיו ווידאו, סיור גז רעיל ומסוכן, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני הגנת אש בתעשייה: "GA 892.1-2010 רובוטי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקנים חסיני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד מוגן על ידי מארזים חסיני להבה", CB3836.4 2010 ” סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח באופן מהותי תקן לאומי
6.★סוג חסין פיצוץ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb של הרובוט כולו (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ של מכרה הפחם), כוח סוללת ליתיום התקן אספקה: Ex d IIC T6 Gb (מרכז בדיקות מחקר מדע וטכנולוגיה של פחם של המכון ושות' בע"מ)
7. כוח: סוללת ליתיום חשמלית, משולשת
8.★ גודל: ≤אורך 1408 מ"מ×רוחב 932 מ"מ×גובה 1178 מ"מ (פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח וביקורת איכות ציוד כיבוי אש) 9.★קוטר ההיגוי: ≤1762 מ"מ (פרמטר זה תואם את הבדיקה דו"ח המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
9.★ משקל: ≤680 ק"ג (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
10.★ כוח משיכה: ≥3900N (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
11.★ מהירות קו ישר מרבית: ≥1.7 מטר/שניה, מהירות רציפה נשלטת מרחוק (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
12.★ כמות סטייה ישרה: ≤0.42% (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
13. מרחק בלימה: ≤0.16 מ' (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
14.★יכולת טיפוס: ≥77% (או 37.6°) (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
15. גובה חציית מכשול: ≥210 מ"מ,
16.זווית יציבות גלגול: יציבות של 35 מעלות
17.★ עומק שכשוך: ≥500 מ"מ
18. זמן הליכה רצוף: 2 שעות
19.זמן עבודה מהימנות: דרך 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות מתמשכת
20.מרחק שלט רחוק: 1140 מ'
21.מרחק שידור וידאו: 1140 מ'
22.★פונקציית ניטור פנורמה: הטיית הפאן המסתובבת חסינת פיצוץ יכולה להציג מרחוק את התמונה האופקית של 360 מעלות של גוף הרובוט, ויכולה לאסוף את התמונות העליונות והתחתונות של 90°, המכסה רדיוס של 100 מטר
23.★ פונקציית תצוגת גישה: זיהוי בזמן אמת של זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, כך שהמפעיל יוכל לנסות לתפוס את מצב הרובוט ולשלוח אותו חזרה למסוף השלט הרחוק לפעולת הפקודה הנכונה הבאה (פרמטר זה קשור לאיכות ציוד הכיבוי הארצי. דו"ח הבדיקה של מרכז הפיקוח והביקורת עקבי)
24.פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומיים: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטר קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, וכאשר נתקלים במכשולים בטווח של מטר אחד, היא תפסיק לנוע קדימה באופן אוטומטי.
25.★ זוחל רובוט: זוחל רובוט כיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה (פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של מכרה הפחם הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ מֶרְכָּז);החלק הפנימי של הזוחל הוא שלד מתכת;יש לו עיצוב הגנה נגד ירידת פסים;
26. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק כף יד עם תמונה ונתונים משולבים
4.2 מערכת סיור רובוט:
על ידי הגדרת מכשירי גז, מודולי ניטור סביבתיים, מצלמות אינפרא אדום, מצלמות הדמיה תרמית אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, הוא יכול לזהות מרחוק גזים רעילים ומזיקים באתר התאונה, תנאי סביבה באזור האסון, וידאו ואודיו;להגדיר פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ עם זיהוי סביבתי חיישנים ומצלמות יכולים למדוד ולנתח גזים דליקים רעילים, אודיו ווידאו, ואת הסביבה בגבהים שונים באתר (פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של פיקוח האיכות הלאומי של ציוד כיבוי אש מרכז פיקוח);
1.★ תצורת מערכת סיור: 2 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ לרכב, 1 עמידה בכל כיוונית נגד פיצוץ אינפרא אדום מחבת/הטיה להדמיה תרמית, 1 בודק רב פרמטרים, 1 גלאי טמפרטורה ולחות
2.★גובה ההרמה של במת הרמה חסינת פיצוץ: גובה התחלתי: 1178 מ"מ, גובה לאחר ההרמה: 1970 מ"מ
3.★ מודול זיהוי גז וסביבה: מצויד במערכת זיהוי פריסה מהירה של חילוץ חירום אלחוטי וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכול לזהות:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% RH עד 90% RH
4. פונקציית מדידת טמפרטורה באינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורת אינפרא אדום מצוידים בתוך המכונית ומחוצה לה כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף המכונית ואת טמפרטורת השדה (-50-350 מעלות צלזיוס)
4.3 תפיסת וידאו ואודיו של רובוט: 1.★מספר ותצורת המצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-2 מצלמות אינפרא-אדום בהבחנה גבוהה קבועה על הגוף, פאן/הטיה של הדמיה תרמית אינפרא-אדום חסינת כל-כיוונית (פיצוץ אחד- מצלמת הדמיה תרמית הוכחה, מצלמת אור גלוי אחת) 2. המצלמה על הגוף יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, ואנטי-רעידות דינמית;המצלמה צריכה להיות מסוגלת לאסוף בצורה יעילה וברורה את תנאי הסצנה באפס תאורה, ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה 3. פיקסלים של המצלמה: מיליון תמונות בחדות גבוהה, רזולוציה 1080P, זווית רחבה 60° 4. ★ רמת הגנה על המצלמה: IP68 5. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף מרחוק של סאונד באתר, קל להבין את מצבם של לכודים, מרחק איסוף 5 מטר, טווח תדרים 20Hz~20kHz, רגישות ≥40dB 6. חסין פיצוץ פאן/הטיה של הדמיה תרמית: רזולוציית הדמיה תרמית: 384*288;טווח מדידת טמפרטורה: -20-550 ℃, רדיוס תצפית של 100 מטר;הגדלה של אור נראה: פי 33;אופקי: 0-360°, אנכי: -90~90°;זיהוי ומעקב אחר מקור חום;מצלמת תרמית אינפרא אדום עם פונקציית תמונה נגד רעידות;עם רכישת תמונה ופונקציית שידור בזמן אמת;עם ויזואליזציה פונקציית חיפוש מקור אש

4.4 פרמטרים של תצורת מסוף שלט רחוק
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל מלא: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: לא פחות מ-10 אינץ' מסך LCD בבהירות גבוהה, מיתוג אותות וידאו 4 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה windows7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: השלט הרחוק והצג משולבים וניידים, עם רצועה ארגונומית;ניתן לצפות בהם ולשלוט בהם בו-זמנית, וניתן להציג אותם ביציבות בפני השלט הרחוק, וניתן להציג את הסוללה והרובוט בזמן אמת זווית השיפוע, מצב אזימוט, מידע אזעקת ריכוז גז רעיל ומזיק. וכו', לשלוט בתנועות קדימה, אחורה והפנייה של הרובוט;לשלוט בתנועות/הטיה של הדמיה תרמית חסינת פיצוץ כדי לבצע למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, להתקרב ולהקטין (מיקוד) ופעולות אחרות.יש לו פונקציית תמונה נגד רעידות;יש לו את הפונקציה של שידור בזמן אמת של תמונות הדמיה קדמיות, אחוריות ותרמיות, ושיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.7.★ פונקציית הקלטת והפעלה של וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, וניתן לשמור את תוכן הווידאו המוקלט באופן אוטומטי.ניתן להפעיל את הסרטון ישירות במסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הסרטון למכשירים אחרים
8. ★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק HDMI, מה שנוח למפקדי המבצעים לדון ולקבל החלטות ביחד
9. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי אחד תלת צירים, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה ופניה ימינה
10. פונקציית שליטה בהדמיה תרמית חסינת פיצוץ: כן, ג'ויסטיק תעשייתי אחד בעל שלושה צירים, ג'ויסטיק אחד יכול לשלוט בהדמיה תרמית חסינת פיצוץ לבצע למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, להתקרב ולהקטין (מיקוד) פעולות
11. מתג הרמה של מערכת בקרה וסיור: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
12. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
13. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי, המחשב המארח מבצע תגובה נעילה עצמית 14. כלי עזר: רצועת כתף שלט רחוק כף יד, חצובה ניתנת להזזה
4.5 פונקציית אינטרנט:
1. פונקציית GPS: מיקום GPS, ניתן לשאול מסלול
2. ★ ניתן לחבר לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, כוח סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את סטטוס הרובוט בזמן אמת דרך מסוף המחשב האישי/נייד.נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של רובוטים
4.6 אחר: ★תוכנית תחבורה לשעת חירום (אופציונלי): קרון הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט

רשימת דברים לארוז
רובוט סיור אש חסין פיצוץ×1
מסוף שלט רחוק כף יד × 1
מטען לרכב (54.6V) × סט 1
מטען שלט רחוק (19.6V) × סט 1
אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
אנטנה (שידור תמונה) × 3
פלטפורמת ניהול ענן רובוט × סט אחד (אופציונלי)
רכב תחבורה חירום רובוט × 1 (אופציונלי)

תְעוּדָה
1.★ הסמכת הגנה מפני אש של הרובוט כולו:
הרובוט כולו עבר את הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש, והחלקים המקוריים מסופקים לעיון
2. אישור חסין פיצוץ של כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון עתידי
3. תיבת חשמל חסינת פיצוץ לרובוטים כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודה מקורית חסינת פיצוץ מסופקת לעיון
4. תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה מטבעה עבור רובוטים כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, ספק תעודה מקורית חסינת פיצוץ לעיון עתידי
5. כונן ראשי מנוע חסין פיצוץ לרובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
6.★ אישור חסין פיצוץ של מודול זיהוי גז וחישת סביבה: ExdibIICT5GB, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
7.★הסמכת הגנה מפני אש עבור מודול זיהוי גז וסביבה: עבר את הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש, וספק את המקור לעיון
8.★ אישור חסין פיצוץ של פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ: ExdIIBT5GB, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
9.★דו"ח בדיקה של חומר זחל עבור רובוט כיבוי אש: דו"ח בדיקה של מרכז הפיקוח והפיקוח הלאומי של מכרה הפחם חסין פיצוץ בטיחותי