רובוט סיור כיבוי אש חסין פיצוץ RXR-MC200BD

תיאור מוצר
רובוט סיור כיבוי אש RXR-MC200BD חסין פיצוץ הוא סוג של רובוט מיוחד.הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור כוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק על רובוט כיבוי האש.הרובוט מורכב בעיקרו מגוף רובוט, תותח מים בזרימה גדולה, פאן/הטיה כפולה של אינפרא אדום חסין פיצוץ, סיור שמע ווידאו, סיור גז רעיל ומזיק ומסוף שלט רחוק כף יד.זה חל על שריפות במנהרות כבישים מהירים (רכבת);שריפות בתחנות רכבת תחתית ובמנהרות;שריפות במתקנים תת קרקעיים ובחצרות משא;שריפות במקומות רחבים ובמקומות גדולים.הוא מתאים במיוחד לשריפות במחסני נפט פטרוכימיים ובתי זיקוק;תקיפה וכיסוי מטרות אש מסוכנות;כיבוי אש וחילוץ שריפות בלתי נגישות.למוצר זה יש פונקציות של כיבוי אש, סיור אודיו ווידאו, סיור גזים רעילים ומסוכנים, וסיור סביבתי באזורי אסון;

היקף היישום
● מפעלים פטרוכימיים בקנה מידה גדול, חילוץ שריפות מנהרות ותחתית
● חילוץ במקום של שריפות כימיות מסוכנות או שריפות עשן צפוף
● חילוץ במקום של נפט, גז, דליפת גז רעיל ופיצוץ, קריסת מנהרה, רכבת תחתית וכו'.

מאפיינים
1. יכולת כיבוי אש חזקה
העיצוב של תותח ברווז בזרימה גדולה יכול לשנות מגוון צורות של ריסוס מים, ניתן להתאים את זרימת הריסוס, והטווח גבוה, שיכול לעמוד בעבודת כיבוי האש בחללים גדולים.
2.★רמת הגנה גבוהה
רמת ההגנה הכוללת היא IP67
דרגת הגנת השלדה היא IP68
3.★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים
עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
4. ★כוח חזק
יכולת חזקה לגרור צינורות, יכולה לגרור 6 80 צינורות בו זמנית
5. ★שימוש רב תכליתי
יש לו את הפונקציות של כיבוי אש, סיור, הובלה, במיוחד הובלת ציוד חילוץ וחומרים כגון ציוד צינור (כגון: צינור, מסכת גז, מכשיר נשימה אוויר בלחץ חיובי, ביגוד להגנה מפני אש, כלי חילוץ וציוד אחר)
6. ★ גישה לפלטפורמת הענן המרושתת הרובוטית
מידע סטטוס בזמן אמת של מיקום הרובוט, הספק, אודיו, וידאו, מידע על זיהוי סביבת גז וכו', ניתן להעביר לענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בהם במחשב האחורי ובמסופים הניידים.

מפרטים עיקריים
4.1 הרובוט כולו:
1. שם: רובוט סיור כיבוי אש חסין פיצוץ
2. דגם: RXR-MC200BD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גז רעיל ומסוכן, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני הגנת אש בתעשייה: "GA 892.1-2010 רובוטי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקנים חסיני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד מוגן על ידי מארזים חסיני להבה", CB3836.4 2010 ” סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח באופן מהותי תקן לאומי
6.★סוג חסין פיצוץ: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb של הרובוט כולו (פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ)
7. ★רמת הגנה: רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של החלק העליון של הרובוט היא IP67 (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של מרכז הבדיקה של מכון המחקר הפחם בסין)
8. כוח: חשמלי, סוללת ליתיום
9.★גודל: אורך 2800 מ"מ × רוחב 1730 מ"מ × גובה 1470 מ"מ
10. ★קוטר ההיגוי: סיבוב במקום
11.★ משקל: 2800 ק"ג
12. ★כוח משיכה: 20000N
13. מרחק גרירה: ≥100 מ' (גרירת שני צינורות DN80 מועשרים)
14.★ זרימה מרבית: 200 ליטר/שניה (התאמת זרימה של 150 ליטר לשנייה - 200 ליטר לשנייה)
15. ★מהירות ליניארית מרבית: ≥1.6m/s, שלט רחוק מהירות ללא מדרגות
16. ★ כמות סטייה ישרה: ≤ 2%
17.★יכולת טיפוס: 84% (או 40°)
18. גובה חציית מכשול: 400 מ"מ,
19. זווית יציבות גלגול: ≥40 מעלות
20. ★עומק השכשוך: 600 מ"מ (טבילה אטמוספרית במים למשך שעה אחת ללא מים)
21. זמן הליכה רצוף: 3 שעות
22. זמן עבודה מהימנות: דרך 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות מתמשכת
23. מרחק שלט רחוק: 1110 מ'
24. מרחק שידור וידאו: 1110 מ'
25. ★כושר העמסה: מסגרת עצמית, שיכולה להעביר חומרי חילוץ לאתר האסון (כגון: צינור, מסיכת גז, מכונת הנשמה אוויר בלחץ חיובי, ביגוד מיגון אש, כלי חילוץ וציוד אחר);ניתן לגרור נשיאת רכב חילוץ לזירת החילוץ;זה יכול למשוך מכשולים דרך טבעת הגרירה
26. ★פונקציית ניטור פנורמי: יכולה להציג מרחוק את תמונת 360 מעלות של גוף הרובוט (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
27. ★ פונקציית תצוגת גישה: זיהוי בזמן אמת של זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, כך שהמפעיל יוכל לנסות לתפוס את מצב הרובוט, ולהחזיר את הערך למסוף השלט הרחוק לפקודה הנכונה הבאה תפעול (פרמטר זה קשור לאיכות הציוד הלאומי להגנה מפני אש. דו"ח הבדיקה של מרכז הפיקוח והביקורת עקבי)
28. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומיים: כאשר נתקלים במכשולים במרחק של 2 מטרים קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, ובמפגש עם מכשולים בטווח של מטר אחד, היא תפסיק לנוע קדימה באופן אוטומטי.
29.★פונקציית קירור ריסוס אוטומטית: יש לו עיצוב קירור עצמי בהתזה של וילון מים תלת-שכבתי, אשר מרסס ומקרר את גוף הרובוט ליצירת וילון מים המכסה את הרובוט כולו, ומבטיח שהסוללה, המנוע, מערכת הבקרה והמפתח רכיבי הרובוט נמצאים בפעולה רגילה בסביבת טמפרטורה גבוהה;משתמשים יכולים להתאים אישית את טמפרטורת האזעקה (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
30. פונקציית ייצור חשמל ודיכוי רתיעה אוטומטית: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתיעה לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש ממטרה;
31.★ זוחל רובוט: זוחלת רובוט כיבוי אש צריכה להיות עשויה מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד לטמפרטורות גבוהות (פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של ה-National Coal Mine Explosion-proof Supervision Quality Product Safety Safety & מרכז פיקוח);החלק הפנימי של הזוחל הוא שלד מתכת;יש לו עיצוב הגנה נגד ירידת פסים;
32. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): דרך המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
33. פונקציית כיבוי אוטומטי של צינור (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מממשת כיבוי אוטומטי של צינור, ומבטיחה שהרובוט יכול לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
34. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק כף יד עם תמונה ונתונים משולבים

4.2 מערכת כיבוי רובוט:
1. מוניטור אש: מוניטור אש מיובא
2. סוג חומר הכיבוי: מים או קצף
3. חומר: גוף אקדח נירוסטה, ראש אקדח-סגסוגת אלומיניום חמצון קשה
4. לחץ עבודה (Mpa): 1.0 ~ 1.4 (Mpa)
5. שיטת ריסוס: תרסיס מים ברווז שטוח, זרם ישר, קצף התפשטות נמוך
6.★ קצב זרימת מים/קצף: 200 ליטר/שניה (התאמת זרימה של 150 ליטר/שניה-200 ליטר/שנייה)
7. טווח (מ'): ≥105 מ' (מים);≥100 מ' (קצף)
8.★זווית סיבוב: אופקית -45°~45°, אנכית 0°~90°
9. זווית התזה מרבית: ספריי שטוח, המכסה שטח ברוחב 45 מטר
10. צינור קצף: ניתן להחליף את צינור הקצף.שיטת ההחלפה היא חיבור מהיר עם הברגה.מוניטור מי האש יכול לרסס מים, קצף ונוזל מעורב, כך שניתן להשתמש בו למטרות מרובות, ואין צורך לעבור בין שיטוח DC לרידוד ברווז הסר את גליל הקצף
4.3 מערכת סיור רובוט:
על ידי הגדרת מכשירי גז, מודולי ניטור סביבתיים, מצלמות אינפרא אדום, סיור אור גלוי ב-360° ומערכות הדמיה תרמית אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, הוא יכול לזהות מרחוק גזים רעילים ומזיקים באתר התאונה, תנאי סביבה באזור האסון , וידאו ואודיו;הגדר חסינת פיצוץ פלטפורמת ההרמה מצוידת בחיישני זיהוי סביבה ובמצלמות כדי לממש את המדידה והניתוח של הגז הדליק הרעיל, האודיו והווידאו, והסביבה בגבהים שונים באתר;
1. ★תצורת מערכת סיור: 5 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ המותקנות ברכב, סיור אור נראה 360° חסינות פיצוץ ומערכת הדמיה תרמית אינפרא אדום, בודק רב פרמטר אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
2. ★גובה ההרמה של במת הרמה חסינת פיצוץ: גובה התחלתי: 1370 מ"מ, גובה לאחר ההרמה: 2170 מ"מ
3. ★מודול זיהוי גז וסביבה: מצויד במערכת זיהוי פריסה מהירה של חילוץ חירום אלחוטי וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכול לזהות: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% RH עד 90% RH
4. פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורת אינפרא אדום מצוידים בתוך המכונית ומחוצה לה כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף המכונית ואת טמפרטורת השדה (-50-350 מעלות צלזיוס)
4.4 תפיסת וידאו ואודיו של רובוט:
1.★ מספר ותצורה של מצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-5 מצלמות אינפרא אדום קבועות בחדות גבוהה על הגוף, המממשות את מרחק הצפייה בכיוון הקדמי ו-360 תמונות פנורמיות של גוף הרובוט;הוא מצויד גם בסיירת אור גלוי של 360 מעלות ומערכת הדמיה תרמית אינפרא אדום לזיהוי מקור החום ומעקב
2. תאורת מצלמה: המצלמה על הגוף יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, עם אנטי רעידות דינמית;המצלמה צריכה להיות מסוגלת ללכוד בצורה יעילה וברורה את מצב הסצינה באפס תאורה, ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה
3. ★פונקציית ניטור פנורמה: יכולה להציג מרחוק תמונות של 360 מעלות של גוף הרובוט
4. פיקסלים של מצלמה: מיליון תמונות בחדות גבוהה, רזולוציה של 1080P, זווית רחבה של 60°
5. ★ רמת הגנה על המצלמה: IP68
6. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף מרחוק של סאונד באתר, קל להבין את מצבם של לכודים, מרחק איסוף 5 מטר, טווח תדרים 20Hz~20kHz, רגישות ≥40dB
7. פאן/הטיה של הדמיה תרמית חסינת פיצוץ: רזולוציית הדמיה תרמית: 384*288;
טווח מדידת טמפרטורה: -20-550 ℃, רדיוס תצפית של 100 מטר;
מכפיל אור נראה: 33 פעמים;
אופקי: 0-360°, אנכי: -90~90°;
זיהוי ומעקב אחר מקורות חום;לצלם תרמי אינפרא אדום יש פונקציית תמונה נגד רעידות;בעל פונקציית רכישת תמונה ושידור בזמן אמת;יש פונקציית חיפוש חזותית של מקור אש

4.5 פרמטרים של תצורת מסוף שלט רחוק
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל כל המכונה: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: לא פחות מ-10 אינץ' מסך LCD בבהירות גבוהה, מיתוג אותות וידאו 4 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה windows7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: השלט הרחוק והצג משולבים וניידים, עם רצועה ארגונומית;ניתן לצפות בהם ולשלוט בהם בו-זמנית, וניתן להציג אותם ביציבות בפני השלט הרחוק, וניתן להציג את הסוללה והרובוט בזמן אמת זווית שיפוע, מצב זווית אזימוט, אזעקת ריכוז גז רעיל ומזיק. מידע וכו', שולטים בתנועות קדימה, אחורה והפנייה של הרובוט;לשלוט בתותח המים לעשות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, זרם ישר, אטומיזציה, הנפה עצמית ופעולות אחרות.יש לו את הפונקציה של תמונה נגד רעידות;יש לו את הפונקציה של איסוף ושידור בזמן אמת של תמונות פנורמיות של 360 מעלות של החזית, האחורי ומסביב הרובוט.שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
7. ★פונקציית ניטור פנורמה: יכולה להציג תמונות 360 מעלות של גוף הרובוט בזמן אמת
8.★ פונקציית הקלטת והפעלה של וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, תוכן הווידאו המוקלט נשמר אוטומטית, ניתן להפעיל את הווידאו ישירות על מסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הווידאו למכשירים אחרים
9. ★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק HDMI, מה שנוח למפקדי המבצעים לדון ולקבל החלטות ביחד
10. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי אחד תלת צירים, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה ופנייה ימינה
11. פונקציית בקרת צג אש: כן, ג'ויסטיק תעשייתי תלת צירים אחד, ג'ויסטיק אחד יכול לשלוט על צג המים לבצע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, DC ואטומיזציה
12. מתג הרמה של מערכת בקרה וסיור: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
13. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
14. שלוט בפונקציית חגורת הגרירה האוטומטית: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
15. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי, המחשב המארח מבצע תגובה נעילה עצמית
16. כלי עזר: רצועת כתף מסוף שלט רחוק כף יד, חצובה ניתנת להזזה

4.6 פונקציית אינטרנט:
1. פונקציית GPS: מיקום GPS, ניתן לשאול מסלול
2. ★ ניתן לחבר לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, כוח סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את סטטוס הרובוט בזמן אמת דרך מסוף המחשב האישי/נייד.נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של רובוטים
4.7 אחר:
★תוכנית תחבורה לשעת חירום (אופציונלי): קרון הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט

רשימת דברים לארוז
1.1.רובוט סיור כיבוי אש חסין פיצוץ×1
2.2.מסוף שלט רחוק כף יד × 1
3.3.מטען לרכב (336V) × סט 1
4.4.מטען שלט רחוק (19.6V) × סט 1
5.5.אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6.6.אנטנה (שידור תמונה) × 3
7.7.פלטפורמת ניהול ענן רובוט × סט אחד (אופציונלי)
8. רובוט רכב הובלה חירום × 1 (אופציונלי)

תְעוּדָה
1.1.אישור חסין פיצוץ של כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
2.2.רובוט כיבוי אש תותח מים לשלוט במנוע חסין פיצוץ: ExdIIBT4GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
3.3.★הסמכה חסינת פיצוץ של מודול זיהוי גז וחישת סביבה: ExdibIICT5GB, לספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
4.4.★הסמכת אש למודול גילוי גז וחישת סביבה: עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש, ולספק את המקור לעיון
5.5.★הסמכה חסינת פיצוץ של פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ: ExdIIBT5GB, ספק תעודה מקורית חסינת פיצוץ לעיון
6.6.★ דו"ח בדיקה של חומרי זוחל לרובוטים כיבוי אש: דו"ח בדיקה של מרכז הפיקוח והפיקוח על איכות המוצר הבטיחותי חסין פיצוץ
7.7.★עבר את הבדיקה של מרכז הבדיקה של מכון המחקר למדע וטכנולוגיה בפחם בע"מ, רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של החלק העליון של הרובוט היא IP67.החלקים המקוריים מסופקים לעיון
8.★התקן ההגנה האוטומטי לניתוק המים השיג את פטנט ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה, והמקור מסופק לעיון