RXR-MC80BGD רובוט כיבוי אש וצופית חסין פיצוץ

הצגת המוצר
רובוט סיור כיבוי אש RXR-MC80BGD חסין פיצוץ הוא סוג של רובוט מיוחד.הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור כוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק על רובוט כיבוי האש.ניתן להשתמש בו בחברות פטרוכימיות שונות בקנה מידה גדול, מנהרות, רכבות תחתיות וכו', בהן מתרבים נפט וגז, דליפות ופיצוצים של גז רעיל, מנהרות, קריסות רכבת תחתית ואסונות אחרים.ציוד מיוחד לחילוץ בזירת שריפות כימיות מסוכנות או שריפות עשן צפוף.למוצר זה יש פונקציות של כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גזים רעילים ומזיקים וסיור סביבתי באזורי אסון.

מאפייני המוצר
1. ★רמת חסינות פיצוץ גבוהה
כולו הוא Exd[ib] II BT4Gb
הדרגה חסינת פיצוץ של הסוללה היא Exd[ib] II CT6Gb
2.★רמת הגנה גבוהה
רמת ההגנה הכוללת היא IP67
רמת ההגנה על השלדה היא IP67
3. ★סוגים שונים של גזים רעילים ומזיקים
עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
4. ★מהירות נהיגה מהירה
להגיע ל-5.72 ק"מ לשעה, זה פי שלושה מהסטנדרט בתעשייה
5. ★ הנפת זרוע כדי לסייע במעבר מכשולים
עיצוב מבנה זרוע מתנדנדת קדמית ואחורית, גובה חציית מכשול אנכי גדול או שווה ל-600 מ"מ
6.★ שימוש רב תכליתי
יש לו את הפונקציות של כיבוי אש, סיור, חציית מכשולים, במיוחד עבור סיור חציית כביש מורכב
7. ★ גישה לפלטפורמת הענן המרושתת הרובוטית
מידע סטטוס בזמן אמת כגון מיקום, כוח, אודיו, וידאו ומידע על זיהוי סביבת הגז של הרובוט ניתן להעביר לענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בו במחשב האחורי ובמסופים הניידים

אינדקס טכני ראשי
3.1 מכונה שלמה:
1. שם: רובוט סיור כיבוי אש חסין פיצוץ
2. דגם: RXR-MC80BGD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גז רעיל ומסוכן, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני הגנת אש בתעשייה: "GA 892.1-2010 רובוטי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקנים חסיני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד מוגן על ידי מארזים חסיני להבה", CB3836.4 2010 ” סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח באופן מהותי תקן לאומי
6. ★סוג חסין פיצוץ: מכונת רובוט Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, התקן אספקת חשמל של סוללת ליתיום: Ex d IIC T6 Gb
7.★רמת הגנה: רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67, ורמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67.
8. כוח: סוללת ליתיום חשמלית, משולשת
9.★ גודל: ≤ אורך 1350 מ"מ * רוחב 920 מ"מ * גובה 1260 מ"מ
10. ★קוטר ההיגוי: ≤1586 מ"מ
11.★ משקל: ≤670 ק"ג
12.★כוח המתיחה: ≥3585N
13.★ קיבולת אספקת מים: אספקת מים באמצעות שלושה קולטי מים (3 יציאות כניסת מים DN80)
14. מרחק גרירה: ≥80 מ' (גרירת שני צינורות העשרה DN80)
15. ★מהירות ליניארית מרבית: ≥1.59m/s, שלט רחוק מהירות ללא מדרגות
16. ★כמות סטייה ישרה: ≤0.30%
17. מרחק בלימה: ≤0.16 מ'
18.★יכולת טיפוס: ≥83.9% (או 40°)
19.★גובה מכשול אנכי: 600 מ"מ
20. זווית יציבות גלגול: ≥40 מעלות
21.★ עומק שכשוך: ≥500 מ"מ
22. זמן הליכה רצוף: 2 שעות
23. זמן עבודה מהימנות: דרך 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות מתמשכת
24. מרחק שלט רחוק: 1000 מ'
25. מרחק שידור וידאו: 1000 מ'
26. ★ כושר העמסה: יכול לגרור רכבי חילוץ לזירת החילוץ;יכול לגרור מכשולים דרך טבעת הגרירה
27. ★פונקציית ניטור פנורמה: יכולה להציג מרחוק תמונות של 360 מעלות של גוף הרובוט
28. ★ פונקציית תצוגת גישה: זיהוי בזמן אמת של זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, כך שהמפעיל יוכל לנסות לתפוס את מצב הרובוט, ולהחזיר את הערך למסוף השלט הרחוק לפקודה הנכונה הבאה מבצע
29. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומיים: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטר קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, ובמפגש עם מכשולים בטווח של מטר 1 היא תפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
30.★פונקציית קירור ריסוס אוטומטית: יש לו עיצוב קירור עצמי בהתזה של וילון מים תלת-שכבתי, אשר מרסס ומקרר את גוף הרובוט ליצירת וילון מים המכסה את הרובוט כולו, ומבטיח שהסוללה, המנוע, מערכת הבקרה והמפתח רכיבי הרובוט נמצאים בפעולה רגילה בסביבת טמפרטורה גבוהה;המשתמש יכול להתאים אישית את טמפרטורת האזעקה
31. פונקציית ייצור חשמל ודיכוי רתיעה אוטומטית: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתיעה לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש ממטרה;
32.★ זוחל רובוט: זוחל רובוט כיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה;החלק הפנימי של הזוחל הוא שלד מתכת;יש לו עיצוב הגנה נגד ירידת פסים;
33. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): דרך המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
34. פונקציית כיבוי אוטומטי של צינור (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מממשת כיבוי אוטומטי של צינור, מה שמבטיח שהרובוט יכול לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
35. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק כף יד עם תמונה ונתונים משולבים
3.2 מערכת כיבוי רובוט:
1. מוניטור אש: מוניטור אש ביתי חסין פיצוץ/מוניטור אש מיובא
2. סוג חומר הכיבוי: מים או קצף
3. חומר: גוף תותח נירוסטה, ראש תותח-סגסוגת אלומיניום חמצון קשה
4. לחץ עבודה (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. שיטת ריסוס: DC ואטומיזציה, מתכוונן ברציפות
6. ★זרימת מים/קצף: 80L/s מים, 75L/s קצף
7. טווח (מ'): ≥85 מ', מים;
8. ★ זווית סיבוב: אופקית -45°～+45° (זרוע הנדנדה נמצאת בזווית של 70° עם הקרקע של המסילה), אנכית -18°~90°
9. זווית התזה מרבית: 120°
10. מצלמת מעקב: מצלמת מעקב תותח מים, רזולוציה היא 1080P, זווית רחבה היא 60°
11. פונקציית מעקב עיניים חמות אינפרא אדום (אופציונלי): עם פונקציית מעקב עיניים חמות אינפרא אדום, היא יכולה לזהות ולעקוב אחר מקורות חום באמצעות הדמיה תרמית אינפרא אדום.
12. צינור קצף: ניתן להחליף את צינור הקצף.שיטת ההחלפה היא תקע מהיר.מוניטור מי האש יכול לרסס מים, קצף ונוזל מעורב כדי להשיג מספר פונקציות בזריקה אחת ולעבור בין מצבי DC וריסוס.
3.3 מערכת סיור רובוטית:
על ידי הגדרת מדי גז, מודולי ניטור סביבתי, מצלמות אינפרא אדום, מצלמות הדמיה תרמיות אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, מעקב מרחוק אחר גזים רעילים ומזיקים באתר התאונה, תנאי הסביבה באזור האסון, וידאו ואודיו. בוצע;פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ המצוידת בזיהוי סביבתי חיישנים ומצלמות יכולים למדוד ולנתח גזים רעילים ודליקים, אודיו ווידאו והסביבה בגבהים שונים באתר;
1. ★תצורת מערכת סיור: 6 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ, 1 בודק רב פרמטרים, 1 גלאי טמפרטורה ולחות.
2. ★גובה ההרמה של במת הרמה חסינת פיצוץ: גובה התחלתי: 1065 מ"מ, גובה לאחר ההרמה: 1870 מ"מ
3. ★מודול זיהוי גז וסביבה: מצויד במערכת זיהוי פריסה מהירה של חילוץ חירום אלחוטי וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכול לזהות: טמפרטורה\לחות\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.פונקציית מדידת טמפרטורת אינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורת אינפרא אדום מצוידים בתוך המכונית ומחוצה לה כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף המכונית ואת טמפרטורת השדה (-50-350 מעלות צלזיוס)
3.4 תפיסת וידאו רובוט:
1. ★ מספר ותצורה של מצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-6 מצלמות אינפרא אדום קבועות בחדות גבוהה על הגוף למימוש התבוננות בכיוון הראייה הקדמי והאחורי ו-360 תמונות פנורמיות של גוף הרובוט;
2. תאורת מצלמה: המצלמה על הגוף יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, עם אנטי רעידות דינמית;המצלמה צריכה להיות מסוגלת ללכוד את הסצנה בצורה יעילה וברורה באפס תאורה ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה
3. ★פונקציית ניטור פנורמה: יכולה להציג מרחוק תמונות של 360 מעלות של גוף הרובוט
4. פיקסלים של מצלמה: מיליוני תמונות בחדות גבוהה, רזולוציה של 1080P, זווית רחבה של 60°
5. ★ רמת הגנה על מצלמה: IP67
6. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף מרחוק של סאונד באתר, קל להבין את מצבם של לכודים, מרחק איסוף 5 מטר, טווח תדרים 20Hz~20kHz, רגישות ≥40dB
7. מצלם תרמי אינפרא אדום (אופציונלי): מצויד בדימוי תרמי אינפרא אדום לזיהוי ומעקב אחר מקורות חום;לצלם תרמי אינפרא אדום יש פונקציית תמונה נגד רעידות;בעל פונקציית רכישת תמונה ושידור בזמן אמת;יש פונקציית חיפוש חזותית של מקור אש.וציוד הבדיקה חייב להיות חסין פיצוץ, התעודה המקורית זמינה לבדיקה
3.5 פרמטרים של תצורת מסוף מרוחק:
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל כל המכונה: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: לא פחות מ-10 אינץ' מסך LCD בבהירות גבוהה, מיתוג אותות וידאו 4 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה windows7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: השלט הרחוק והצג משולבים וניידים, עם רצועה ארגונומית;ניתן לצפות בהם ולשלוט בהם בו-זמנית, וניתן להציג אותם ביציבות בפני מפעילים מרוחקים, וניתן להציג את הסוללה והרובוט בזמן אמת זווית השיפוע, מצב זווית אזימוט, מידע אזעקת ריכוז גז רעיל ומזיק. וכו', לשלוט בתנועות קדימה, אחורה והפנייה של הרובוט;לשלוט בתותח המים לעשות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, זרם ישר, אטומיזציה, הנפה עצמית ופעולות אחרות.יש לו פונקציית תמונה נגד רעידות;יש לו את הפונקציה של איסוף ושידור בזמן אמת של תמונות פנורמיות של 360 מעלות של החזית, האחורי ומסביב הרובוט.שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
7. ★פונקציית ניטור פנורמי: יכול להציג תמונות 360 מעלות של גוף הרובוט בזמן אמת (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
8.★ פונקציית הקלטת והפעלה של וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, תוכן הווידאו המוקלט נשמר אוטומטית, ניתן להפעיל את הווידאו ישירות על מסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הווידאו למכשירים אחרים
9. ★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק HDMI, מה שנוח למפקדי המבצעים לדון ולקבל החלטות ביחד
10. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי תלת צירים אחד, ג'ויסטיק אחד למימוש הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה ופניה ימינה
11. פונקציית בקרת צג אש: כן, ג'ויסטיק תעשייתי תלת צירים אחד, ג'ויסטיק אחד יכול לשלוט על צג המים לבצע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, DC ואטומיזציה
12. מתג הרמה של מערכת בקרה וסיור: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
13. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
14. שלוט בפונקציית חגורת הגרירה האוטומטית: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
15. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי, המחשב המארח מבצע תגובה נעילה עצמית
16. כלי עזר: רצועת כתף מסוף שלט רחוק כף יד, חצובה ניתנת להזזה
4.6 פונקציונליות האינטרנט:
1. פונקציית GPS (אופציונלי): מיקום GPS, ניתן לשאול מסלול
2.★ ניתן לחבר אותו לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, כוח סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את סטטוס הרובוט בזמן אמת דרך מסוף המחשב האישי/נייד.נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של רובוטים
4.7 אחרים:
★ ערכת שינוע חירום (אופציונלי): קרון הובלה מיוחד של רובוט או רכב הובלה מיוחד של רובוט

תצורת ייצור
1. רובוט סיור כיבוי אש חסין פיצוץ×1
2. מסוף שלט רחוק כף יד × 1
3. מטען גוף לרכב (54.6V) × סט 1
4. מטען שלט רחוק (19.6V) × סט 1
5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6. אנטנה (שידור תמונה) × 3
7. פלטפורמת ניהול ענן רובוט × סט אחד (אופציונלי)
8. רכב תחבורה חירום רובוט × 1 (אופציונלי)

אישור מוצר
1. אישור חסין פיצוץ של כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, ספק אישור מקורי נגד פיצוץ לעיון
2. תיבת חשמל חסינת פיצוץ לרובוטים כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודה מקורית חסינת פיצוץ מסופקת לעיון
3. תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה מטבעה עבור רובוטים כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
4. רובוט כיבוי אש תותח מים לשליטה במנוע חסין פיצוץ: ExdIIBT4GB, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
5. כונן ראשי מנוע חסין פיצוץ לרובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
6. אישור חסין פיצוץ של מודול זיהוי גז וחישת סביבה: ExdibIICT5GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
7. ★הסמכת הגנה מפני אש למודול גילוי גז וחישת סביבה: עבר את הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש, וספק את המקור לעיון
8. ★הסמכת פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ נגד פיצוץ: ExdIIBT5GB, תעודה מקורית חסינת פיצוץ מסופקת לעיון
9.★ דו"ח בדיקה של חומר זחל עבור רובוט כיבוי אש: דו"ח בדיקה של מרכז הפיקוח והפיקוח הלאומי של מכרה הפחם חסין פיצוץ בטיחותי
10.★עבר את הבדיקה של מרכז הבדיקות של מכון המחקר למדע וטכנולוגיה של פחם ושות', רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67, ורמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP65
11.★התקן ההגנה האוטומטי לניתוק המים השיג את פטנט ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה, והמקור מסופק לעיון

תעודות ודוחות