RXR-MC4BD רובוט גילוי אש קצף רב-פלקס חסין פיצוץ כיבוי אש

תיאור מוצר
RXR-MC4BD רובוט גילוי כיבוי אש קצף בעל התפשטות גבוהה חסין פיצוץ הוא סוג של רובוט מיוחד.הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור כוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק על רובוט הכיבוי.ניתן ליישם מוצר זה על כימיקלים מסוכנים בקנה מידה גדול, מבנים מסחריים רחבי היקף, מפעלים, מפעלים מסחריים, מכרות, מנהרות, רכבות תחתיות, מחסנים, האנגרים, ספינות והצלת תאונות אחרות.המוצר בעל נפח קצף גדול ומשתמש בתערובת קצף לחץ.הניעו את גלגל המים כדי להניע את המאוורר לסיבוב, רססו את תערובת הקצף לרשת הקצף בצורת ערפל דרך הזרבובית, וליטפו שכבת סרט על פני השטח הפנימיים של רשת הקצף, בעזרת הרוח. שנוצר על ידי גלגל הרוח כדי ליצור בועות מרובות גבוהות, אשר טובלות או מכוסות במהירות. שרוף את פני השטח של האובייקט כדי להשיג את המטרה של כיבוי אש.הוא מחליף בעיקר את פעולות כיבוי האש המכסים של כבאים באזורי אש זורמים בפטרוכימיה, מכלי אחסון גז ובמקומות נוספים.

היקף היישום
חילוץ אש לחברות נפט וכימיקלים גדולות
מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס וצריכים להיכנס לחילוץ וכיבוי אש
חילוץ בסביבות שבהן יש גז דליק או דליפת נוזלים, ויתכן מאוד שפיצוץ
חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.
5. חילוץ בסביבה שבה נדרשת אש צמודה ואנשים מועדים לנפגעים כשהם מתקרבים

מאפיינים
★רמת חסינות פיצוץ גבוהה:
שלם : Exd[ib] II BT4Gb
סוללה:Exd[ib] II CT6Gb
★רמת הגנה גבוהה
רמת הגנה כוללת: IP67
רמת הגנה על השלדה: IP68
★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
★מהירות נסיעה מהירה הגיעה ל-5.76 ק"מ/שעה,
★תערובת קצף הלחץ היא לא רק אמצעי לכיבוי אש, אלא גם מניע את גלגל הרוח להסתובב, וחוסך בצריכת אנרגיה;
★סוג הכיבוי הוא כיבוי אש מכוסה, עם פחות צריכת מים ואינו מאכל
7.★גישה לפלטפורמת הענן המרושתת של הרובוט ניתן להעביר לענן מידע מצב בזמן אמת של מיקום הרובוט, הספק, אודיו, וידאו, זיהוי סביבת גז וכו', דרך רשת 4G/5G, והרקע ניתן לראות מחשבים ומסופים ניידים

מפרטים עיקריים
כל הרובוט:
1. שם: כיבוי אש חסין פיצוץ רובוט גילוי אש קצף רב-פלקס גבוה
2. דגם: RXR-MC4BD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גז רעיל ומסוכן, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני הגנת אש בתעשייה: "GA 892.1-2010 רובוטי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקנים חסיני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד מוגן על ידי מארזים חסיני להבה", CB3836.4 2010 ” סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח באופן מהותי תקן לאומי
6.★סוג חסין פיצוץ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb של הרובוט כולו (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ של מכרה הפחם), כוח סוללת ליתיום התקן אספקה: Ex d IIC T6 Gb (מרכז בדיקות מחקר מדע וטכנולוגיה של פחם של המכון ושות', בע"מ.
7. ★רמת הגנה: רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של החלק העליון של הרובוט היא IP67 (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של מרכז הבדיקה של מכון המחקר הפחם בסין)
8. כוח: סוללת ליתיום חשמלית, משולשת
9.★ גודל: ≤אורך 1450 מ"מ × רוחב 1025 מ"מ × גובה 1340 מ"מ (לא כולל מפרק אוניברסלי ואנטנה) 10. ★קוטר ההיגוי: ≤1760 מ"מ
11.★ משקל: ≤700 ק"ג
12.★כוח המתיחה: ≥5000N
13. מרחק גרירה: ≥100 מ' (גרור צינור מועשר ב-DN80)
14. ★מהירות ליניארית מרבית: ≥1.6m/s, שלט רחוק מהירות ללא מדרגות
15. ★ כמות סטייה ישרה: ≤0.38%
16. מרחק בלימה: ≤0.3 מ'
17. יכולת טיפוס: ≥70% (או 35°)
18. גובה חציית מכשול: ≥180 מ"מ,
19. זווית יציבות גלגול: ≥35 מעלות
20.★ עומק שכשוך: ≥500 מ"מ
21. זמן הליכה רצוף: 2 שעות
22. זמן עבודה מהימנות: דרך 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות מתמשכת
23. מרחק שלט רחוק: 1110 מ'
24. מרחק שידור וידאו: 1110 מ'
25. ★ פונקציית תצוגת גישה: זיהוי בזמן אמת של זווית השיפוע, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, דבר שנוח למפעיל לנסות לתפוס את מצב הרובוט ולשלוח אותו חזרה למסוף השלט הרחוק לקראת הבאות הנכון. פעולת פיקוד
26. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומיים: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטר קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, ובמפגש עם מכשולים בטווח של מטר 1 היא תפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
27. ★פונקציית ייצור חשמל ודיכוי רתיעה אוטומטית: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתיעה לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש ממטרה;
28.★ זוחל רובוט: זוחל רובוט כיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה (פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של מכרה הפחם הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ מֶרְכָּז);החלק הפנימי של הזוחל הוא שלד מתכת;יש לו עיצוב הגנה נגד ירידת פסים;
29. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): דרך המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
30. פונקציית כיבוי אוטומטי של צינור (אופציונלי): פעולת שלט רחוק מממשת כיבוי אוטומטי של צינור, ומבטיחה שהרובוט יכול לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
31. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק כף יד עם תמונה ונתונים משולבים
4.2 מערכת כיבוי רובוט:
מחולל קצף בהרחבה גבוהה: מחולל קצף בהרחבה גבוהה DN500 סוג חומר כיבוי אש: קצף חומר: אקדח גוף-סגסוגת אלומיניום לחץ עבודה (Mpa): 0.6~0.7 (Mpa) ★קצב זרימת קצף: 225L/min קצף יחס תערובת: 3% ～6% קיבולת הקצף מרבית: 200 מ"ר/דקה
4.3 מערכת סיור רובוט:
באמצעות תצורה של מכשירי גז, מודולי ניטור סביבתיים, מצלמות אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן על הרכב, ניתן לנטר מרחוק את הגזים הרעילים והמזיקים באתר התאונה, תנאי הסביבה באזור האסון, וידאו ואודיו;פלטפורמת ההרמה חסינת פיצוץ מצוידת בחיישני זיהוי סביבתיים ומצלמות כדי להשיג למדוד ולנתח את הריכוזים השונים של גז דליק רעיל, אודיו ווידאו והסביבה באתר;
★תצורת מערכת סיור: 3 יחידות מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ, 1 יחידות בודק רב פרמטרים, 1 יחידות גלאי טמפרטורה ולחות
★גובה ההרמה של במת הרמה חסינת פיצוץ: גובה התחלתי: 1170 מ"מ, גובה לאחר ההרמה: 1970 מ"מ
★מודול זיהוי גז וסביבה: מצויד במערכת זיהוי פריסה מהירה של חילוץ חירום אלחוטי וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכול לזהות:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% RH עד 90% RH
פונקציית מדידת טמפרטורה אינפרא אדום: מצויד בחיישני טמפרטורה אינפרא אדום בתוך המכונית ומחוצה לה כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף המכונית וטמפרטורת השדה (-50-350 מעלות צלזיוס)
4.4 תפיסת וידאו ואודיו רובוט:
1. ★ מספר ותצורה של מצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-3 מצלמות אינפרא-אדום בחדות גבוהה קבועות על הגוף למימוש התבוננות בתמונות קדמיות ואחוריות:
2. המצלמה על הגוף יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, ואנטי-רעידות דינמית;המצלמה צריכה להיות מסוגלת לאסוף בצורה יעילה וברורה את תנאי הסצנה באפס תאורה, ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה
3. פיקסלים של מצלמה: מיליון תמונות בחדות גבוהה, רזולוציה של 1080P, זווית רחבה של 60°
4. ★ רמת הגנה על מצלמה: IP68 5. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף מרחוק של סאונד באתר, קל להבין את מצבם של לכודים, מרחק איסוף 5 מטר, טווח תדרים 20Hz~20kHz, רגישות ≥40dB
4.5 פרמטרים של תצורת מסוף שלט רחוק
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: לא פחות מ-10 אינץ' מסך LCD בבהירות גבוהה, מיתוג אותות וידאו 4 ערוצים
פלטפורמת מערכת שליטה: מערכת הפעלה windows7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: שלט רחוק וצג עיצוב נייד משולב, תמיכה ברצועה ארגונומית;ניתן לצפות ולשלוט בו זמנית, ניתן להציג את הסביבה סביב הסצנה ביציבות לשלט הרחוק, וניתן להציג את זווית שיפוע הסוללה והרובוט בזמן אמת, מצב אזימוט, מידע אזעקת ריכוז גז רעיל ומזיק וכו' ., לשלוט בתנועת הרובוט קדימה, אחורה, הפנייה וכו';עם פונקציית תמונה נגד רעידות;עם פונקציית שידור בזמן אמת קדמית ואחורית, מצב העברת הנתונים הוא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
7.★ פונקציית הקלטת והפעלה של וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, וניתן לשמור את תוכן הווידאו המוקלט באופן אוטומטי.ניתן להפעיל את הסרטון ישירות במסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הסרטון למכשירים אחרים
8.★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק ה-HDMI, שנוח למפקדי המבצעים לדון ולקבל החלטות ביחד
9. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי תלת צירים אחד, ג'ויסטיק אחד למימוש הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה, פניה ימינה
10. מתג הרמה של מערכת בקרה וסיור: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
11. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
12. מתג הפעלה-כיבוי של מקור מים מחולל קצף: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי, המחשב המארח מבצע תגובה נעילה עצמית
13. שליטה בפונקציית חגורת התייבשות אוטומטית: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
14. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי, המחשב המארח מבצע תגובה נעילה עצמית
15.כלי עזר: רצועת כתף מסוף שלט רחוק כף יד, חצובה נשלפת

4.6 פונקציית אינטרנט: פונקציית GPS: מיקום GPS, ניתן לשאול מסלול
★ניתן לחבר לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): ניתן להגדיר את שם הרובוט, הדגם, היצרן, מיקום ה-GPS, עוצמת הסוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 הנתונים מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את מצב הרובוט בזמן אמת דרך מסוף המחשב האישי/נייד.נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של רובוטים
4.7 אחר: ★תוכנית תחבורה לשעת חירום (אופציונלי): קרון הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט
zרשימת דברים לארוז
1. רובוט סיור לכיבוי אש קצף בעל התפשטות גבוהה כיבוי אש חסין פיצוץ×1
2. מסוף שלט רחוק כף יד × 1
3. מטען גוף רובוט (54.6V) × 1 סט
4. מטען שלט רחוק (19.6V) × סט 1
5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6. אנטנה (שידור תמונה) × 3
7. פלטפורמת ניהול ענן רובוט × סט 1 (אופציונלי) רכב תחבורה חירום רובוט × 1 (אופציונלי)

תְעוּדָה
אישור חסין פיצוץ של כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
תיבת חשמל חסינת פיצוץ לרובוטים כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודה מקורית חסינת פיצוץ מסופקת לעיון
תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה באופן מהותי עבור רובוטים כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, תעודה מקורית חסינת פיצוץ מסופקת לעיון
כונן ראשי מנוע חסין פיצוץ לרובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
אישור חסין פיצוץ של מודול זיהוי גז וחישת סביבה: ExdibIICT5GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
★הסמכת אש של מודול גילוי גז וחישת סביבה: עבר את הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש, וספק את המקור לעיון
אישור חסין פיצוץ לפלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ: ExdIIBT5GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
★ דוח בדיקה של חומר זוחל לרובוט כיבוי אש: דוח בדיקה של מרכז הפיקוח והפיקוח על איכות המוצר הלאומי נגד פיצוץ.
★עבר את הבדיקה של מרכז הבדיקה של מכון המחקר למדע וטכנולוגיה בפחם בע"מ, רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67.החלקים המקוריים מסופקים לעיון.
10.★התקן ההגנה האוטומטי לניתוק המים השיג את פטנט ההמצאה דרך משרד הקניין הרוחני של המדינה, והמקור מסופק לעיון