רובוט ER3 (M) EOD
סקירה כללית
רובוטי EOD משמשים בעיקר להתמודדות עם משימות הקשורות לחומרי נפץ, וניתן להשתמש בהם גם כדי לזהות שטח שקשה להגיע לבני אדם.מניפולטור EOD של 6 דרגות חופש יכול להסתובב בכל זווית, ויכול לחטוף חפצים כבדים עד 55 ק"ג.השלדה מאמצת מבנה זחל + זרוע נדנדה כפולה, שיכולה להתאים לשטחים שונים ולהילחם במהירות.יחד עם זאת, הרובוט מצויד בשליטה קווית ויכול לפעול מרחוק באמצעות הפרעות קוויות ברשת.ניתן להשתמש ברובוטים EOD עם אביזרים, למשל משחתות (כגון 38/42 מ"מ), מערכות בקרת פיצוץ מרחוק עבור חומרי נפץ, וכו'. המניפולטור לאחר שהוא מצויד במשחת חומר נפץ, מאפשר להשמיד חומרי נפץ באתר.
מאפיינים
1. ★פונקציית זרוע הרובוט מוגדרת מראש ואיפוס
3 פונקציות קיצור מוגדרות מראש ופונקציית איפוס אחת במקש אחד
2. לזרוע המניפולטור יש דרגות רבות של חופש
לזרוע הרובוטית יש 6 דרגות חופש
3.★ביצועים מצוינים בטיפוס, חציית מכשולים וחציית תעלות
יכול לטפס במדרונות של 40 מעלות
יכול לטפס על מכשולים אנכיים של 32 ס"מ
יכול להשתרע על תעלות ברוחב 50 ס"מ
4. הזרוע המכנית תופסת משקל גדול
הזרוע הרובוטית יכולה לתפוס עד 55 ק"ג של חפצים כבדים
5.★מערכת וידאו מרובה-צפייה——מצלמות HD *6
מפרט טכני
| רובוט זרוע-מניפולטור | |||
| סיבוב שורש כף היד: 280 מעלות | זרוע אמצעית: 0-150° | זרוע גדולה: 0-180° | מארז: ±90° |
| זוחל: 360° (רציף) | טווח פתוח: 0-280 מ"מ | כוח חטיפה: מקסימום 55 ק"ג | |
| מערכת נהיגה | |||
| רדיוס מעגל סיבוב: סיבוב אוטוטוני | מהירות: 0-1.8m/s, CVT | ||
| כמות סטייה ישרה: ≤5% | מרחק בלימה: ≤0.3 מ' | ||
| גובה חציית מכשול: 320 מ"מ | יכולת טיפוס: ≥40° | ||
| מערכת תדמית | |||
| מצלמות: גוף רובוט*2 & מניפולטור *3;PTZ | Pixel：960P;זום אופטי 1080P 20x | ||
| מערכת בקרה | |||
| גודל שלט רחוק: 410*325*165 מ"מ (נדנדה-H לא נכלל) | משקל: 9 ק"ג | ||
| LCD: 12 אינץ' | מערכת הפעלה: חלונות 7 | ||
| מרחק בקרת חוט: 100 מ' ★ מרחק שליטה אלחוטי: 500 מ' | |||
| פרמטר פיזי | |||
| גודל: 840*710*635 מ"מ (כולל PTZ) | משקל: 128 ק"ג קיבולת עומס: ≥ 150 ק"ג | ||
| כוח: סוללת ליתיום חשמלית משולשת | רמת הגנה: IP65 | ||
| נייד רציף: 2 שעות | |||
