רובוט סיור כיבוי אש חסין פיצוץ RXR-MC120BD

תיאור מוצר
רובוט סיור כיבוי אש RXR-MC120BD הוא סוג של רובוט מיוחד.הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור הכוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק על רובוט כיבוי האש ופליטת העשן.זה יכול לשמש במפעלים פטרוכימיים בקנה מידה גדול.מנהרות ורכבות תחתיות גדלות.נפט וגז, דליפות גז רעיל ופיצוצים, מנהרות, קריסות רכבת תחתית ואסונות אחרים מועדים לאסונות.רובוטים לכיבוי אש ופליטת עשן ממלאים תפקיד מרכזי בחילוץ חירום ומשמשים בעיקר כתחליפים.ציוד מיוחד לכבאים לחילוץ בזירת שריפות כימיות מסוכנות או שריפות עשן צפוף.למוצר זה יש פונקציות של כיבוי אש, פליטת עשן, סיור אודיו ווידאו, סיור גזים רעילים ומזיקים וסיור סביבתי באזורי אסון;

היקף היישום
1. חילוץ אש לחברות נפט וכימיקלים גדולות 
2.מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס וצריכים להיכנס לחילוץ וכיבוי אש 
3. חילוץ בסביבות שבהן יש דליפת גז או נוזל דליק, ויתכן פיצוץ בסבירות גבוהה 
4. חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.
5. חילוץ בסביבה שבה נדרשת אש צמודה ואנשים מועדים לנפגעים לאחר התקרבות

מאפיינים
★רמת חסינות פיצוץ גבוהה
הדרגה הכוללת חסינת פיצוץ היא Exd[ib] IIB T4Gb
דרגת חסינות ההתפוצצות של הסוללה היא Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★כוח משיכה: ≥6000N
3.★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים
עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
4. ★גישה לפלטפורמת הענן המרושתת הרובוטית
מידע סטטוס בזמן אמת של מיקום הרובוט, הספק, אודיו, וידאו, מידע על זיהוי סביבת גז וכו', ניתן להעביר לענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות בהם במחשב האחורי ובמסופים הניידים.
4、 מפרטים עיקריים
4.1 הרובוט כולו:
1. שם: רובוט סיור כיבוי אש
2. דגם: RXR-MC120BD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור, סיור אודיו ווידאו, סיור גז רעיל ומסוכן, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני הגנת אש בתעשייה: "GA 892.1-2010 רובוטי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקנים חסיני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד מוגן על ידי מארזים חסיני להבה", CB3836.4 2010 ” סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח באופן מהותי תקן לאומי
6.★סוג חסין פיצוץ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb של הרובוט כולו (פרמטר זה עולה בקנה אחד עם דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ של מכרה הפחם), כוח סוללת ליתיום התקן אספקה: Ex d IIC T6 Gb (מרכז בדיקות מחקר מדע וטכנולוגיה של פחם של המכון ושות' בע"מ)
7. כוח: סוללת ליתיום חשמלית, משולשת
.
9.★כוח משיכה: ≥6200N (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
10. ★מרחק גרירה: ≥100 מ' (גרור שני צינורות DN80 משמעותיים)
11. מהירות הליכה: 0 ~ 1.30 מ' לשנייה, מהירות רציפה נשלטת מרחוק (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
12. יכולת טיפוס: לא פחות מ-79% (פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
13. זמן הליכה רצוף: ≥2.5 שעות
14. סיבולת: 10h
15. מרחק שלט רחוק: 1 ק"מ (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
16. מרחק שידור וידאו: 1100 מ'
17.★יכולת התגברות על מכשולים: 265 מ"מ (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
18.★ עומק ריכוך: 500 מ"מ (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
19. כמות סטייה ישרה: 0.04% (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
20. משקל המכונה: ≤869 ק"ג
21. מרחק בלימה: <0.12 מ'
22. זווית יציבות גלגול: יציבה של 43°
23. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומיים: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטר קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, ובמפגש עם מכשולים בטווח של מטר 1 היא תפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
24.★פונקציית קירור ריסוס אוטומטית: יש לו עיצוב קירור עצמי בהתזה של וילון מים תלת-שכבתי, אשר מרסס ומקרר את גוף הרובוט ליצירת וילון מים המכסה את הרובוט כולו, ומבטיח שהסוללה, המנוע, מערכת הבקרה והמפתח רכיבי הרובוט נמצאים בפעולה רגילה בסביבת טמפרטורה גבוהה;משתמשים יכולים להתאים אישית את טמפרטורת האזעקה (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
25. ★פונקציית ייצור חשמל ודיכוי רתיעה אוטומטית: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתיעה לאנרגיה חשמלית בממטרות;
26.★ זוחל רובוט: זוחלת רובוט כיבוי אש צריכה להיות עשויה מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד בטמפרטורה גבוהה (פרמטר זה תואם את דו"ח הבדיקה של מכרה הפחם הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות מוצר בטיחותי חסין פיצוץ מֶרְכָּז);החלק הפנימי של הזוחל הוא שלד מתכת;יש לו עיצוב הגנה נגד ירידת פסים;
27. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): דרך המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
28. פונקציית נפילה אוטומטית של הצינור (אופציונלי): פעולת השלט רחוק מיישמת נפילה אוטומטית של הצינור, ומבטיחה שהרובוט יכול לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
29. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק כף יד עם תמונה ונתונים משולבים
4.2 מערכת כיבוי רובוט:
1. סוג חומר כיבוי האש: מים או קצף
2. חומר: גוף אקדח נירוסטה, ראש אקדח-סגסוגת אלומיניום חמצון קשה
3. לחץ עבודה: 1.0~1.2Mpa
4. שיטת ריסוס: DC ואטומיזציה, מתכוונן ברציפות
5. זרימת מים/קצף: 124.8 ליטר לשנייה מים, 125.7 ליטר לשנייה קצף
6.★ טווח: 92.1 מ' עבור מים, 87.2 מ' עבור קצף (מוצג בדוח הבדיקה)
7. זווית סיבוב: אופקית -90°~90°, אנכית -38°~90° (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
8. זווית ריסוס: ≥120° (פרמטר זה תואם את דוח הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש)
9.★ סוג מוניטור אש: מוניטור אש AKRON Amiron

4.3 מערכת סיור רובוט:
באמצעות תצורה של מדי גז, מודולי ניטור סביבתיים, מצלמות אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, ניתן לנטר מרחוק את הגזים הרעילים והמזיקים באתר התאונה, תנאי הסביבה באזור האסון, וידאו ואודיו;פלטפורמת ההרמה חסינת פיצוץ מצוידת בחיישני זיהוי סביבתיים ומצלמות כדי להשיג למדוד ולנתח את הגז הרעיל והדליק, אודיו ווידאו, והסביבה בגבהים שונים באתר;
1.★ תצורת מערכת סיור: 3 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ המותקנות ברכב, בודק רב פרמטר אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
2. ★גובה ההרמה של במת הרמה חסינת פיצוץ: גובה התחלתי: הגובה ההתחלתי הוא 1310 מ"מ, הגובה לאחר ההרמה הוא 2050 מ"מ
3. ★מודול זיהוי גז וסביבה: מצויד במערכת זיהוי פריסה מהירה של חילוץ חירום אלחוטי וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכול לזהות: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% RH עד 90% RH
4. פונקציית מדידת טמפרטורה באינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורת אינפרא אדום מצוידים בתוך המכונית ומחוצה לה כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף המכונית ואת טמפרטורת השדה (-50-350 מעלות צלזיוס)
4.4 תפיסת וידאו ואודיו של רובוט:
1. ★ מספר ותצורה של מצלמות: מערכת הווידאו מורכבת מ-3 מצלמות אינפרא אדום קבועות בחדות גבוהה על גוף המטוס למימוש מרחק הצפייה בכיוון הקדמי והאחורי.
2. תאורת מצלמה: המצלמה על הגוף יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, עם אנטי רעידות דינמית;המצלמה צריכה להיות מסוגלת ללכוד את הסצנה בצורה יעילה וברורה באפס תאורה ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה
3. פיקסלים של מצלמה: מיליון תמונות בחדות גבוהה, רזולוציה של 1080P, זווית רחבה של 60°
4. ★ רמת הגנה על מצלמה: IP68
5. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף מרחוק של סאונד באתר, קל להבין את מצבם של לכודים, מרחק איסוף 5 מטרים, טווח תדרים 20Hz~20kHz, רגישות ≥40dB

4.5 פרמטרים של תצורת מסוף שלט רחוק
1. מידות: 406*330*174 מ"מ
2. משקל כל המכונה: 8.5 ק"ג
3. תצוגה: לא פחות מ-10 אינץ' מסך LCD בבהירות גבוהה, 3 ערוצים של החלפת אותות וידאו
4. זמן עבודה: 8 שעות
5. פונקציות בסיסיות: השלט הרחוק והצג משולבים בעיצוב נייד מסוג קופסה עם שלוש הוכחות, עם רצועה ארגונומית;ניתן לצפות בו ולשלוט בו בו-זמנית, וניתן להציג את הסביבה סביב הסצנה ביציבות לשלט הרחוק, אשר ניתן להציג בזמן אמת מידע על אזעקת סוללה, ריכוז גז רעיל ומזיק וכו', שולט בתנועה של הרובוט, כגון קדימה, אחורה ופניה;עם פונקציית תמונה נגד רעידות, מצב העברת נתונים הוא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
6. פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק תעשייתי אחד דו-צירי, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה ופנייה ימינה
7. שליטה במתג ההרמה של מערכת הסיור: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
8. מתג וידאו: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
9. שליטה בפונקציית חגורת הגרירה האוטומטית: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי
10. פונקציית בקרת תאורה: כן, מתג ריצה לאיפוס עצמי, המחשב המארח מבצע תגובה נעילה עצמית
11. כלי עזר: רצועת כתף מרחוק, חצובה ניתנת להזזה
4.6 פונקציית אינטרנט:
1. פונקציית GPS: מיקום GPS, ניתן לשאול מסלול
2. ★ ניתן לחבר לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, כוח סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את סטטוס הרובוט בזמן אמת דרך מסוף המחשב האישי/נייד.נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של רובוטים

4.7 אחר:
★תוכנית תחבורה לשעת חירום (אופציונלי): קרון הובלה ייעודי לרובוט או רכב הובלה ייעודי לרובוט
5、 תצורת מוצר
1.1.רובוט סיור כיבוי אש×1
2.2.מסוף שלט רחוק × 1
3.3.מטען לרכב (54.6V) × סט 1
4.4.מטען שלט רחוק (19.6V) × סט 1
5.5.אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6.6.אנטנה (שידור תמונה) × 3
7.7.פלטפורמת ניהול ענן רובוט × סט אחד (אופציונלי)
8. רובוט רכב הובלה חירום × 1 (אופציונלי)
6, תעודה
1. ★הסמכת מיגון אש של הרובוט כולו: הרובוט כולו עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח וביקורת איכות ציוד כיבוי אש, והחלקים המקוריים מסופקים לעיון
2. ★כל הרובוט הסמכה נגד פיצוץ: Exd[ib]IIBT4Gb, ספק את האישור המקורי נגד פיצוץ לעיון
3. קופסת חשמל חסינת פיצוץ לרובוטים כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודה מקורית חסינת פיצוץ מסופקת לעיון
4. תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה מטבעה לרובוטים כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, ספק תעודה מקורית חסינת פיצוץ לעיון עתידי
5. רובוט כיבוי אש תותח מים לשליטה במנוע חסין פיצוץ: ExdIIBT4GB, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
6. כונן ראשי מנוע חסין פיצוץ לרובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
7. אישור חסין פיצוץ של מודול זיהוי גז וחישת סביבה: ExdibIICT5GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
8. ★הסמכת אש למודול גילוי גז וחישת סביבה: עבר את בדיקת המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש, וסיפק את המקור לעיון
9. ★הסמכה חסינת פיצוץ של פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ: ExdIIBT5GB, לספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
10. ★ דו"ח בדיקה של חומר זוחל לרובוט כיבוי אש: דו"ח בדיקה של מרכז פיקוח ופיקוח על איכות המוצר הלאומי נגד פיצוץ
11.★עבר את הבדיקה של מרכז הבדיקה של מכון המחקר למדע וטכנולוגיה בפחם בע"מ, רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP67.החלקים המקוריים מסופקים לעיון
12.★התקן ההגנה האוטומטי לניתוק המים השיג את פטנט ההמצאה דרך המשרד לקניין רוחני המדינה, והמקור מסופק לעיון