שלדת רובוט על גלגלים RLSDP 1.0
- שלדת רובוט על גלגלים RLSDP 1.0
סקירה כללית
שלדת הרובוט הגלגלית RLSDP 1.0 משתמשת בסוללת ליתיום כמקור הכוח של הרובוט.הוא משתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק ברובוט, ויכול להתאים אישית מצבי פעולה מורכבים.הבקרה הראשית מספקת יציאה טורית/אוטובוס CAN סטנדרטי כממשק תקשורת.המכונה כולה מאמצת הנעה עצמאית עם ארבעה גלגלים, היגוי דיפרנציאלי עם ארבעה גלגלים ומבנה מתלים עצמאי קדמי ואחורי.יש לו עמידות לאבק ומים IP65 והוא יכול לפעול במגוון של סביבות מורכבות.במקביל, המכונה כולה מאמצת עיצוב מודולרי, ארבעה מתלים עצמאיים, קופסאות בקרה חשמליות משמאל וימין וסוללות ניתנות לפירוק במהירות לצורך תחזוקה והחלפה.זה יכול להיות מצויד במגוון של ציוד כדי להחליף אנשים לביצוע פעולות יעילות.
היקף היישום
l זה יכול להיות מצויד במכשירים וציוד שונים, כגון זרוע רובוטית, פניה/הטיה משקפת, לידר, מצלמה בחדות גבוהה וכו' לפיתוח משניØ
l יכול לשאת חפצים כבדים מתחת ל-50 ק"ג להעברת משלוח
l ישים לפארקי תעשייה, כבישים מהירים, תחנות, שדות תעופה ומקומות אחרים
Feaures
l 1. ★מבנה מתלים עצמאי עם הנעה ארבע גלגלים:
היגוי במקום ומעבר חזק בתנאי דרך מורכבים;עומס מקסימלי 50 ק"ג
l 2. ★IP65 עמיד בפני אבק ועמיד למים:מתאים לסביבה אקלימית משתנה
l 3. ★ביצועי טיפוס מעולים: ניתן לטפס על מדרונות של 35 מעלות
l 4. ★מהירות תמרון מהירה: המהירות המרבית יכולה להגיע ל-2.2 מטר/שניה
l 5. ★עיצוב מודולרי:ניתן להסיר במהירות ארבעה מתלים עצמאיים;ניתן להסיר במהירות תיבות בקרה חשמליות משמאל וימין;ניתן להסיר סוללות במהירות
פרמטרים טכניים:
4.1 הרובוט כולו:
- שם: שלדת רובוט גלגלית RLSDP 1.0
- פונקציה בסיסית: פלטפורמה ניידת יכולה לשאת ציוד
- ★רמת הגנה: IP65 לכל הרובוט
- כוח: חשמלי, סוללת ליתיום
- מתח אספקת החשמל (DC): 48V
- ★ גודל: ≤ אורך 1015 מ"מ * רוחב 740 מ"מ * גובה 425 מ"מ
- מנגנון הליכה: גלגלים
- מפרט צמיגים: 13*5-6
- סגנון הצמיגים: צמיגי שטח (ניתן להחליף צמיגי כביש וצמיגי דשא)
- קוטר סיבוב: מסתובב במקום
- משקל: ≤80 ק"ג
- ★כושר עומס מדורג: 50 ק"ג
- מהירות קו ישר מקסימלית: ≥2.0m/s (מהירות משתנה ללא סוף)
- כמות סטייה ישרה: ≤5%
- מרחק בלימה: ≤0.5 מ'
- גובה השלדה: 105 מ"מ
- ★יכולת טיפוס: ≥70% (או 35°) (צמיגי שטח)
- גובה מכשול אנכי: ≥120 מ"מ
- ★ עומק שכשוך: ≥220 מ"מ
- ★זמן הליכה רצוף: ≥2h
- מרחק שלט אלחוטי: ≥100 מ' (בקרת טיסה באוויר פתוח)
4.2 פרמטרים של תצורת מסוף שלט רחוק:
- מידות: ≤ אורך 215 מ"מ* רוחב 180 מ"מ* גובה 110 מ"מ (כולל גובה נדנדה)
- משקל כל המכונה: 0.7 ק"ג
- מתח אספקת החשמל (DC): 3.7V–6V
- ★זמן עבודה: 8 שעות
- פונקציה בסיסית: זה יכול לשלוט בתנועת הרובוט כגון קדימה, אחורה ופנייה.שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אות מוצפן
- פונקציות מורחבות: ניווט אוטונומי, מיקום בזמן אמת, הימנעות ממכשולים והימנעות מהתנגשות
- פונקציית בקרת הליכה: כן, ג'ויסטיק אחד מממש את הפעולה הגמישה של הרובוט קדימה, אחורה, פנייה שמאלה ופניה ימינה
- כלי עזר: שרוך
תצורת המוצר:
- שלדת רובוט גלגלית RLSDP 1.0——– סט אחד
- שלט רחוק (כולל סוללה) ——- 1 סט
- מטען שלדת רובוט על גלגלים (54.6V)— 1
- מטען שלט רחוק (12V)————- 1
