RXR-MC40BD כיבוי אש חסין פיצוץ קצף הרחבה בינוני ורובוט צופים 80D-3

ביקורת מוצר
רובוט סיור כיבוי אש RXR-MC40BD חסין פיצוץ הוא סוג של רובוט מיוחד.הוא משתמש בסוללת ליתיום כמקור כוח ומשתמש בשלט רחוק אלחוטי כדי לשלוט מרחוק על רובוט כיבוי האש.ניתן להשתמש בו בחברות פטרוכימיות שונות בקנה מידה גדול, מנהרות, רכבות תחתיות וכו', בהן מתרבים נפט וגז, דליפות ופיצוצים של גז רעיל, מנהרות, קריסות רכבת תחתית ואסונות אחרים.ציוד מיוחד לחילוץ בזירת שריפות כימיות מסוכנות או שריפות עשן צפוף.

טווח היישום
● חילוץ אש לחברות נפט וכימיקלים גדולות
● מנהרות, רכבות תחתיות ומקומות אחרים שקל לקרוס וצריכים להיכנס לחילוץ וכיבוי אש
● חילוץ בסביבות שבהן יש דליפת גז או נוזל דליק, ויתכן מאוד שפיצוץ
● חילוץ בסביבות עם עשן כבד, גזים רעילים ומזיקים וכו'.
● חילוץ בסביבה שבה יש צורך לכבות את השריפה ממרחק קרוב ואנשים מועדים לנפגעים לאחר התקרבות

מאפייני המוצר
1. ★רמת חסינות פיצוץ גבוהה
הדרגה חסינת פיצוץ של כל המכונה היא Exd[ib] II BT4Gb
הדרגה חסינת פיצוץ של הסוללה היא Exd[ib] II CT6Gb
2. ★סוגים שונים של גילוי גזים רעילים ומזיקים
עד 8 סוגי גזים, 2 סוגי פרמטרים סביבתיים
3. ★שימוש רב תכליתי
יש אש, סיור
4. ★אמצעי בקרת תפעול משולבים בכף יד
נתוני זיהוי תמונה, נתונים, גז וחיישנים אחרים משולבים, קלים וקלים לתפעול
5. ★גישה לפלטפורמת הענן המרושתת הרובוטית
מידע סטטוס בזמן אמת של מיקומו של הרובוט, הספק, אודיו, וידאו, מידע על זיהוי סביבת גז וכו', ניתן להעביר לענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לצפות ברקע המחשב האישי והמסופי הנייד.

אינדקס טכני ראשי
4.1 מכונה שלמה:
1. שם: כיבוי אש חסין פיצוץ קצף הרחבה בינוני ורובוט צופים
2. דגם: RXR-MC40BD
3. פונקציות בסיסיות: כיבוי אש, סיור שמע ווידאו, סיור גז רעיל ומסוכן, סיור סביבתי באזורי אסון;
4. יישום תקני הגנת אש בתעשייה: "GA 892.1-2010 רובוטי אש חלק 1 דרישות טכניות כלליות"
5. יישום תקנים חסיני פיצוץ: GB3836.1 2010 "סביבה נפיצה חלק 1: דרישות כלליות לציוד", בהתאם ל-GB3836.1-2010 "סביבה נפיצה חלק 2: ציוד מוגן על ידי מארזים חסיני להבה", CB3836.4 2010 ” סביבה נפיצה חלק 4: ציוד הגנה בטוח באופן מהותי תקן לאומי
6. סוג חסין פיצוץ: מכונה שלמה: Exd[ib]IIBT4Gb, התקן אספקת חשמל של סוללת ליתיום: Ex d IIC T6 Gb
7. כוח: סוללת ליתיום חשמלית, משולשת
8. ★גודל: אורך 2154 מ"מ*רוחב 1252 מ"מ*גובה 1368 מ"מ
9. ★קוטר הגה:
10. ★משקל: ≤806.5 ק"ג
11. ★כוח מתיחה: ≥6400N
12. מרחק גרירה: ≥100 מ' (גרור שני צינורות DN80 מועשרים)
13. ★ מהירות ליניארית מרבית: ≥1.31m/s, שלט רחוק מהירות ללא מדרגות
14. ★ כמות סטייה ישרה: ≤0.7%
15. מרחק בלימה: ≤0.11 מ'
16. ★יכולת טיפוס: ≥83.9% (או 40°)
17. גובה חציית מכשול: 275 מ"מ,
18. זווית יציבות גלגול: 40 מעלות
19. ★עומק השכשוך: 500 מ"מ
20. זמן הליכה רצוף: 2 שעות
21. זמן עבודה מהימנות: דרך 16 שעות של בדיקת יציבות ואמינות מתמשכת
22. מרחק שלט רחוק: 1510 מ'
23. מרחק שידור וידאו: 1210 מ'
24. ★ כושר העמסה: יכול לגרור רכבי חילוץ לזירת החילוץ;יכול לגרור מכשולים דרך טבעת הגרירה
25. ★ פונקציית תצוגת גישה (אופציונלי): זיהוי בזמן אמת של זווית הגובה, זווית הגלגול וזווית האזימוט של הרובוט, כך שהמפעיל יוכל לנסות לתפוס את מצב הרובוט, ולהחזיר את הערך למסוף השלט הרחוק עבור פעולת הפקודה הנכונה הבאה
26. פונקציית הימנעות ממכשולים אוטונומיים: כאשר נתקלים במכשולים בטווח של 2 מטר קדימה, המהירות מצטמצמת בחצי, ובמפגש עם מכשולים בטווח של מטר 1 היא תפסיק אוטומטית לנוע קדימה.
27. ★פונקציית קירור בהתזה אוטומטית: יש לו עיצוב קירור עצמי בהתזה של וילון מים תלת-שכבתי, אשר מרסס ומקרר את גוף הרובוט ליצירת וילון מים המכסה את הרובוט כולו, ומבטיח שהסוללה, המנוע, מערכת הבקרה והמפתח רכיבי הרובוט נמצאים בפעולה רגילה בסביבת טמפרטורה גבוהה;המשתמש יכול להתאים אישית את טמפרטורת האזעקה
28. ★פונקציית ייצור חשמל ודיכוי רתיעה אוטומטית: המנוע הראשי של הרובוט מאמץ בלימת ייצור חשמל, אשר ממירה את כוח הרתיעה לאנרגיה חשמלית בכיבוי אש ממטרה;
29. ★זחל רובוט: זחל רובוט לכיבוי אש צריך להיות עשוי מגומי מעכב בעירה, אנטי סטטי ועמיד בטמפרטורות גבוהות;החלק הפנימי של הזוחל הוא שלד מתכת;יש לו עיצוב הגנה נגד ירידת פסים;
30. פונקציית קשירת חגורה עמידה למים (אופציונלי): דרך המבנה האוניברסלי הכפול, ניתן לסובב אותה 360 מעלות כדי למנוע את קשרי חגורת המים
31. פונקציית נפילה אוטומטית של צינור (אופציונלי): פעולת השלט רחוק מיישמת נפילה אוטומטית של הצינור, ומבטיחה שהרובוט יכול לחזור בקלילות לאחר השלמת המשימה
32. מסוף בקרה: מסוף שלט רחוק כף יד עם תמונה ונתונים משולבים
4.2 מערכת כיבוי רובוט:
1. צג אש: צג קצף הרחבה בינוני
2. סוג חומר כיבוי האש: קצף
3. חומר: גוף תותח נירוסטה
4. לחץ עבודה (Mpa): 0.8~1.0
5. ★קצב זרימת קצף: 42.7L/s קצף
6. טווח (מ'): ≥40.2;
7. ★זווית סיבוב: אופקית -90°~90°, אנכית -10°~80°
4.3 מערכת סיור רובוטית:
על ידי הגדרת מדי גז, מודולי ניטור סביבתי, מצלמות אינפרא אדום, מצלמות הדמיה תרמיות אינפרא אדום, טנדרים וציוד אחר המותקן ברכב, מעקב מרחוק אחר גזים רעילים ומזיקים באתר התאונה, תנאי הסביבה באזור האסון, וידאו ואודיו. בוצע;פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ המצוידת בזיהוי סביבתי חיישנים ומצלמות יכולים למדוד ולנתח גזים רעילים ודליקים, אודיו ווידאו, והסביבה בגבהים שונים באתר;
1. ★תצורת מערכת סיור: 3 מצלמות אינפרא אדום חסינות פיצוץ המותקנות ברכב, בודק רב פרמטר אחד, גלאי טמפרטורה ולחות אחד
2. ★גובה ההרמה של במת הרמה חסינת פיצוץ: גובה התחלתי: 1345 מ"מ, גובה לאחר ההרמה: 2150 מ"מ
3. ★מודול זיהוי גז וסביבה: מצויד במערכת זיהוי פריסה מהירה של חילוץ חירום אלחוטי וגלאי טמפרטורה ולחות, שיכול לזהות:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
טווח טמפרטורות: -25°C עד 60°C
טווח לחות: 0% RH עד 90% RH
4. פונקציית מדידת טמפרטורה באינפרא אדום: חיישני מדידת טמפרטורת אינפרא אדום מצוידים בתוך המכונית ומחוצה לה כדי לנטר את הטמפרטורה הפנימית של גוף המכונית ואת טמפרטורת השדה (-50-350 מעלות צלזיוס)
4.4 תפיסת וידאו רובוט:
1. ★ מספר מצלמות ותצורה: מערכת הווידאו מורכבת מ-3 מצלמות אינפרא אדום קבועות בחדות גבוהה על הגוף, שיכולות לראות את הכיוונים הקדמיים והאחוריים
2. המצלמה על הגוף יכולה לספק תמונות ברורות תחת תאורה נמוכה של 0.001LUX, עם אנטי רעידות דינמית;המצלמה צריכה להיות מסוגלת ללכוד את הסצנה בצורה יעילה וברורה באפס תאורה ולהציג אותה על מסך ה-LCD של מסוף ההפעלה
3. פיקסלים של מצלמה: מיליון תמונות בחדות גבוהה, רזולוציה של 1080P, זווית רחבה של 60°
4. ★רמת הגנה על המצלמה: IP68
5. דרישות טכניות לאיסוף קול: איסוף מרחוק של סאונד באתר, קל להבין את מצבם של לכודים, מרחק איסוף 5 מטרים, טווח תדרים 20Hz~20kHz, רגישות ≥40dB
6. מצלם תרמי אינפרא אדום (אופציונלי): מצויד במצלם תרמי אינפרא אדום לזיהוי ומעקב אחר מקור החום;לצילום התרמי האינפרא אדום יש פונקציית תמונה נגד רעידות;יש פונקציה של רכישת תמונה ושידור בזמן אמת;יש את הפונקציה של חיפוש חזותי של מקור אש.וציוד הבדיקה חייב להיות חסין פיצוץ, התעודה המקורית זמינה לבדיקה
4.5 פרמטרים של תצורת מסוף מרוחק:
1. מידות: 410*310*70 מ"מ (לא כולל גובה נדנדה)
2. משקל כל המכונה: 6.5 ק"ג
3. תצוגה: לא פחות מ-10 אינץ' מסך LCD בבהירות גבוהה, מיתוג אותות וידאו 4 ערוצים
4. פלטפורמת מערכת בקרה: מערכת הפעלה windows7
5. זמן עבודה: 8 שעות
6. פונקציות בסיסיות: השלט הרחוק והצג משולבים וניידים, עם רצועה ארגונומית;ניתן לצפות בהם ולשלוט בהם בו-זמנית, וניתן להציג אותם ביציבות בפני השלט הרחוק, וניתן להציג את הסוללה והרובוט בזמן אמת זווית שיפוע, מצב זווית אזימוט, אזעקת ריכוז גז רעיל ומזיק. מידע וכו', שולטים בתנועות קדימה, אחורה והפנייה של הרובוט;לשלוט בתותח המים לעשות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, זרם ישר, אטומיזציה, הנפה עצמית ופעולות אחרות.יש לו פונקציית תמונה נגד רעידות;יש לו את הפונקציה של איסוף ושידור בזמן אמת של תמונות פנורמיות של 360 מעלות של החזית, האחורי ומסביב הרובוט.שיטת העברת הנתונים היא שידור אלחוטי באמצעות אותות מוצפנים.
7. ★פונקציית הקלטת והשמעת וידאו: ניתן להקליט וידאו בכל עת, תוכן הווידאו המוקלט נשמר אוטומטית, ניתן להפעיל את הווידאו ישירות על מסוף השלט הרחוק, או להעתיק את הסרטון למכשירים אחרים
8. ★עם פונקציית מסך הקרנה: ניתן לחבר לציוד הקרנה כגון מקרנים דרך ממשק HDMI, מה שנוח למפקדי המבצעים לדון ולקבל החלטות ביחד
9. פונקציית בקרת הליכה: באמצעות ג'ויסטיק תעשייתי תלת צירים, הרובוט יכול לנוע קדימה, אחורה, לפנות שמאלה ולפנות ימינה.
10. פונקציית בקרת צג אש: באמצעות ג'ויסטיק תעשייתי תלת צירים, שלטו בצג המים כדי לבצע פעולות למעלה, למטה, שמאלה, ימינה, DC ואטומיזציה
11. שליטה במתג ההרמה של מערכת הסיור: מימוש על ידי מתג ריצה לאיפוס עצמי
12. מתג וידאו: ממומש על ידי מתג ריצה לאיפוס עצמי
13. הפונקציה של שליטה בחגורת הגרירה האוטומטית: מיושמת על ידי מתג הריצה לאיפוס עצמי
14. פונקציית בקרת תאורה: באמצעות מתג הריצה לאיפוס עצמי, המחשב המארח מבצע תגובה נעילה עצמית כדי להשיג
15. כלי עזר: רצועת כתף מסוף שלט רחוק כף יד, חצובה ניתנת להזזה
4.6 פונקציונליות האינטרנט:
1. פונקציית GPS (אופציונלי): מיקום GPS, ניתן לשאול מסלול
2.★ ניתן לחבר אותו לפלטפורמת ניהול הענן של הרובוט (אופציונלי): שם הרובוט, דגם, יצרן, מיקום GPS, כוח סוללה, וידאו, טמפרטורה, לחות, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ניתן לחבר, נתוני H2 מועברים לפלטפורמת ניהול הענן דרך רשת 4G/5G, וניתן לבדוק את סטטוס הרובוט בזמן אמת דרך מסוף המחשב האישי/נייד.נוח למפקדים לקבל החלטות ולמנהלי ציוד לנהל את כל מחזור החיים של רובוטים
4.7 אחרים:
★ ערכת שינוע חירום (אופציונלי): קרון הובלה מיוחד של רובוט או רכב הובלה מיוחד של רובוט

תצורת ייצור
1. רובוט סיור כיבוי אש חסין פיצוץ×1
2. מסוף שלט רחוק כף יד × 1
3. מטען גוף לרכב (54.6V) × סט 1
4. מטען שלט רחוק (19.6V) × סט 1
5. אנטנה (שידור דיגיטלי) × 2
6. אנטנה (שידור תמונה) × 3
7. פלטפורמת ניהול ענן רובוט × סט אחד (אופציונלי)
8. רכב תחבורה חירום רובוט × 1 (אופציונלי)

אישור מוצר
1.★הסמכת הגנה מפני אש של המכונה: כל המכונה עברה את הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש, והחלקים המקוריים מסופקים לעיון
2.★ אישור חסין פיצוץ של כל המכונה: Exd[ib]IIBT4Gb, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
3.★ תיבת חשמל חסינת פיצוץ לרובוטים כיבוי אש: Exd ⅡC T6 Gb, תעודה מקורית חסינת פיצוץ מסופקת לעיון
4. תיבת בקרה חסינת פיצוץ ובטוחה מטבעה לרובוטים כיבוי אש: Exd[ib]IIBT4Gb, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
5. רובוט כיבוי אש תותח מים לשליטה במנוע חסין פיצוץ: ExdIIBT4GB, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
6. כונן ראשי מנוע חסין פיצוץ לרובוט כיבוי אש: ExdIIBT4GB, אישור מקורי חסין פיצוץ מסופק לעיון
7.★ אישור חסין פיצוץ של מודול זיהוי גז וחישת סביבה: ExdibIICT5GB, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
8.★הסמכת הגנה מפני אש עבור מודול גילוי גז וסביבה: עבר את הבדיקה של המרכז הלאומי לפיקוח ופיקוח על איכות ציוד כיבוי אש, וספק את המקור לעיון
9.★ אישור חסין פיצוץ של פלטפורמת הרמה חסינת פיצוץ: ExdIIBT5GB, ספק אישור מקורי חסין פיצוץ לעיון
10.★ דו"ח בדיקה של חומר זחל עבור רובוט כיבוי אש: דו"ח בדיקה של מרכז הפיקוח והפיקוח על איכות המוצר הלאומי נגד פיצוץ
11.★עבר את הבדיקה על ידי מרכז הבדיקות של מכון המחקר למדע וטכנולוגיה בפחם בע"מ, רמת ההגנה של גוף הרובוט היא IP68, ורמת ההגנה של החלק העליון של הרובוט היא IP67.החלקים המקוריים מסופקים לעיון
12.★התקן ההגנה האוטומטי לניתוק המים השיג את פטנט ההמצאה דרך המשרד לקניין רוחני המדינה, והמקור מסופק לעיון

תעודות ודוחות